一种电感器自动折弯设备及其控制方法技术

本申请涉及电感加工成型技术的领域，尤其是涉及一种电感器自动折弯设备及其控制方法，其包括工作台、设置于工作台上方的工装夹具、装夹于工装夹具中的多个电感器、设置于工作台上用于输送工装夹具的输送机构以及沿工装夹具输送方向依次设置的上折弯区与预折弯区，上折弯区与预折弯区中且位于输送机构的两侧均设置有第一移动块与第二移动块，上折弯区中且位于第一移动块与第二移动块之间铰接有上折弯板，工作台上设置有用于驱动上折弯板转动的上折弯组件，且当上折弯板向上转动时，上折弯板可将电感器的引脚折弯成竖直状，上折弯区上方设置有用于压紧电感器的压紧组件。本申请具有减少对引脚冲击损坏的情况，提高电感器良品率的效果。率的效果。率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电感器自动折弯设备及其控制方法


[0001]本申请涉及电感加工成型技术的领域，尤其是涉及一种电感器自动折弯设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]电感器是一种能够将电能转化为磁能并存储起来的元件，是各种电路结构中常用到的电子元器件。
[0003]现有的电感器多由壳体（壳体内设置有线圈）以及分别设置于壳体两端的两个引脚组成，在实际生产中，需要将两个水平状的引脚进行两次折弯，即上折弯和横折弯，使引脚与壳体的顶面相贴合，其中，上折弯多是采用与壳体侧壁紧贴的顶辊由下向上移动，进而将水平的引脚折弯为竖直状。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为相关技术存在以下缺陷：在上折弯过程中，引脚的折弯处会产生剪力，在高速折弯的情况下，容易出现引脚损坏或变形的情况。

技术实现思路

[0005]为了减少对引脚冲击损坏的情况，提高电感器的良品率，本申请提供一种电感器自动折弯设备及其控制方法。
[0006]本申请提供的一种电感器自动折弯设备及其控制方法采用如下的技术方案：一种电感器自动折弯设备及其控制方法，包括工作台、设置于所述工作台上方的工装夹具、装夹于所述工装夹具中的多个电感器、设置于所述工作台上用于输送工装夹具的输送机构以及沿工装夹具输送方向依次设置的上折弯区与预折弯区，所述上折弯区与预折弯区中且位于输送机构的两侧均设置有第一移动块与第二移动块，所述上折弯区中且位于第一移动块与第二移动块之间铰接有上折弯板，所述工作台上设置有用于驱动上折弯板转动的上折弯组件，且当所述上折弯板向上转动时，上折弯板可将电感器的引脚折弯成竖直状，所述上折弯区上方设置有用于压紧电感器的压紧组件。
[0007]通过采用上述技术方案，多个电感器可先预装在工装夹具上，而后输送机构将工装夹具输送至上折弯区，压紧组件压紧多个电感器，而后上折弯组件驱动两个折弯板同步向上转动，折弯板从侧面将电感器引脚折弯成竖直状，与采用顶辊紧贴电感器侧壁由下向上对电感器引脚进行折弯的方式相比，转动设置的折弯板可减少对电感器引脚冲击损坏情况的发生，有利于提高电感器的良品率。
[0008]可选的，所述上折弯组件包括固定设置于所述工作台上且位于上折弯板下方的U型板、固定设置于所述U型板下方且活塞杆竖直向上延伸并穿过U型板的第一气缸、与所述第一气缸活塞杆末端固定连接的推板、分别与所述推板两端顶面固定连接的两个长滑块、分别固定设置于所述U型板相对两侧面上且竖直向上延伸的两个导轨以及安装于所述导轨上端的滚动件，所述长滑块与导轨滑移连接，所述工作台的顶面上开设有可供长滑块穿设的通孔，且当所述第一气缸活塞杆伸长至最大行程时，所述滚动件与上折弯板底面抵接，所
述上折弯板可将电感器引脚折弯成竖直状。
[0009]通过采用上述技术方案，当第一气缸活塞杆伸长时，推板推动两个长滑块向上移动，使得滚动件与折弯板的底面滚动抵接，进而推动两个折弯板同步向上转动，从侧面对电感器的两个引脚进行同步折弯，使两个引脚折弯成竖直状。
[0010]可选的，所述上折弯板远离电感器的一端固定连接有配重块。
[0011]通过采用上述技术方案，当第一气缸活塞杆回缩时，配重块可使折弯板自动复位。
