关于X射线诊断装置，在防止操作者意图之外的动作的同时提高操作性。本实施方式所涉及的X射线诊断装置具备诊视床、摄像部、操作部、判断部和控制部。诊视床包括载放被检体的顶板。摄像部包括向所述被检体照射X射线的X射线管以及检测X射线的X射线检测器。操作部具有供所述操作者抓捏的把手部，该把手部具备检测操作者的接触的多个接触检测部。操作部通过该把手部的动作，受理用于使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作的操作。判断部基于所述多个接触检测部的多个检测结果，判断是否使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作。控制部根据所述判断部的判断结果和对所述操作部的操作而使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作。至少一方动作。至少一方动作。
【技术实现步骤摘要】
X射线诊断装置及X射线诊断装置用操作装置
[0001]相关申请的参考：
[0002]本申请基于并享受2020年4月16日提交的日本专利申请2020
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073711的优先权，该申请的全部内容被引用至本申请中。
[0003]本说明书中公开的实施方式主要涉及X射线诊断装置及X射线诊断装置用操作装置。
技术介绍
[0004]以往，在X射线诊断装置中有控制台，该控制台用于进行支承X射线管的臂、诊视床、与线源图像接收面间距离(Source Image Distance：以下称为SID)相关的X射线检测器的前后移动等的操作。在循环器官用的X射线诊断装置中，控制台设置于诊视床的基台或操作室等。另外，在X射线TV用的X射线诊断装置中，控制台设置于操作室等。上述操作通过控制台上配置的操纵杆等手柄来进行。操纵杆有单动作方式和双动作方式。在单动作方式中，仅通过操纵杆的倾倒就能够进行操作。在双动作方式中，通过操纵杆上设置的触发开关的按下和操纵杆的倾倒而能够进行操作。单动作方式和双动作方式分别存在如下课题。
[0005](单动作方式)
[0006]在采用单动作方式的X射线诊断装置中，在被进行了非正常使用的情况下，有如下可能性：如果是循环器官用的X射线诊断装置，则由于手术者或者检查室内或操作室内的技师的身体、被检体的手脚等碰到操纵杆，或者如果是X射线TV用的X射线诊断装置，则由于技师、医师的身体碰到操纵杆，由此造成操纵杆倾倒，X射线诊断装置进行了手术者等操作者意图之外的动作。因此，对重视安全性的用户而言，单动作方式存在安心感不足的问题。
[0007](双动作方式)
[0008]由于需要同时操作触发开关和操纵杆，因此操作更加费事，有时会对流畅的手法或摄影等造成妨碍。因此，在双动作方式中，存在操作性降低的问题。
技术实现思路
[0009]本实施方式所涉及的X射线诊断装置具备诊视床、摄像部、操作部和处理电路。诊视床包括载放被检体的顶板。摄像部包括向所述被检体照射X射线的X射线管以及检测X射线的X射线检测器。操作部具有供所述操作者抓捏的把手部，该把手部具备检测操作者的接触的多个接触传感器。操作部通过该把手部的动作，受理用于使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作的操作。处理电路基于所述多个接触传感器的多个检测结果，判断是否使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作。处理电路根据判断结果和对所述操作部的操作而使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作。
附图说明
[0010]图1是表示实施方式所涉及的X射线诊断装置的构成例的图。
[0011]图2是涉及实施方式且表示落地式的保持装置和诊视床的一例的图。
[0012]图3是涉及实施方式且表示吊顶式的保持装置和诊视床的一例的图。
[0013]图4是涉及实施方式且表示设置于诊视床的侧面上的操作部的一例的图。
[0014]图5是涉及实施方式且将把手部的一例与多个接触检测部的配置模式(pattern)一并表示的图。
[0015]图6是涉及实施方式且将把手部的一例与多个接触检测部的配置模式一并表示的图。
[0016]图7是涉及实施方式且将把手部的一例与多个接触检测部的配置模式一并表示的图。
[0017]图8是涉及实施方式且将在底部具有伞状的防滴构造的把手部的一例与多个接触检测部的配置模式一并表示的图。
[0018]图9是涉及实施方式且将在侧面具有2个开关的把手部与多个接触检测部的配置模式一并表示的图。
[0019]图10是涉及实施方式且将具有3棱柱的形状的把手部与多个接触检测部的配置模式一并表示的图。
[0020]图11是涉及实施方式且将具有缩颈部的把手部与多个接触检测部的配置模式一并表示的图。
[0021]图12是涉及实施方式且表示驱动控制处理的次序的一例的流程图。
[0022]图13是涉及实施方式且表示分离检测部对接触的检测的一例的图。
[0023]图14是表示实施方式的应用例所涉及的X射线TV装置的外观的一例的图。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图详细说明X射线诊断装置及X射线诊断装置用操作装置的实施方式。在以下的实施方式中，附加同一参照标记的部分设为进行同样的动作，而适宜省略重复的说明。
[0025](实施方式)
