一种电感线圈自动折弯设备及其控制方法技术

本申请涉及一种电感线圈自动折弯设备及其控制方法，其包括工作台以及多个电感线圈，工作台上设置有用于装夹多个电感线圈的工装夹具、用于输送工装夹具的输送机构、沿工装夹具输送方向依次设置的竖折弯区与横折弯区以及折弯装置，折弯装置包括设置于竖折弯区中竖折弯机构以及设置于横折弯区中的横折弯机构，竖折弯机构包括设置于工作台上的成型底座、设置于成型底座上用于折弯电感线圈引脚的成型组件、设置于成型底座上方用于下压电感线圈的下压组件以及设置于成型底座上用于将工装夹具转移至横折弯区中的第一转料组件。本申请具有将多个折弯工序集成至同一设备上，且能同时对多个电感线圈进行折弯的效果。对多个电感线圈进行折弯的效果。对多个电感线圈进行折弯的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电感线圈自动折弯设备及其控制方法


[0001]本申请涉及电感加工成型技术的领域，尤其是涉及一种电感线圈自动折弯设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]电感线圈，又称电感器或电感，是组成电子电路的基本元器件之一。在交流电路中，电感具有阻碍交流电流通过的能力，而对直流电流却不起作用，因此电感在交流电路中起到阻流、降压、交连耦合以及负载的等作用。
[0003]现有的电感线圈多由电感主体、设置于电感主体内部的线圈以及设置于电感主体外部的两个引脚组成，在实际生产中，电感线圈的两个引脚需要经过折弯等步骤，使两个引脚贴合至电感主体的外表面上，而目前，完成这一系列的工序，不仅需要经过多台设备分别完成多次折弯的工序，且在折弯时，只能对单个电感线圈进行同一折弯操作，生产效率低下，使得生产线上堆积的电感线圈过多，而为了加快折弯效率，只能选择高速折弯，而在高速折弯的过程中，引脚的折弯处容易产生过大的剪力，这增大了电感线圈的次品率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本申请提供一种将多个折弯工序集成至同一设备上，且能同时对多个电感线圈进行折弯的自动折弯设备及其控制方法。
[0005]本申请提供的一种电感线圈自动折弯设备及其控制方法采用如下的技术方案：一种电感线圈自动折弯设备，包括工作台以及多个电感线圈，所述工作台上设置有用于装夹多个电感线圈的工装夹具、用于输送工装夹具的输送机构、沿工装夹具输送方向依次设置的竖折弯区与横折弯区以及用于折弯电感线圈引脚的折弯装置，所述折弯装置包括设置于所述竖折弯区中用于将电感线圈引脚折弯成竖直状的竖折弯机构以及设置于所述横折弯区中用于将电感线圈引脚压平至电感线圈外表面上的横折弯机构，所述竖折弯机构包括设置于所述工作台上的成型底座、设置于所述成型底座上用于折弯电感线圈引脚的成型组件、设置于所述成型底座上方用于下压电感线圈的下压组件以及设置于所述成型底座上用于将工装夹具转移至横折弯区中的第一转料组件。
[0006]通过采用上述技术方案，多个电感线圈可预先装夹于工装夹具上，而后输送机构将工装夹具输送至成型底座上，下压组件同时下压多个电感线圈，并与成型组件配合使得电感线圈的两个引脚折弯成竖直状，而后转料组件将工装夹具输送至横折弯区，电感线圈的两个竖直状引脚经横折弯机构折弯并贴合至电感线圈的外表面处，至此，在同一设备上同时完成多个电感线圈的折弯工作，且中间无需人工干预，提高了电感线圈的折弯效率。
[0007]可选的，所述成型底座上开设有多级沉槽，所述多级沉槽包括由上至下依次设置的一级槽、二级槽以及三级槽，所述成型组件包括竖直设置于所述三级槽中且上端延伸至二级槽中的多个竖直杆、套设于多个所述竖直杆上端且与竖直杆滑动连接的移动块、套设于所述竖直杆周侧上的第一弹簧以及设置于所述一级槽中且分别位于移动块两侧的成型
块，所述第一弹簧的上端与移动块的底面固定连接，所述第一弹簧的下端与成型底座位于三级槽处的底壁固定连接，且当所述第一弹簧处于自然状态时，所述移动块的顶面与成型底座的顶面相齐平。
[0008]通过采用上述技术方案，当下压组件下压时，工装夹具以及多个电感线圈均可进入二级槽中，此时电感线圈的两个引脚经两个成型块的作用折弯成竖直状，而后随着下压组件的复位，工装夹具可随着移动块在第一弹簧的作用下移动至成型底座的顶面上。
