输送装置及投纱机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种输送装置及投纱机器人，输送装置包括支撑平台；轨道组件，设于支撑平台上，轨道组件具有由第一方向延伸的两条第一轨道和由第二方向延伸的两条第二轨道拼接形成的环形闭合轨道，移动单元，滑动连接于所述环形闭合轨道，驱动机构，设于所述支撑平台上，驱动机构包括至少四个驱动件，其中四个驱动件分布于环形闭合轨道的中心线的四侧，以驱动移动单元沿第一轨道或第二轨道移动。本实用新型专利技术提供的输送装置及投纱机器人，使得多个工位集中，投纱机器人的结构更加紧凑，并且提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
输送装置及投纱机器人


[0001]本技术涉及纺织机械
，特别是涉及一种输送装置及投纱机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。
[0003]纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3
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5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中存在大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。因此，对络筒车间进行智能化改造，以降低纺织厂用工压力、提高工作效率及改善工人工作环境成为了现在亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种输送装置及投纱机器人，能够使投纱机器人的多个工位集中，投纱机器人结构紧凑且工作效率高的输送装置及投纱机器人。
[0005]本申请的一方面，提供一种输送装置，包括：
[0006]支撑平台；轨道组件，设于所述支撑平台上，所述轨道组件具有沿第一方向延伸的两条第一轨道和沿与第一方向相交的第二方向延伸的两条第二轨道，两条所述第一轨道与两条所述第二轨道拼接形成环形闭合轨道；
[0007]所述第一轨道包括沿所述第一方向排列的至少两个工位，或者所述第二轨道包括沿所述第二方向排列的至少两个所述工位；
[0008]移动单元，滑动连接于所述环形闭合轨道，每一所述工位能够置放一所述移动单元；
[0009]驱动机构，设于所述支撑平台上，所述驱动机构包括至少四个驱动件，其中两个所述驱动件沿所述第一方向位于所述环形闭合轨道的中心线的两侧，且相对所述环形闭合轨道的中心呈对角设置，其中另两个所述驱动件沿所述第二方向位于所述环形闭合轨道的中心线的两侧，且相对所述环形闭合轨道的中心呈对角设置；
[0010]沿所述第一方向位于所述环形闭合轨道的中心线两侧的两个所述驱动件用于驱动对应的所述工位上的所述移动单元沿所述第一轨道移动，沿所述第二方向位于所述环形闭合轨道的中心线两侧的两个所述驱动件用于驱动对应的所述工位上的移动单元沿所述第二轨道移动。
[0011]在其中一个实施例中，沿所述第一方向位于所述环形闭合轨道的中心线两侧的两个所述驱动件用于驱动所述移动单元移动的方向相反，且沿所述第二方向位于所述环形闭合轨道的中心线两侧的两个所述驱动件用于驱动所述移动单元移动的方向相反；
[0012]所述四个驱动件相配合，以使所述移动单元在所述环形闭合轨道上作循环运动。
[0013]在其中一个实施例中，每一所述驱动件包括沿直线延伸的移动轴及设于移动轴上的推块，所述推块能够沿所述移动轴作往复移动，以推动对应的所述工位上的移动单元移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述轨道组件包括支撑架及轨道本体，所述轨道本体设于所述支撑架上，所述支撑架支撑于所述支撑平台上，所述驱动件位于所述轨道本体与所述支撑平台之间。
[0015]在其中一个实施例中，所述驱动件还包括设于推块上的拨爪，所述轨道本体开设有避让孔，所述拨爪凸伸出所述避让孔以与对应的所述工位上的所述移动单元相接触。
[0016]在其中一个实施例中，所述轨道组件包括轨道本体，所述轨道本体包括底板、框体及第一引导件，所述框体设于底板上，所述第一引导件位于所述框体内，所述框体朝向所述底板的正投影的中心位于所述第一引导件朝向所述底板的正投影的区域内；
[0017]所述底板、所述框体及所述第一引导件围设形成所述环形闭合轨道。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一引导件沿所述第一方向延伸至最外侧的两个所述工位背离所述框体一侧的边缘处；和/或
[0019]所述第一引导件沿所述第二方向延伸至最外侧的两个所述工位背离所述框体一侧的边缘处。
[0020]在其中一个实施例中，所述轨道本体还包括第二引导件，所述第二引导件设于所述第一引导件背离所述底板的一侧，且所述第二引导件沿所述第一方向和所述第二方向凸伸出所述第一引导件；
[0021]所述第二引导件与所述底板之间形成用于引导所述移动单元移动的引导通道。
[0022]在其中一个实施例中，所述输送装置还包括多个行程传感器，每一所述驱动件设有至少一行程传感器，所述行程传感器用于检测所述驱动件的行程位置。
[0023]本申请的另一方面，还提供一种投纱机器人，用于对管纱进行投纱，所述投纱机器人包括上述的输送装置，移动单元用于承载所述管纱。
[0024]上述输送装置及投纱机器人，通过设置环形闭合轨道，使得多个工位，例如包括投纱机器人中的落料导向工位、下压刮线工位、线头获取工位及投料工位，集中于环形闭合轨道内，且利用四个驱动件分别位于环形闭合轨道的中心线的四侧，以推动移动单元上的管纱在环形闭合轨道上移动以切换工位，如此，利用输送装置，使得多个工位集中，投纱机器人的结构更加紧凑，并且提高了工作效率。
附图说明
[0025]图1为本技术一实施例中的输送装置的结构示意图；
[0026]图2为图1所示的输送装置的部分结构的俯视示意图；
[0027]图3为图2所示的输送装置的部分结构中具有工位的示意图；
[0028]图4为图1所示的输送装置的另一部分结构的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：支撑平台；轨道组件，设于所述支撑平台上，所述轨道组件具有沿第一方向延伸的两条第一轨道和沿与第一方向相交的第二方向延伸的两条第二轨道，两条所述第一轨道与两条所述第二轨道拼接形成环形闭合轨道；所述第一轨道包括沿所述第一方向排列的至少两个工位，或者所述第二轨道包括沿所述第二方向排列的至少两个所述工位；移动单元，滑动连接于所述环形闭合轨道，每一所述工位能够置放一所述移动单元；驱动机构，设于所述支撑平台上，所述驱动机构包括至少四个驱动件，其中两个所述驱动件沿所述第一方向位于所述环形闭合轨道的中心线的两侧，且相对所述环形闭合轨道的中心呈对角设置，其中另两个所述驱动件沿所述第二方向位于所述环形闭合轨道的中心线的两侧，且相对所述环形闭合轨道的中心呈对角设置；沿所述第一方向位于所述环形闭合轨道的中心线两侧的两个所述驱动件用于驱动对应的所述工位上的所述移动单元沿所述第一轨道移动，沿所述第二方向位于所述环形闭合轨道的中心线两侧的两个所述驱动件用于驱动对应的所述工位上的移动单元沿所述第二轨道移动。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，沿所述第一方向位于所述环形闭合轨道的中心线两侧的两个所述驱动件用于驱动所述移动单元移动的方向相反，且沿所述第二方向位于所述环形闭合轨道的中心线两侧的两个所述驱动件用于驱动所述移动单元移动的方向相反；所述四个驱动件相配合，以使所述移动单元在所述环形闭合轨道上作循环运动。3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，每一所述驱动件包括沿直线延伸的移动轴及设于移动轴上的推块，所述推块能够沿所述移动轴作往复移动，以推动对应的所述工位上的移动单元移动。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，王国锋，张镝，李翰良，刘航，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：