[0026]本实施方式所涉及的X射线诊断装置具备诊视床、摄像部、操作部和处理电路。诊视床包括载放被检体的顶板。摄像部包括向所述被检体照射X射线的X射线管以及检测X射线的X射线检测器。操作部具有供所述操作者抓捏的把手部，该把手部具备检测操作者的接触的多个接触传感器。操作部通过该把手部的动作，受理用于使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作的操作。处理电路基于所述多个接触传感器的多个检测结果，判断是否使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作。处理电路根据判断结果和对所述操作部的操作而使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作。
[0027]图1是表示本实施方式所涉及的X射线诊断装置1的构成的一例的图。此外，在以下的实施方式中，说明具有保持装置19中的支承臂的、循环器官用的X射线诊断装置1。支承臂支承X射线管13和X射线检测器17。此外，本实施方式所涉及的X射线诊断装置1例如也可以是对应于消化器官诊断的X射线TV装置。此时，支承臂支承X射线管13，X射线检测器17搭载
于诊视床。即，X射线诊断装置1中的支承臂支承X射线管13和X射线检测器17之中的至少X射线管13。关于X射线TV装置，在应用例中加以说明。
[0028]X射线诊断装置1具备摄像部3、诊视床5、驱动部7、操作部9、X射线高压装置11、处理电路21、存储电路23、显示部25和输入接口27。摄像部3包括向被检体P照射X射线的X射线管13以及检测X射线的X射线检测器17，还具备X射线光阑15和保持装置19。即，摄像部3还具备支承臂。在诊视床5，设置有用于使摄像部3及诊视床5动作的操作部9。驱动摄像部3及诊视床5的驱动部7具备摄像系统移动驱动部71和顶板移动驱动部73。
[0029]X射线高压装置11具有变压器(transformer)及整流器等电气电路、高压产生装置、以及X射线控制装置。高压产生装置具有产生向X射线管13施加的高压以及向X射线管13供给的灯丝电流的功能。X射线控制装置进行与X射线管13所照射的X射线相应的输出电压的控制。高压产生装置既可以是变压器方式，也可以是逆变器方式。此外，X射线高压装置11也可以被设置于保持装置19。
[0030]X射线管13是通过从X射线高压装置11施加高压以及供给灯丝电流，而从阴极(灯丝)朝向阳极(靶)照射热电子从而产生X射线的真空管。通过热电子与靶碰撞，从而产生X射线。X射线管13例如有通过向旋转的阳极照射热电子从而产生X射线的旋转阳极型的X射线管。此外，X射线管13的式样不限定于旋转阳极型，能够适用任意的式样的X射线管。
[0031]X射线光阑1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种X射线诊断装置，其中，具备：诊视床，包括载放被检体的顶板；摄像部，包括向所述被检体照射X射线的X射线管、以及检测X射线的X射线检测器；操作部，具有供所述操作者抓捏的把手部，该把手部具备检测操作者的接触的多个接触检测部，所述操作部通过该把手部的动作，受理用于使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作的操作；判断部，基于所述多个接触检测部的多个检测结果，判断是否使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作；以及控制部，根据所述判断部的判断结果以及对所述操作部的操作而使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作。2.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，所述摄像部还具有：支承臂，支承所述X射线管和所述X射线检测器之中的至少所述X射线管，所述控制部响应于与所述接触的检测相伴的所述把手部的操作，使所述支承臂的移动、所述支承臂的外形的变化和所述顶板的移动之中的至少一方动作。3.如权利要求2所述的X射线诊断装置，其中，所述支承臂的移动是所述支承臂相对于旋转轴的旋转、所述支承臂的滑动、以及支承所述支承臂的支承位置的平移之中的至少一个，所述外形的变化是所述X射线管与所述X射线检测器之间的距离的变更、以及所述X射线检测器相对于所述X射线管的旋转之中的至少一个，所述顶板的移动是沿着铅垂方向的平移、相对于所述诊视床的滑动、以及所述顶板相对于水平面的倾斜之中的至少一个。4.如权利要求1至3之中任一项所述的X射线诊断装置，其中，所述控制部在所述多个接触检测部之中的位于分离的位置的2个接触检测部检测出所述操作者的接触的状态下所述把手部进行了动作的情况下，将使所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方动作的驱动信号，输出到使与所述把手部的动作对应的所述摄像部及所述诊视床之中的至少一方驱动的驱动部。5.如权利要求4所述的X射线诊断装置，其中，所述控制部在所述2个接触检测部未检测出所述操作者的接触的状态下所述把手部进行了动作的情况下，不将所述驱动信号向所述驱动部输出。6.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，所述多个接触检测部包括第1接触检测部及第2接触检测部，所述第2接触检测部配置在所述操作者以接触所述第1接触检测部的方式仅从1个方向接触了所述把手部的情况下不能检测出所述接触的位置。7.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，所述多个接触检测部配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：小林美辉，粥川阳介，菅原圭祐，
申请(专利权)人：佳能医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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