[0012]可选的，所述上折弯区中设置有用于辅助定位工装夹具的第一定位组件，所述第一定位组件包括与所述第二移动块靠近工装夹具一端固定连接的第一限位块、与所述第二移动块远离工装夹具且朝向长滑块的一端侧面固定连接的连接块、与所述连接块朝向工装夹具的侧面固定连接的导向块、与所述长滑块上端且朝向第二移动块的侧面固定连接的固定杆以及一端与所述第二移动块远离工装夹具的一端端面固定连接的第一弹簧，所述导向块远离连接块的一端设置有上导向斜面与下导向斜面，所述工作台顶面上开设有分别与第一移动块以及第二移动块相匹配的第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽以及第二滑槽的延伸方向均垂直于工装夹具输送方向，所述第一弹簧远离第二移动块的一端与第二滑槽的侧壁固定连接，且当所述第一弹簧处于自然状态时，所述第一限位块与工装夹具抵接。
[0013]通过采用上述技术方案，当第一气缸活塞杆回缩时，固定杆向下运动，且与上导向斜面抵接，第二移动块向远离工装夹具的方向移动，第一限位块脱离工装夹具，使得工装夹具在输送机构的驱动下移动至预折弯区中，在此过程中，固定杆可越过上导向斜面移动至导向块下方，第二移动块在第一弹簧的作用下复位，为下一个工装夹具的定位做好准备。
[0014]可选的，所述压紧组件包括固定设置于所述工作台顶面上的U型架、固定安装于所述U型架顶面上的第二气缸、与所述第二气缸末端可拆卸连接的安装座以及可拆卸安装于所述安装座中的多个压块，多个所述压块沿工装夹具输送方向紧密排列，且当所述第二气缸活塞杆伸长至最大行程时，所述压块将电感器抵紧于工装夹具上。
[0015]通过采用上述技术方案，第二气缸活塞杆伸长时，安装座与多个压块向下移动并与电感器上表面抵接，进一步将电感器固定在工装夹具上，同时与折弯板配合，避免因折弯板转动角度过大而造成引脚折弯角度过大，影响后续的预折弯工序。
[0016]可选的，所述压块远离第二气缸的一端且相对的两侧面分别对应与电感器位于引脚处的两个侧面相齐平。
[0017]通过采用上述技术方案，可将电感器引脚折弯成竖直状。
[0018]可选的，所述预折弯区中设置有用于对竖直状引脚进行预折弯的预折弯组件，所述预折弯组件包括与所述长滑块侧面固定连接的连接板、与所述连接板远离长滑块的侧面固定连接的第一齿条、设置于所述第一齿条背离连接板一侧且水平设置的第一转轴、固定套设于所述第一转轴周侧上的两个第一齿轮与两个第一锥齿轮、竖直设置的两个第二转轴、固定套设于所述第二转轴下端周侧上的第二锥齿轮、固定套设于所述第二转轴上端的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合传动的第二齿条以及与所述第二齿条背离第二齿轮的侧面固定连接的预折弯板，两个所述第一齿轮分别对应与两个第一齿条啮合传动，两个所述第一锥齿轮分别对应与两个第二锥齿轮啮合传动，工作台顶面上开设有可供预折弯板穿设的长条形通孔，所述预折弯板朝向电感器的一端设置有用于挤压电感器引脚的挤压部，且所述挤压部的高度高于电感器上表面。
[0019]通过采用上述技术方案，当第一气缸活塞杆回缩时，长滑块向下移动，第一齿轮转动并通过第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴以及第二齿轮的传动关系驱动齿条向靠近电感器的方向移动，挤压部完成对引脚的预折弯动作，并将竖直状的引脚折弯一定角度，而后第一气缸活塞杆伸长，长滑块上移，驱动齿条向远离电感器的方向移动，使挤压部脱离电感器上方区域。
[0020]可选的，所述预折弯区中且位于工装夹具的上方设置有用于压平预折弯后的电感器引脚的下压组件，所述下压组件与压紧组件结构一致，所述下压组件的压块远离第二气缸的一端相对的两侧面分别位于电感器的两个引脚上方。
