Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法技术

本发明专利技术公开了一种Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法，包括以下步骤：生成订单；获取订单中乘客的当前位置与终点位置；搜寻出订单中乘客附近自动驾驶网约车所停靠的停靠站点的站点信息；搜寻出满足订单条件的自动驾驶网约车；对全部运营车辆和订单进行统一分配；生成订单对应的站点信息和自动驾驶网约车信息，完成自动驾驶网约车分配。本发明专利技术根据乘客的订单信息提取出乘客期望条件，首先搜选出满足乘客期望条件的目标站点集，解决由于乘客终端定位不准Robotaxi自动驾驶网约车无法找到乘客的问题，然后搜选出每个站点满足乘客期望条件的Robotaxi自动驾驶网约车，最后对当前时刻产生的订单和当前营运车辆状态进行统一处理分配，最终向乘客推送目标站点和目标车辆。最终向乘客推送目标站点和目标车辆。最终向乘客推送目标站点和目标车辆。

【技术实现步骤摘要】
Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法


[0001]本专利技术属于网约车应用领域，具体涉及一种Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法。

技术介绍

[0002]随着5G、大数据、云平台以及自动驾驶技术的发展，L4级点到点的自动驾驶已趋于成熟，目前，国内各大先进省份、城市均已设定自动驾驶示范运行路线并同时开展Robotaxi点到点自动驾驶网约车服务。Robotaxi网约车既有传统网约车的特征，也有传统公共出行交通工具的属性，即可以随时接单，但是却有相对固定的站点和路线。由于当前Robotaxi网约车数量比较少，很容易出现供需失衡，Robotaxi网约车技术又需要发展，因而需要大量的实际应用数据。因此，如何降低Robotaxi网约车空载率和提高订单率成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法，根据乘客的订单信息提取出乘客期望条件，首先搜选出满足乘客期望条件的目标站点集，解决由于乘客终端定位不准Robotaxi自动驾驶网约车无法找到乘客的问题，然后搜选出每个站点满足乘客期望条件的Robotaxi自动驾驶网约车，最后对当前时刻产生的订单和当前营运车辆状态进行统一处理分配，最终向乘客推送目标站点和目标车辆。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法，包括以下步骤：
[0005]S1、生成订单；
[0006]S2、获取订单中乘客的当前位置与终点位置；
[0007]S3、搜寻出订单中乘客附近自动驾驶网约车所停靠的停靠站点的站点信息；
[0008]S4、搜寻出满足订单条件的自动驾驶网约车；
[0009]S5、对全部运营车辆和订单进行统一分配；
[0010]S6、生成订单对应的站点信息和自动驾驶网约车信息，完成自动驾驶网约车分配。
[0011]进一步地，所述S2具体为：通过Robotaxi网约车平台带有的GPS系统自动识别订单中乘客的当前位置与终点位置以提高定位精度。
[0012]进一步地，所述停靠站点的位置均为预先设定，若干个停靠站点分别用位置坐标表示为：P1(L1,B1,H1)、P2(L2,B2,H2)
…
P
n
(L
n
,B
n
,H
n
)，其中n为自然数，其空间直角坐标系表示为：
[0013][0014]其中，为卯酉圈的半径，式中，a为地球椭圆长半轴，b为地球椭圆短半轴。
[0015]更进一步地，所述S4还包括搜寻满足订单条件的自动驾驶网约车所停靠的停靠站点，其步骤具体为：首先根据订单中乘客的当前位置搜寻距离该位置最近的停靠站点，令该停靠站点坐标为(X
m
,Y
m
,Z
m
)，以订单中乘客的当前位置为圆心，根据订单中提供的期望条件，所述期望条件包括乘客期望的上车时间T和距离S，根据期望条件计算满足该条件的距离范围半径R并进行站点搜寻，若不满足订单的期望条件，则向乘客推送无法乘坐的消息，并在半径R形成的圆形范围内寻找其他满足期望条件的停靠站点，令其他满足期望条件的停靠站点坐标分别为Q1(X1,Y1,Z1)、Q2(X1,Y1,Z1)
…
Q
n
(X
n
，Y
n
，Z
n
)，其中n为自然数，
[0016]筛选计算公式：
[0017]更进一步地，所述S4中搜寻满足订单条件的自动驾驶网约车的步骤具体为：根据预设的地图数据和实时的交通状况筛选出满足期望条件的停靠站点A1、A2…
A
n
,其中n为自然数，将乘客到达各对应的停靠站点的预计时间设为T1、T2…
T
n
，筛选出停靠站点A1、A2…
A
n
周围行驶时间小于上车时间T的自动驾驶网约车，其中，对停靠站点附近的自动驾驶网约车分别划分状态为空载状态和载客状态，
