一种自助收银机及自助收银系统技术方案

本发明专利技术公开的属于自助收银机技术领域，具体为一种自助收银机及自助收银系统，包括底板，所述底板顶部一端安装有支架，还包括安装在支架上的调节结构；和连接在底板顶部两端的第一传输结构和第二传输结构；和连接在底板左侧顶部两端的第一收纳结构和第二收纳结构；所述第一传输结构和所述第二传输结构的一端连接驱动结构一；所述第一收纳结构和第二收纳结构的一端可断开连接驱动结构二，本发明专利技术通过数据采集模块对商品上的条形码进行位置确定，从而达到通过调节结构对商品采集模块的位置进行自动调节，从而完成对商品进行自动扫描，通过对商品进行自动扫描，不仅会提高扫码效率，还会给消费者带来便捷性。还会给消费者带来便捷性。还会给消费者带来便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种自助收银机及自助收银系统


[0001]本专利技术涉及自助收银机
，具体为一种自助收银机及自助收银系统。

技术介绍

[0002]自助收银机是指用于在超市、卖场实现自助购物的设备，该设备能够让顾客以自助的方式扫描商品、结账付款，免去排队过程，解放收银员与收银之间一对一的束缚关系。
[0003]现有的自助收银机一般是消费者自己手拿商品在自助收银机上进行扫码，这样就会降低扫码效率，以及现有的自助收银机是消费者自己将商品放入到储物袋中，这样就会提高劳动强度，为此，我们提出一种自助收银机及自助收银系统。

