一种气体遥测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种气体遥测系统及方法，涉及气体检测技术领域，包括：全景成像单元，用于获取被测区域内的可视化全景图像，并对可视化全景图像进行区域划分，得到多个全景图像子区域；检测单元，用于扫描得到每个全景图像子区域的气体浓度分布信息；控制单元，用于判断分析每个全景图像子区域的气体浓度分布信息，根据预设的气体浓度阈值确定气体泄漏点，并生成预警指令和定点成像指令；根据气体泄漏点，确定与全景相机的图像对应关系；定点成像单元，根据定点成像指令，对气体浓度达到阈值的全景图像子区域进行高清拍摄。本发明专利技术通过全景相机、高清相机、检测单元的协同工作，解决现有技术中化学气体检测方式单一的问题，提升可视化监测范围和效率。监测范围和效率。监测范围和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种气体遥测系统及方法


[0001]本专利技术涉及气体检测
，特别是涉及一种气体遥测系统及方法。

技术介绍

[0002]随着国家工业经济的快速发展，可燃性气体以及有毒有害气体越来越多，相应的设备故障以及管道泄漏等问题越来越多。由于气体管道泄漏未及时发现和处理，从而引起的可燃气体和有毒有害气体爆炸或中毒事故等，不仅给工业和居民带来不便，严重的甚至造成大量人员伤亡和财产损失。
[0003]现有技术中，化学气体泄露的检测方法主要采用单一的气体检测装置对气体浓度进行监测；单一的气体检测装置可以对某个点或小部分区域进行测量，但不具备可视化条件，无法对较大的区域(如化工园区、气体管道聚集区域)进行可视化监控、检测；所以，存在待改进之处。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种气体遥测系统及方法，用于解决现有技术中化学气体检测方式单一，且不能对较大区域进行可视化监控、检测的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种气体遥测系统，包括：
[0006]全景成像单元，用于获取被测区域内的可视化全景图像，并对所述可视化全景图像进行区域划分，得到多个全景图像子区域；
[0007]检测单元，用于扫描得到每个所述全景图像子区域的气体浓度分布信息；
[0008]控制单元，用于判断分析每个所述全景图像子区域的所述气体浓度分布信息，根据预设的气体浓度阈值确定气体泄漏点，并生成预警指令和定点成像指令；根据所述气体泄漏点，确定与所述全景相机的图像对应关系；
[0009]定点成像单元，根据所述定点成像指令，对气体浓度达到阈值的所述全景图像子区域进行高清拍摄。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述气体遥测系统还包括：预警单元，根据所述控制单元的预警指令，进行报警。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述检测单元包括可调谐激光气体遥测仪、紫外分光气体遥测仪、红外分光/红外傅里叶气体遥测仪或者红外光谱遥测仪中的任意一种。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述全景成像单元采用全景相机，所述定点成像单元采用高清相机。
[0013]于本专利技术的一实施例中，所述气体遥测系统还包括驱动单元，所述驱动单元用于控制调节所述检测单元。
[0014]于本专利技术的一实施例中，所述驱动单元包括：转台，转动连接在所述全景相机的壳体上，用于安装所述检测单元；旋转电机，固定在所述全景相机的壳体上，其转盘与所述转
台背离所述检测单元的一侧固定连接，且转盘的中心与所述转台的中心位于同一直线上。
[0015]本专利技术还公开了一种气体遥测方法，包括：
[0016]获取当前被测区域内的可视化全景图像，并进行区域划分，得到多个全景图像子区域；
[0017]对多个所述全景图像子区域进行步进扫描，获取每个所述全景图像子区域的气体浓度分布信息；
[0018]分析所述全景图像子区域的气体浓度分布信息，判断气体浓度是否超过预设的气体浓度阈值；如果超过，则将所述检测单元由步进扫描状态切换至定点持续检测状态，确定气体泄漏点；否则所述检测单元继续处于步进扫描状态；
[0019]根据所述气体泄漏点，确定与所述全景相机的图像对应关系；
[0020]根据所述图像对应关系调整所述高清相机的位置，拍摄所述气体泄漏点的高清图像。
[0021]于本专利技术的一实施例中，所述可视化全景图像进行区域划分的步骤包括：在被测区域内获取水平角度为180度的可视化全景图像；根据所述检测单元的水平扫描角度将可视化全景图像划分，得到多个全景图像子区域。