[0009]可选的，所述下压组件包括设置于所述工作台上的第一台架、设置于所述第一台架顶面上的第一气缸、固定安装于所述第一气缸活塞杆末端的安装板、与所述安装板底面可拆卸连接的安装座以及可拆卸安装于所述安装座中的多个压块，所述第一气缸的活塞杆竖直向下穿过台阶顶面并延伸至第一台架顶面下方，且当所述第一气缸活塞杆伸长至预定最大行程时，所述压块将电感线圈推动至二级槽中。
[0010]通过采用上述技术方案，当第一气缸活塞杆伸长时，多个压块可分别压紧每个电感线圈，并使电感线圈移动至二级槽中，进而配合成型块使电感线圈的两个水平引脚折弯成竖直状。
[0011]可选的，所述成型底座的顶面上开设有梯形槽，所述成型底座的侧面上还开设有沿梯形槽侧壁延伸方向延伸的长条形孔，所述成型底座上且位于长条形孔的底壁处开设有与梯形槽相连通的通孔，所述梯形槽中设置有用于对竖直状引脚进行挤压的挤压组件，所述挤压组件包括设置于所述梯形槽中的两个导向块、固定设置于所述梯形槽侧壁上的弹簧固定板、一端与所述弹簧固定板朝向梯形槽槽口处的侧面固定连接的第二弹簧以及穿设于所述通孔中且一端延伸至梯形槽中的连接件，所述第二弹簧的延伸方向与梯形槽的侧壁延伸方向一致，所述导向块朝向第二弹簧的侧面上开设有沿第二弹簧延伸方向延伸的导向槽，第二弹簧的自由端与所述导向槽的侧壁相抵接，所述连接件延伸至梯形槽中的一端与导向块可拆卸连接，所述连接件的另一端位于长条形孔中且与长条形孔的底壁抵接。
[0012]通过采用上述技术方案，当移动块的下端与二级槽的底壁抵接并继续向下移动时，两个导向块可向下滑动，第二弹簧被压缩，使得两个导向块相对的侧面相互靠近，进一步对竖直状的引脚进行挤压，使得竖直状的引脚更贴合电感线圈的侧面。
[0013]可选的，所述成型底座上开设有沿工装夹具输送方向延伸的滑槽，所述转料组件包括设置于所述滑槽中的滑块、设置于所述滑块顶面上且活塞杆轴向垂直于滑槽延伸方向的第二气缸、与所述第二气缸活塞杆末端固定连接的推板、设置于所述滑槽中且一端与成型底座位于滑槽中的一端侧壁转动连接的螺杆以及固定安装于所述成型底座侧面上的电机，所述电机的输出轴末端穿过成型底座的侧壁并延伸至滑槽中，所述电机延伸至滑槽中的输出轴末端与螺杆的一端固定连接，且当所述第二气缸活塞杆伸长时，所述推板可与工装夹具的一端抵接。
[0014]通过采用上述技术方案，当完成电感线圈的竖折弯操作后，电机启动、第二气缸活塞杆伸长，推板与工装夹具远离横折弯区的一端抵接，滑块向靠近横折弯区的方向移动，进而使得推板可将工装夹具输送进横折弯区。
[0015]可选的，所述横折弯机构包括设置于所述工作台顶面上的固定台、设置于所述固定台上的预折弯组件、横折弯组件以及用于将工装夹具转移出横折弯区的第二转料组件，所述第二转料组件与第一转料组件结构相同，所述预折弯组件包括设置于所述工作台上且
分别位于工装夹具两侧的两个第二台架、设置于所述第二台架上且活塞杆末端端面朝向工装夹具的第三气缸以及与所述第三气缸活塞杆末端固定连接的推块，所述推块靠近工装夹具一端设置有挤压部，且当所述挤压部挤压电感线圈引脚时，所述挤压部位于电感线圈上方。
[0016]通过采用上述技术方案，当两个第三气缸活塞杆伸长时，挤压部与竖直状的引脚抵接，并可将引脚折弯一定角度。
[0017]可选的，所述工装夹具包括固定座以及多个磁铁，所述固定座顶面上开设有多个安装孔，且多个所述安装孔沿固定座的长度方向等间距设置，多个所述磁铁分别对应设置于多个安装孔中。