技术实现思路

[0004]鉴于上述和/或现有一种自助收银机及自助收银系统中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种自助收银机及自助收银系统，通过数据采集模块对商品上的条形码进行位置确定，从而达到通过调节结构对商品采集模块的位置进行自动调节，从而完成对商品进行自动扫描以及通过第一传输结构和第二传输结构将分类的商品自动放入到第一收纳结构和第二收纳结构中，从而达到对分类的商品进行自动存放，能够解决上述提出现有的自助收银机一般是消费者自己手拿商品在自助收银机上进行扫码以及现有的自助收银机是消费者自己将商品放入到储物袋中的问题。
[0006]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种自助收银机，其包括底板，所述底板顶部一端安装有支架，还包括安装在支架上的调节结构；和
[0008]连接在底板顶部两端的第一传输结构和第二传输结构；和
[0009]连接在底板左侧顶部两端的第一收纳结构和第二收纳结构；
[0010]所述第一传输结构和所述第二传输结构的一端连接驱动结构一；
[0011]所述第一收纳结构和第二收纳结构的一端可断开连接驱动结构二，且第一收纳结构位于第一传输结构的左侧，第二收纳结构位于第二传输结构的左侧；
[0012]所述调节结构包括连接在支架上的驱动组件；和
[0013]可与驱动组件一端断开连接的移动组件一和摆动组件，所述摆动组件右侧连接移动组件一，所述移动组件一底部连接有升降组件一；
[0014]所述移动组件一包括通过轴承连接在驱动组件上的螺杆一，所述螺杆一的一端安装有气缸一，所述气缸一的输出端通过活塞杆安装挤压板一，所述螺杆一上螺纹连接螺母一，所述螺母一安装在移动板内壁，所述移动板安装在轴承内壁，所述轴承安装在圆板内壁，所述圆板左侧外部均匀安装有受力板；
[0015]所述摆动组件包括通过轴承连接在驱动组件上的转轴二，所述转轴二的一端安装有气缸二，所述气缸二的输出端通过活塞杆安装挤压板二，所述转轴二表面均匀安装有旋
转板，两组所述旋转板之间插接受力板；
[0016]所述升降组件一包括安装在圆板底部的气缸三，所述气缸三的输出端通过活塞杆安装升降板。
[0017]作为本专利技术所述的一种自助收银机的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括安装在支架上的L形板和箱体一，所述箱体一位于所述L形板内侧，所述箱体一内壁安装伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴通过连接杆安装皮带轮一，所述皮带轮一通过皮带一传动连接皮带轮二，所述皮带轮二内壁安装转轴一，所述转轴一一端通过轴承连接在支架上；
[0018]所述L形板的左侧内壁通过轴承连接转轴二，所述L形板的右侧内壁通过轴承连接螺杆一，所述转轴一位于所述挤压板二一侧，且转轴一与挤压板二的相对端设置成端面齿，所述伺服电机一上的连接杆位于所述挤压板一一侧，且伺服电机一上的连接杆与挤压板一的相对端设置成端面齿。
[0019]作为本专利技术所述的一种自助收银机的一种优选方案，其中：所述第一传输结构包括呈方形排列安装在底板顶部的第一支撑板，两组所述第一支撑板之间通过轴承连接第一转轴，所述第一转轴上安装有第一滚筒，且第一滚筒共有两组，两组所述第一滚筒通过第一传输带传动连接，右侧所述第一支撑板上安装放置板。
[0020]作为本专利技术所述的一种自助收银机的一种优选方案，其中：所述第二传输结构包括呈方形排列安装在底板顶部的第二支撑板，两组所述第二支撑板之间通过轴承连接第二转轴，所述第二转轴上安装有第二滚筒，且第二滚筒共有两组，两组所述第二滚筒通过第二传输带传动连接，右侧所述第二支撑板上安装放置板。
[0021]作为本专利技术所述的一种自助收银机的一种优选方案，其中：所述驱动结构一包括安装在一组第一支撑板上的箱体二和连接杆，所述箱体二内壁安装伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴通过轴承连接第一转轴；
[0022]所述连接杆一端通过轴承连接在一组第一支撑板上，且与第一转轴连接，所述连接杆的另一端通过轴承连接在一组第二支撑板上，且与第二转轴连接。
[0023]作为本专利技术所述的一种自助收银机的一种优选方案，其中：所述第一收纳结构包括圆筒、移动组件二和升降组件二，所述移动组件二包括安装在底板顶部两端的支撑块，两组所述支撑块之间通过轴承连接螺杆二，所述螺杆二两端均螺纹连接有螺母二，所述螺母二安装在滑块上，所述滑块安装在圆筒的底部两端；
[0024]所述升降组件二包括安装在圆筒底端内壁的盒体，所述盒体内壁安装气缸五，所述气缸五的输出端通过活塞杆安装托板，所述托板顶部设有海绵。
[0025]作为本专利技术所述的一种自助收银机的一种优选方案，其中：所述第二收纳结构包括升降组件三和转轴四，所述升降组件三包括通过轴承连接在底板两端的螺杆三，所述螺杆三上螺纹连接有螺母三，所述螺母三安装在连接板上，所述连接板安装在放置盒的一侧，所述放置盒的另一侧两端安装有导向板，所述导向板内壁活动连接导向杆，所述导向杆安装在底板的顶部两端上，所述放置盒共有两组，且放置盒的底端内壁设置成倾斜状；
[0026]所述转轴四通过轴承连接在底板上，所述转轴四顶部安装有气缸六，所述气缸六的输出端通过活塞杆安装转轴五，所述转轴五上安装有齿轮二；
