卫星定位测试方法及其系统技术方案

本申请涉及卫星定位技术领域，公开了一种卫星定位测试方法及其系统。该方法包括：通过用于采集的定位终端接收卫星射频信号，同时接收差分定位数据和传感器数据；将差分定位数据、传感器数据和定位终端输出的定位信息记录在第一信息集合中，第一信息集合包括多条多源数据，每一条多源数据包括对应于同一条定位信息的差分定位数据和传感器数据；对第一信息集合中的传感器数据进行修改后存储为第二信息集合；向被测试的定位终端回放卫星射频信号，根据从被测试的定位终端获取的定位信息在第二信息集合中找到对应的多源数据；将第二信息集合中对应的多源数据中的差分定位数据和传感器数据按照时间戳的先后顺序发送给被测试的定位终端。的定位终端。的定位终端。

【技术实现步骤摘要】
卫星定位测试方法及其系统


[0001]本公开涉及卫星定位导航
，特别涉及卫星定位测试技术。

技术介绍

[0002]现有技术测试高精度定位终端性能，分为两个主要的步骤，数据的采集和数据回放、分析，进而进行性能的判定。一种主要的对数据采集及回放的现有技术为，基于仪器仪表将来自卫星的射频数据和来自各种其他数据源的多源数字化信息数据(简称多源数据)全部录制成物理信号并进行回归的测试，如图1所示，多源数据包括通过互联网传输的差分数据、地图数据，设备自身输出的传感器数据，用于车用场景的相关测试时，通过外设接口接入的车速、车轮转向角，等等。从以上的录制方式中可以知道，该方法只能实现单一的回放方式，即射频观测数据和多源数据同步保存进而同步回放，因此此类测试无法做到灵活的异常仿真。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种卫星定位测试方法及其系统，可以实现基于真实射频信号和各类多源数字化信息数据的回归迭代测试和异常仿真。
[0004]本申请公开了一种卫星定位测试方法，包括：
[0005]通过用于采集的定位终端接收卫星射频信号，同时接收差分定位数据和传感器数据；
[0006]将所述定位终端根据所述卫星射频信号输出的定位信息、所述差分定位数据和所述传感器数据记录在第一信息集合中，其中，所述第一信息集合包括多条多源数据，每一条多源数据包括对应于同一条定位信息的所述差分定位数据和传感器数据，所述多源数据中的所述差分定位数据和传感器数据根据接收时间添加时间戳；
[0007]对所述第一信息集合中的传感器数据进行修改，将修改后的所述第一信息集合存储为第二信息集合；
[0008]向被测试的定位终端回放所述卫星射频信号，并从该被测试的定位终端获取定位信息，根据所获取的定位信息在所述第二信息集合中找到对应的所述多源数据；
[0009]将所述第二信息集合中对应的所述多源数据中的差分定位数据和传感器数据按照时间戳的先后顺序发送给所述被测试的定位终端。
[0010]在一个优选例中，还包括：
[0011]在通过用于采集的定位终端接收卫星射频信号的同时，还接收来自车辆的车轮车速数据，其中，所述用于采集的定位终端安装于所述车辆；
[0012]将所述车轮车速数据和所述定位信息、所述差分定位数据所述传感器数据一起记录在所述第一信息集合中，其中，所述第一信息集合中的每一条多源数据还包括对应于同一条定位信息的所述车轮车速数据，所述多源数据中的所述车轮车速数据根据接收时间添加时间戳。
[0013]在一个优选例中，所述修改包括删除、重复、调整数据值的一种或多种。
[0014]在一个优选例中，所述将修改后的所述第一信息集合存储为第二信息集合之前，还包括：
[0015]对所述第一信息集合中的差分定位数据进行修改，该修改包括删除、重复、调整数据值的一种或多种。
[0016]在一个优选例中，所述将修改后的所述第一信息集合存储为第二信息集合之前，还包括：
[0017]对所述第一信息集合中的车轮车速数据进行修改，该修改包括删除、重复、调整数据值的一种或多种。
[0018]在一个优选例中，所述将所述第一定位终端输出的定位信息和所述多源数据记录在第一信息集合中，进一步包括：
[0019]在所述多源数据中为所述差分定位数据和所述传感器数据分别添加标识该数据类型的标志位。
[0020]在一个优选例中，所述对所述第一信息集合中的传感器数据进行修改，还包括：
[0021]在所述多源数据中通过所述标志位查找所述传感器数据。
[0022]在一个优选例中，所述传感器数据包括陀螺仪数据和加速度计数据。
[0023]本申请还公开了一种卫星定位测试系统包括：
[0024]用于采集的定位终端，用于接收卫星射频信号输出定位信息；
[0025]射频信号采集仪，用于在所述用于采集的定位终端接收卫星射频信号的同时采集和记录卫星射频信号，以及在测试时向被测试的定位终端回放所记录的卫星射频信号；
[0026]多源数据录制装置，用于在所述用于采集的定位终端接收卫星射频信号的同时接收差分定位数据和传感器数据，将所述用于采集的定位终端根据所述卫星射频信号输出的定位信息、所述差分定位数据和所述传感器数据记录在第一信息集合中，其中，所述第一信息集合包括多条多源数据，每一条多源数据包括对应于同一条定位信息的所述差分定位数据和传感器数据，所述多源数据中的所述差分定位数据和传感器数据具有根据接收时间添加的时间戳；