[0018](1)空载状态的自动驾驶网约车到达站点A
n
的时间即为其从当前位置行驶到停靠站点A
n
所需要的时间，分别记为T
n1
、T
n2
…
T
nn
；
[0019](2)载客状态的自动驾驶网约车到达站点A
n
的时间即为其从当前位置行驶到当前订单终点所需要的时间加上从当前订单的终点位置到停靠站点A
n
的时间，分别记为T
′
n1
、T
′
n2
…
T
′
nn
；
[0020]筛选出符合上车时间到达停靠站点A1、A2…
A
n
的车辆，对满足乘客订单的车辆进行统一编号为B1、B2…
B
n
，并标记出到达停靠站点时间最短的车辆。
[0021]更进一步地，所述S4中搜寻满足订单条件的自动驾驶网约车的步骤还包括：计算出乘客乘坐自动驾驶网约车从停靠站点A1、A2…
A
n
分别抵达订单中终点位置的时间为t
′1、t
′2…
t
′
n
,然后再结合乘客从当前位置到站点A1、A2…
A
n
时间T1、T2…
T
n
和预计接单车辆到达站点A1、A2…
A
n
时间t1、t2…
t
n
得出乘客的最短出行时间t，并将该最短出行时间t对应的车辆作为目标车辆。
[0022]一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0023]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0025]本专利技术根据乘客的订单信息提取出乘客期望条件，首先搜选出满足乘客期望条件的目标站点集，解决由于乘客终端定位不准Robotaxi自动驾驶网约车无法找到乘客的问题，然后搜选出每个站点满足乘客期望条件的Robotaxi自动驾驶网约车，最后对当前时刻产生的订单和当前营运车辆状态进行统一处理分配，最终向乘客推送目标站点和目标车辆。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例的逻辑流程图；
[0027]图2为本专利技术实施例中为降低空载率统一排列订单的表格；
[0028]图3为本专利技术实施例中为降低空载率统一排列订单的匹配示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、生成订单；S2、获取订单中乘客的当前位置与终点位置；S3、搜寻出订单中乘客附近自动驾驶网约车所停靠的停靠站点的站点信息；S4、搜寻出满足订单条件的自动驾驶网约车；S5、对全部运营车辆和订单进行统一分配；S6、生成订单对应的站点信息和自动驾驶网约车信息，完成自动驾驶网约车分配。2.根据权利要求1所述的Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法，其特征在于，所述S2具体为：通过Robotaxi网约车平台带有的GPS系统自动识别订单中乘客的当前位置与终点位置以提高定位精度。3.根据权利要求1所述的Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法，其特征在于，所述停靠站点的位置均为预先设定，若干个停靠站点分别用位置坐标表示为：P1(L1,B1,H1)、P2(L2,B2,H2)
…
P
n
(L
n
,B
n
,H
n
)，其中n为自然数，其空间直角坐标系表示为：其中，为卯酉圈的半径，式中，a为地球椭圆长半轴，b为地球椭圆短半轴。4.根据权利要求3所述的Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法，其特征在于，所述S4还包括搜寻满足订单条件的自动驾驶网约车所停靠的停靠站点，其步骤具体为：首先根据订单中乘客的当前位置搜寻距离该位置最近的停靠站点，令该停靠站点坐标为(X
m
，Y
m
，Z
m
)，以订单中乘客的当前位置为圆心，根据订单中提供的期望条件，所述期望条件包括乘客期望的上车时间T和距离S，根据期望条件计算满足该条件的距离范围半径R并进行站点搜寻，若不满足订单的期望条件，则向乘客推送无法乘坐的消息，并在半径R形成的圆形范围内寻找其他满足期望条件的停靠站点，令其他满足期望条件的停靠站点坐标分别为Q1(X1，Y1，Z1)、Q2(X1，Y1，Z1)
…
Q
n
(X
n
，Y
n
，Z
n
)，其中n为自然数，筛选计算公式：5.根据权利要求4所述的Robotaxi自动驾驶网约车订单处理方法，其特征在于，所述S4中搜寻满足订单条件的自动驾驶网约车的步骤具体为：根据预设的地图数据和实时的交通状况筛选出满足期望条件的停靠站点A1、A2…
A
n
，其中n为自然数，将乘客到达各对应的停靠站点的预计时间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵奕铭，李瑞翩，庹新娟，郭剑锐，徐建勇，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：