[0027]所述转轴四上安装有皮带轮五，所述皮带轮五通过皮带三传动连接皮带轮六，所述皮带轮六内壁安装螺杆三。
[0028]作为本专利技术所述的一种自助收银机的一种优选方案，其中：所述驱动结构二包括安装在底板顶部的箱体三，所述箱体三内壁安装伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴通过连接杆安装皮带轮三，所述皮带轮三通过皮带二传动连接皮带轮四，所述皮带轮四内壁安装转轴三，所述转轴三左端通过轴承连接在固定板上，所述固定板安装在底板顶部，所述转轴三右端安装有气缸四，所述气缸四的输出端通过活塞杆安装挤压板三，所述挤压板三位于螺杆二一侧，且挤压板三与螺杆二的相对端设置成端面齿；
[0029]所述伺服电机三的输出轴通过连接杆安装有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二可断开啮合连接。
[0030]一种自助收银系统，还包括商品采集模块和数据采集模块，所述商品采集模块连接处理器，所述数据采集模块连接数据储存模块，所述数据储存模块连接对比模块，所述对比模块连接处理器，所述处理器连接控制模块，所述处理器连接结算模块，所述结算模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助收银机，包括底板(2)，所述底板(2)顶部一端安装有支架(21)，其特征在于：还包括安装在支架(21)上的调节结构(3)；和连接在底板(2)顶部两端的第一传输结构(5)和第二传输结构(6)；和连接在底板(2)左侧顶部两端的第一收纳结构(8)和第二收纳结构(9)；所述第一传输结构(5)和所述第二传输结构(6)的一端连接驱动结构一(4)；所述第一收纳结构(8)和第二收纳结构(9)的一端可断开连接驱动结构二(7)，且第一收纳结构(8)位于第一传输结构(5)的左侧，第二收纳结构(9)位于第二传输结构(6)的左侧；所述调节结构(3)包括连接在支架(21)上的驱动组件(31)；和可与驱动组件(31)一端断开连接的移动组件一(32)和摆动组件(33)，所述摆动组件(33)右侧连接移动组件一(32)，所述移动组件一(32)底部连接有升降组件一(34)；所述移动组件一(32)包括通过轴承连接在驱动组件(31)上的螺杆一(321)，所述螺杆一(321)的一端安装有气缸一(322)，所述气缸一(322)的输出端通过活塞杆安装挤压板一(323)，所述螺杆一(321)上螺纹连接螺母一(327)，所述螺母一(327)安装在移动板(326)内壁，所述移动板(326)安装在轴承(325)内壁，所述轴承(325)安装在圆板(324)内壁，所述圆板(324)左侧外部均匀安装有受力板(328)；所述摆动组件(33)包括通过轴承连接在驱动组件(31)上的转轴二(331)，所述转轴二(331)的一端安装有气缸二(333)，所述气缸二(333)的输出端通过活塞杆安装挤压板二(334)，所述转轴二(331)表面均匀安装有旋转板(332)，两组所述旋转板(332)之间插接受力板(328)；所述升降组件一(34)包括安装在圆板(324)底部的气缸三(341)，所述气缸三(341)的输出端通过活塞杆安装升降板(342)。2.根据权利要求1所述的一种自助收银机，其特征在于，所述驱动组件(31)包括安装在支架(21)上的L形板(311)和箱体一(312)，所述箱体一(312)位于所述L形板(311)内侧，所述箱体一(312)内壁安装伺服电机一(313)，所述伺服电机一(313)的输出轴通过连接杆安装皮带轮一(314)，所述皮带轮一(314)通过皮带一(315)传动连接皮带轮二(316)，所述皮带轮二(316)内壁安装转轴一(317)，所述转轴一(317)一端通过轴承连接在支架(21)上；所述L形板(311)的左侧内壁通过轴承连接转轴二(331)，所述L形板(311)的右侧内壁通过轴承连接螺杆一(321)，所述转轴一(317)位于所述挤压板二(334)一侧，且转轴一(317)与挤压板二(334)的相对端设置成端面齿，所述伺服电机一(313)上的连接杆位于所述挤压板一(323)一侧，且伺服电机一(313)上的连接杆与挤压板一(323)的相对端设置成端面齿。3.根据权利要求1所述的一种自助收银机，其特征在于，所述第一传输结构(5)包括呈方形排列安装在底板(2)顶部的第一支撑板(51)，两组所述第一支撑板(51)之间通过轴承连接第一转轴(52)，所述第一转轴(52)上安装有第一滚筒(53)，且第一滚筒(53)共有两组，两组所述第一滚筒(53)通过第一传输带(54)传动连接，右侧所述第一支撑板(51)上安装放置板(22)。4.根据权利要求1所述的一种自助收银机，其特征在于，所述第二传输结构(6)包括呈方形排列安装在底板(2)顶部的第二支撑板(61)，两组所述第二支撑板(61)之间通过轴承
连接第二转轴(62)，所述第二转轴(62)上安装有第二滚筒(63)，且第二滚筒(63)共有两组，两组所述第二滚筒(63)通过第二传输带(64)传动连接，右侧所述第二支撑板(61)上安装放置板(22)。5.根据权利要求1所述的一种自助收银机，其特征在于，所述驱动结构一(4)包括安装在一组第一支撑板(51)上的箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鸿，宾世昌，梁荣谋，
申请(专利权)人：深圳市芯众云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：