[0022]于本专利技术的一实施例中，所述检测单元的水平扫描角度为15～30度，且每个所述全景图像子区域内的扫描时间为20～30秒。
[0023]于本专利技术的一实施例中，所述图像对应关系为：
[0024]x4＝a1+a2x1+a3y1+a4x1y1+a5x
12
+a6y
12
，
[0025]y4＝b1+b2x1+b3y1+b4x1y1+b5x
12
+b6y
12
；
[0026]其中，x4为所述气体泄漏点对应于所述可视化全景图像的横坐标；y4为所述气体泄漏点对应于所述可视化全景图像的纵坐标；x1为所述气体泄漏点对应于所述检测单元所拍摄的图像上的横坐标；y1为所述气体泄漏点对应于所述检测单元所拍摄的图像上的纵坐标；a
k
、b
k (k＝1～6)为利用最小二乘法拟合得到拟合系数。
[0027]综上所述，本专利技术带来的有益效果为：
[0028]1、通过全景相机、高清相机、检测单元的协同工作，实现对被检测区域的全景图像、细节跟踪图像的实时监控并做到同步对应，从而便于工作人员及时发现设备出现气体泄露的情况，并快速做出反应，将事故危害性将到最低。
[0029]2、通过建立图像对应关系的方法，使得检测单元所拍摄的图像上对应的匹配点和全景相机所拍摄的可视化全景图像上对应的匹配点相互对应，从而便于确定气体泄漏点，方便工作人员及时采取应对措施。
附图说明
[0030]图1显示为本专利技术的一种气体遥测系统的原理结构示意图；
[0031]图2显示为本专利技术的一种气体遥测系统的结构示意图；
[0032]图3显示为本专利技术的一种气体遥测系统的操作示意图；
[0033]图4显示为本专利技术的一种气体遥测系统的内部结构示意图；
[0034]图5显示为本专利技术的一种气体遥测方法的流程示意图；
[0035]图6显示为本专利技术的一种气体遥测方法中获取全景图像子区域的流程示意图。
[0036]元件标号说明
[0037]1、全景成像单元；2、检测单元；3、控制单元；4、定点成像单元；5、驱动单元；51、转台；52、旋转电机；6、可视化全景图像；61、全景图像子区域；7、预警单元。
具体实施方式
[0038]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本专利技术实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本专利技术的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
[0039]请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气体遥测系统，其特征在于，包括：全景成像单元，用于获取被测区域内的可视化全景图像，并对所述可视化全景图像进行区域划分，得到多个全景图像子区域；检测单元，用于扫描得到每个所述全景图像子区域的气体浓度分布信息；控制单元，用于判断分析每个所述全景图像子区域的所述气体浓度分布信息，根据预设的气体浓度阈值确定气体泄漏点，并生成预警指令和定点成像指令；根据所述气体泄漏点，确定与所述全景相机的图像对应关系；定点成像单元，根据所述定点成像指令，对气体浓度达到阈值的所述全景图像子区域进行高清拍摄。2.根据权利要求1所述的一种气体遥测系统，其特征在于：所述气体遥测系统还包括：预警单元，根据所述控制单元的预警指令，进行报警。3.根据权利要求1所述的一种气体遥测系统，其特征在于：所述检测单元包括可调谐激光气体遥测仪、紫外分光气体遥测仪、红外分光/红外傅里叶气体遥测仪或者红外光谱遥测仪中的任意一种。4.根据权利要求1所述的一种气体遥测系统，其特征在于：所述全景成像单元采用全景相机，所述定点成像单元采用高清相机。5.根据权利要求1或3所述的一种气体遥测系统，其特征在于：所述气体遥测系统还包括驱动单元，所述驱动单元用于控制调节所述检测单元。6.根据权利要求5所述的一种气体遥测系统，其特征在于：所述驱动单元包括：转台，转动连接在所述全景相机的壳体上，用于安装所述检测单元；旋转电机，固定在所述全景相机的壳体上，其转盘与所述转台背离所述检测单元的一侧固定连接，且转盘的中心与所述转台的中心位于同一直线上。7.一种气体遥测方法，其特征在于：包括：获取当前被测区域内的可视化全景图像，并进行区域划分，得到多个全景图像子区域；对多个所述全景图像子区域进行步进扫描，获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世胜，袁磊，朱义胜，徐春生，
申请(专利权)人：合肥金星机电科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：