[0027]数据修改装置，用于对所述第一信息集合中的传感器数据进行修改，将修改后的所述第一信息集合存储为第二信息集合；
[0028]多源数据回放装置，用于从所述被测试的定位终端获取定位信息，根据所获取的定位信息在所述第二信息集合中找到对应的所述多源数据，将对应的所述多源数据中的差分定位数据和传感器数据按照按时间戳的先后顺序发送给所述被测试的定位终端。
[0029]在一个优选例中，还包括：
[0030]用于提供车速数据的车辆的车轮，其中，所述多源数据录制装置在通过用于采集的定位终端接收卫星射频信号的同时，还接收来自所述车辆的车轮车速数据，并将所述车轮车速数据和所述定位信息、所述差分定位数据所述传感器数据一起记录在所述第一信息集合中，其中，所述用于采集的定位终端安装于所述车辆，所述第一信息集合中的每一条多源数据还包括对应于同一条定位信息的所述车轮车速数据，所述多源数据中的所述车轮车速数据具有根据接收时间添加的时间戳。
[0031]在一个优选例中，所述定位信息包括GNGGA格式或GPGGA格式的信息。
[0032]在一个优选例中，还包括：用于提供括陀螺仪数据的陀螺仪和用于提供加速度计数据的加速度计，其中，所述传感器数据包括陀螺仪数据和加速度计数据。
[0033]本公开的实施方式中，根据信号特性分两种不同形态录制的，这种录制方式既保障了射频物理信号的完整形态，支持组合导航接收机射频处理模块和完整基带功能的测试，同时因两种不同形态的分开录制，后期进行仿真时，对高精度定位终端芯片类型及技术方案无依赖，也实现了多源数字信号数据的各类异常仿真。
[0034]本公开的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本公开所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本公开上述
技术实现思路
中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均应该视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征A+B+C，在另一个例子中公开了特征A+B+D+E，而特征C和D是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征E技术上可以与特征C相组合，则，A+B+C+D的方案因技术不可行而应当不被视为已经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星定位测试方法，其特征在于，包括：通过用于采集的定位终端接收卫星射频信号，同时接收差分定位数据和传感器数据；将所述定位终端根据所述卫星射频信号输出的定位信息、所述差分定位数据和所述传感器数据记录在第一信息集合中，其中，所述第一信息集合包括多条多源数据，每一条多源数据包括对应于同一条定位信息的所述差分定位数据和传感器数据，所述多源数据中的所述差分定位数据和传感器数据根据接收时间添加时间戳；对所述第一信息集合中的传感器数据进行修改，将修改后的所述第一信息集合存储为第二信息集合；向被测试的定位终端回放所述卫星射频信号，并从该被测试的定位终端获取定位信息，根据所获取的定位信息在所述第二信息集合中找到对应的所述多源数据；将所述第二信息集合中对应的所述多源数据中的差分定位数据和传感器数据按照时间戳的先后顺序发送给所述被测试的定位终端。2.如权利要求1所述的卫星定位测试方法，其特征在于，还包括：在通过用于采集的定位终端接收卫星射频信号的同时，还接收来自车辆的车轮车速数据，其中，所述用于采集的定位终端安装于所述车辆；将所述车轮车速数据和所述定位信息、所述差分定位数据所述传感器数据一起记录在所述第一信息集合中，其中，所述第一信息集合中的每一条多源数据还包括对应于同一条定位信息的所述车轮车速数据，所述多源数据中的所述车轮车速数据根据接收时间添加时间戳。3.如权利要求1所述的卫星定位测试方法，其特征在于，所述修改包括删除、重复、调整数据值的一种或多种。4.如权利要求1所述的卫星定位测试方法，其特征在于，所述将修改后的所述第一信息集合存储为第二信息集合之前，还包括：对所述第一信息集合中的差分定位数据进行修改，该修改包括删除、重复、调整数据值的一种或多种。5.如权利要求2所述的卫星定位测试方法，其特征在于，所述将修改后的所述第一信息集合存储为第二信息集合之前，还包括：对所述第一信息集合中的车轮车速数据进行修改，该修改包括删除、重复、调整数据值的一种或多种。6.如权利要求1所述的卫星定位测试方法，其特征在于，所述将所述第一定位终端输出的定位信息和所述多源数据记录在第一信息集合中，进一步包括：在所述多源数据中为所述差分定位数据和所述传感器数据分别添加标识该数据类型的标志位。7.如权利要求6所述的卫星定位测试方法，其特征在于，所述对所述第一信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖晶，侯佳莉，夏冬旭，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：