[0021]通过采用上述技术方案，下压组件的第二气缸伸长时，压块与预折弯成型后的引脚抵接并使引脚折弯贴合至电感器上表面，完成电感器引脚的折弯过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电感器自动折弯设备，包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上方的工装夹具(2)、装夹于所述工装夹具(2)中的多个电感器(3)、设置于所述工作台(1)上用于输送工装夹具(2)的输送机构以及沿工装夹具输送方向依次设置的上折弯区(5)与预折弯区(6)，其特征在于：所述上折弯区(5)与预折弯区(6)中且位于输送机构的两侧均设置有第一移动块(7)与第二移动块(8)，所述上折弯区(5)中且位于第一移动块(7)与第二移动块(8)之间铰接有上折弯板(9)，所述工作台(1)上设置有用于驱动上折弯板(9)转动的上折弯组件(10)，且当所述上折弯板(9)向上转动时，上折弯板(9)可将电感器(3)的引脚折弯成竖直状，所述上折弯区(5)上方设置有用于压紧电感器(3)的压紧组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述上折弯组件(10)包括固定设置于所述工作台(1)上且位于上折弯板(9)下方的U型板(101)、固定设置于所述U型板(101)下方且活塞杆竖直向上延伸并穿过U型板(101)的第一气缸(102)、与所述第一气缸(102)活塞杆末端固定连接的推板(103)、分别与所述推板(103)两端顶面固定连接的两个长滑块(104)、分别固定设置于所述U型板(101)相对两侧面上且竖直向上延伸的两个导轨(105)以及安装于所述导轨(105)上端的滚动件(106)，所述长滑块(104)与导轨(105)滑移连接，所述工作台(1)的顶面上开设有可供长滑块(104)穿设的通孔(14)，且当所述第一气缸(102)活塞杆伸长至最大行程时，所述滚动件(106)与上折弯板(9)底面抵接，所述上折弯板(9)可将电感器(3)引脚折弯成竖直状。3.根据权利要求2所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述上折弯板(9)远离电感器(3)的一端固定连接有配重块(15)。4.根据权利要求2所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述上折弯区(5)中设置有用于辅助定位工装夹具(2)的第一定位组件(16)，所述第一定位组件(16)包括与所述第二移动块(8)靠近工装夹具(2)一端固定连接的第一限位块(161)、与所述第二移动块(8)远离工装夹具(2)且朝向长滑块(104)的一端侧面固定连接的连接块(162)、与所述连接块(162)朝向工装夹具(2)的侧面固定连接的导向块(163)、与所述长滑块(104)上端且朝向第二移动块(8)的侧面固定连接的固定杆(164)以及一端与所述第二移动块(8)远离工装夹具(2)的一端端面固定连接的第一弹簧(165)，所述导向块(163)远离连接块(162)的一端设置有上导向斜面(17)与下导向斜面(18)，所述工作台(1)顶面上开设有分别与第一移动块(7)以及第二移动块(8)相匹配的第一滑槽(19)与第二滑槽(20)，所述第一滑槽(19)以及第二滑槽(20)的延伸方向均垂直于工装夹具(2)输送方向，所述第一弹簧(165)远离第二移动块(8)的一端与第二滑槽(20)的侧壁固定连接，且当所述第一弹簧(165)处于自然状态时，所述第一限位块(161)与工装夹具(2)抵接。5.根据权利要求4所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述压紧组件(13)包括固定设置于所述工作台(1)顶面上的U型架(131)、固定安装于所述U型架(131)顶面上的第二气缸(132)、与所述第二气缸(132)末端可拆卸连接的安装座(133)以及可拆卸安装于所述安装座(133)中的多个压块(134)，多个所述压块(134)沿工装夹具(2)输送方向紧密排列，且当所述第二气缸(132)活塞杆伸长至最大行程时，所述压块(134)将电感器(3)抵紧于工装夹具(2)上。6.根据权利要求5所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述压块(134)远离第二气缸(132)的一端且相对的两侧面分别对应与电感器(3)位于引脚处的两个侧面相齐
平。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹松青，彭美文，
申请(专利权)人：合泰盟方电子深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：