一种无人机滑撬夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机滑撬夹紧机构，包括机架，所述机架的数量为两个，且两个机架呈左右分布，所述机架内腔的两侧均纵向固定连接有导轨滑块模组，所述导轨滑块模组内腔的前侧和后侧且位于机架内腔的前侧和后侧均固定连接有皮带轮。本实用新型专利技术通过设置伺服电机减速机、限位器、导轨滑块模组、固定钩、皮带轮、机架和传送带的配合使用，可满足特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩的间距及机架尺寸，可以满足多型号无人机的夹紧固定要求，解决了现有的夹紧机构，不能使无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，不能调节固定钩的间距及机架尺寸，不能满足多型号无人机夹紧的问题。人机夹紧的问题。人机夹紧的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机滑撬夹紧机构


[0001]本技术涉及工程设备
，具体为一种无人机滑撬夹紧机构。

技术介绍

[0002]工程设备指构成或计划构成永久工程一部分的机电设备、金属结构设备，仪器装置及其他类似的设备和装置，包括：基本建设项目中的设备(新建的或扩建的)；企业技术改造中的设备，工程设备繁多无人机就是其中之一，为了满足无人机在运输状态下的固定，及多种型号无人机滑橇的夹紧工作要求，同时在占用较小安装空间的情况下，提供了一种新的夹紧固定方式。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人机滑撬夹紧机构，具备满足特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩的间距及机架尺寸，满足多型号无人机夹紧固定要求的优点，解决了现有的夹紧机构，不能使无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，不能调节固定钩的间距及机架尺寸，不能满足多型号无人机夹紧的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机滑撬夹紧机构，包括机架，所述机架的数量为两个，且两个机架呈左右分布，所述机架内腔的两侧均纵向固定连接有导轨滑块模组，所述导轨滑块模组内腔的前侧和后侧且位于机架内腔的前侧和后侧均固定连接有皮带轮，两个皮带轮前后相对应的一侧之间套设有传送带，所述传送带左侧表面的前侧和右侧表面的后侧均通过螺栓固定连接有固定钩，所述机架顶部表面左侧的后侧固定连接有限位器，后侧皮带轮的顶部固定连接有伺服电机减速机。
[0005]优选的，所述伺服电机减速机的底部与机架顶部表面的后侧固定连接，所述伺服电机减速机输出端的底部与皮带轮固定连接。
[0006]优选的，两个机架相对应一侧前侧的底部横向固定连接有连接底板，两个机架相对应一侧后侧的底部横向设置有活动板，所述活动板的右侧贯穿右侧机架。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0008]1、本技术通过设置伺服电机减速机、限位器、导轨滑块模组、固定钩、皮带轮、机架和传送带的配合使用，可满足特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩的间距及机架尺寸，可以满足多型号无人机的夹紧固定要求，解决了现有的夹紧机构，不能使无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，不能调节固定钩的间距及机架尺寸，不能满足多型号无人机夹紧的问题。
附图说明
[0009]图1为本技术结构示意图。
[0010]图中：1伺服电机减速机、2限位器、3活动板、4导轨滑块模组、5固定钩、6皮带轮、7机架、8连接底板、9传送带。
具体实施方式
[0011]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0012]请参阅图1，一种无人机滑撬夹紧机构，包括机架7，机架7的数量为两个，且两个机架7呈左右分布，机架7内腔的两侧均纵向固定连接有导轨滑块模组4，导轨滑块模组4内腔的前侧和后侧且位于机架7内腔的前侧和后侧均固定连接有皮带轮6，两个皮带轮6前后相对应的一侧之间套设有传送带9，传送带9左侧表面的前侧和右侧表面的后侧均通过螺栓固定连接有固定钩5，机架7顶部表面左侧的后侧固定连接有限位器2，后侧皮带轮6的顶部固定连接有伺服电机减速机1，伺服电机减速机1的底部与机架7顶部表面的后侧固定连接，伺服电机减速机1输出端的底部与皮带轮6固定连接，两个机架7相对应一侧前侧的底部横向固定连接有连接底板8，两个机架7相对应一侧后侧的底部横向设置有活动板3，活动板3的右侧贯穿右侧机架7，通过设置伺服电机减速机1、限位器2、导轨滑块模组4、固定钩5、皮带轮6、机架7和传送带9的配合使用，可满足特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩5的间距及机架7尺寸，可以满足多型号无人机的夹紧固定要求，解决了现有的夹紧机构，不能使无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，不能调节固定钩5的间距及机架7尺寸，不能满足多型号无人机夹紧的问题。
[0013]机构工作原理，伺服电机减速机1带动皮带轮6转动，通过传送带9带动固定钩5在导轨滑块模组4上滑动，每条传送带9上的两个固定钩5可以实现相向或相反方向运动，从而实现无人机滑橇的夹紧及松开；通过调节每条传送带9上的两个固定钩5的间距，可实现多种尺寸无人机滑橇的紧固。
[0014]本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，电器设备均与外界安全电源连通，在此不再作出具体叙述。
[0015]综上所述：该无人机滑撬夹紧机构，通过设置伺服电机减速机1、限位器2、导轨滑块模组4、固定钩5、皮带轮6、机架7和传送带9的配合使用，可满足特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩5的间距及机架7尺寸，可以满足多型号无人机的夹紧固定要求，解决了现有的夹紧机构，不能使无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，不能调节固定钩5的间距及机架7尺寸，不能满足多型号无人机夹紧的问题。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术
中的具体含义。
[0018]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机滑撬夹紧机构，包括机架(7)，其特征在于：所述机架(7)的数量为两个，且两个机架(7)呈左右分布，所述机架(7)内腔的两侧均纵向固定连接有导轨滑块模组(4)，所述导轨滑块模组(4)内腔的前侧和后侧且位于机架(7)内腔的前侧和后侧均固定连接有皮带轮(6)，两个皮带轮(6)前后相对应的一侧之间套设有传送带(9)，所述传送带(9)左侧表面的前侧和右侧表面的后侧均通过螺栓固定连接有固定钩(5)，所述机架(7)顶部表面左侧的后侧固定连接有限位器(2)，后侧皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勤，刘建博，张博峰，马磊，
申请(专利权)人：西安天成益邦电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：