[0018]通过采用上述技术方案，设置于安装孔中的磁铁可吸附住电感线圈，从而将多个电感线圈固定在工装夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电感线圈自动折弯设备，包括工作台(1)以及多个电感线圈(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于装夹多个电感线圈(2)的工装夹具(3)、用于输送工装夹具(3)的输送机构(4)、沿工装夹具输送方向依次设置的竖折弯区(5)与横折弯区(6)以及用于折弯电感线圈(2)引脚的折弯装置(7)，所述折弯装置(7)包括设置于所述竖折弯区(5)中用于将电感线圈(2)引脚折弯成竖直状的竖折弯机构(71)以及设置于所述横折弯区(6)中用于将电感线圈(2)引脚压平至电感线圈(2)外表面上的横折弯机构(72)，所述竖折弯机构(71)包括设置于所述工作台(1)上的成型底座(711)、设置于所述成型底座(711)上用于折弯电感线圈(2)引脚的成型组件(712)、设置于所述成型底座(711)上方用于下压电感线圈(2)的下压组件(713)以及设置于所述成型底座(711)上用于将工装夹具(3)转移至横折弯区中的第一转料组件(714)。2.根据权利要求1所述的一种电感线圈自动折弯设备，其特征在于：所述成型底座(711)上开设有多级沉槽(8)，所述多级沉槽(8)包括由上至下依次设置的一级槽(81)、二级槽(82)以及三级槽(83)，所述成型组件(712)包括竖直设置于所述三级槽(83)中且上端延伸至二级槽(82)中的多个竖直杆(712a)、套设于多个所述竖直杆(712a)上端且与竖直杆(712a)滑动连接的移动块(712b)、套设于所述竖直杆(712a)周侧上的第一弹簧(712c)以及设置于所述一级槽(81)中且分别位于移动块(712b)两侧的成型块(712d)，所述第一弹簧(712c)的上端与移动块(712b)的底面固定连接，所述第一弹簧(712c)的下端与成型底座(711)位于三级槽(83)处的底壁固定连接，且当所述第一弹簧(712c)处于自然状态时，所述移动块(712b)的顶面与成型底座(711)的顶面相齐平。3.根据权利要求2所述的一种电感线圈自动折弯设备，其特征在于：所述下压组件(713)包括设置于所述工作台(1)上的第一台架(713a)、设置于所述第一台架(713a)顶面上的第一气缸(713b)、固定安装于所述第一气缸(713b)活塞杆末端的安装板(713c)、与所述安装板(713c)底面可拆卸连接的安装座(713d)以及可拆卸安装于所述安装座(713d)中的多个压块(713e)，所述第一气缸(713b)的活塞杆竖直向下穿过台阶顶面并延伸至第一台架(713a)顶面下方，且当所述第一气缸(713b)活塞杆伸长至预定最大行程时，所述压块(713e)将电感线圈(2)推动至二级槽(82)中。4.根据权利要求3所述的一种电感线圈自动折弯设备，其特征在于：所述成型底座(711)的顶面上开设有梯形槽(9)，所述成型底座(711)的侧面上还开设有沿梯形槽(9)侧壁延伸方向延伸长条形孔(10)，所述成型底座(711)上且位于长条形孔(10)的底壁处开设有与梯形槽(9)相连通的通孔(11)，所述梯形槽(9)中设置有用于对竖直状引脚进行挤压的挤压组件(12)，所述挤压组件(12)包括设置于所述梯形槽(9)中的两个导向块(121)以及多个复位部件(122)，所述复位部件(122)包括固定设置于所述梯形槽(9)侧壁上的弹簧固定板(122a)、一端与所述弹簧固定板(122a)朝向梯形槽(9)槽口处的侧面固定连接的第二弹簧(122b)以及穿设于所述通孔(11)中且一端延伸至梯形槽(9)中的连接件(122c)，所述第二弹簧(122b)的延伸方向与梯形槽(9)的侧壁延伸方向一致，所述导向块(121)朝向第二弹簧(122b)的侧面上开设有沿第二弹簧(122b)延伸方向延伸的导向槽(13)，第二弹簧(122b)的自由端与所述导向槽(13)的侧壁相抵接，所述连接件(122c)延伸至梯形槽(9)中的一端与导向块(121)可拆卸连接，所述连接件(122c)的另一端位于长条形孔(10)中且与长条形孔(10)的底壁抵接。
5.根据权利要求4所述的一种电感线圈自动折弯设备，其特征在于：所述成型底座(711)上开设有沿工装夹具输送方向延伸的滑槽(14)，所述第一转料组件(714)包括设置于所述滑槽(14)中的滑块(714a)、设置于所述滑块(714a)顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭美文，邹松青，文秋军，
申请(专利权)人：合泰盟方电子深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：