本实用新型专利技术公开了一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，包括壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有减速器，所述减速器的底部固定连接有电机，所述减速器的输出轴延伸至壳体的顶部并固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有立柱，所述立柱右侧的顶部固定连接有悬臂，所述悬臂内腔的左侧通过轴承活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套的底部固定连接有第一固定杆。本实用具备适用性强的优点，解决了现有的机械手自动检测旋转吸料装置在使用的过程中，不便于对不同尺寸的物料进行吸料，降低了吸料装置的适用性，不便于对吸料的距离进行调节，降低了吸料装置实用性的问题。降低了吸料装置实用性的问题。降低了吸料装置实用性的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置
[0001]本技术涉及自动化机械
，具体为一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置。
技术介绍
[0002]机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件如材料、工件、零件或工具，传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。
[0003]现有的机械手自动检测旋转吸料装置在使用的过程中，不便于对不同尺寸的物料进行吸料，降低了吸料装置的适用性，不便于对吸料的距离进行调节，降低了吸料装置的实用性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，具备适用性强的优点，解决了现有的机械手自动检测旋转吸料装置在使用的过程中，不便于对不同尺寸的物料进行吸料，降低了吸料装置的适用性，不便于对吸料的距离进行调节，降低了吸料装置实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，包括壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有减速器，所述减速器的底部固定连接有电机，所述减速器的输出轴延伸至壳体的顶部并固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有立柱，所述立柱右侧的顶部固定连接有悬臂，所述悬臂内腔的左侧通过轴承活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套的底部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的底部延伸至悬臂的底部并固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有箱体，所述箱体的底部固定安装有接近传感器，所述连接板的顶部固定连接有真空泵，所述箱体的顶部固定连接有进气管，所述真空泵的进气端与进气管的顶部连通，所述箱体内腔的左侧通过轴承活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆表面的两侧均螺纹套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套的底部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁活动连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的出气端连通有软管，所述软管远离真空吸盘的一端与进气管的两端连通，所述滑轨相反的一侧贯穿设置有螺栓，所述螺栓相对的一端延伸至固定座的内腔并与其内壁螺纹连接。
[0006]优选的，所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述壳体的底部固定连接有底座。
[0007]优选的，所述底板底部的两侧均固定连接有滑杆，所述壳体的顶部开设有圆形槽，
所述滑杆的底部延伸至圆形槽的内腔并与其内壁活动连接。
[0008]优选的，所述立柱表面的底部固定连接有加强筋，且加强筋的底部与底板的顶部固定连接，所述悬臂顶部和底部的左侧均固定连接有支撑板，且支撑板的左侧与立柱的右侧固定连接。
[0009]优选的，所述第一螺纹套的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部与悬臂内腔的顶部活动连接。
[0010]优选的，所述悬臂与箱体的右侧均贯穿设置有转把，且转把的左端与第一螺纹杆和第二螺纹杆的右端固定连接。
[0011]优选的，所述滑轨相反的一侧开设有安装孔，且安装孔的数量为若干个，所述第二螺纹杆表面两侧的螺纹方向相反。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过第一螺纹杆、气缸、第一固定杆、第一螺纹套、固定板、悬臂、连接板、箱体、滑轨、螺栓、第二固定杆、第二螺纹杆、第二螺纹套、固定座和滑杆的配合使用，解决了现有的机械手自动检测旋转吸料装置在使用的过程中，不便于对不同尺寸的物料进行吸料，降低了吸料装置的适用性，不便于对吸料的距离进行调节，降低了吸料装置实用性的问题。
[0014]2、本技术通过设置滑杆，能够便于对底板进行稳固支撑，通过减速器和电机的配合使用，能够便于带动悬臂旋转，通过第一螺纹杆和第一螺纹套的配合使用，能够便于带动真空吸盘移动对吸料距离进行调节，通过设置支撑杆，能够便于使第一螺纹套稳定移动，通过设置气缸，能够便于控制真空吸盘的吸料高度，通过真空泵、进气管和软管的配合使用，能够便于使真空吸盘对物料进行吸取。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术箱体主视剖视示意图；
[0017]图3为本技术箱体左视结构示意图；
[0018]图4为本技术悬臂左视剖视示意图；
[0019]图5为本技术壳体俯视剖视示意图。
[0020]图中：1壳体、2电机、3减速器、4底板、5立柱、6接近传感器、7第一螺纹杆、8气缸、9第一固定杆、10第一螺纹套、11固定板、12悬臂、13真空泵、14连接板、15箱体、16软管、17真空吸盘、18进气管、19滑轨、20螺栓、21第二固定杆、22第二螺纹杆、23第二螺纹套、24固定座、25滑杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、
“
两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本技术中的壳体1、电机2、减速器3、底板4、立柱5、接近传感器6、第一螺纹杆7、气缸8、第一固定杆9、第一螺纹套10、固定板11、悬臂12、真空泵13、连接板14、箱体15、软管16、真空吸盘17、进气管18、滑轨19、螺栓20、第二固定杆21、第二螺纹杆22、第二螺纹套23、固定座24和滑杆25等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0025]请参阅图1
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5，一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，包括壳体1，壳体1内腔的顶部固定连接有减速器3，减速器3的底部固定连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔的顶部固定连接有减速器（3），所述减速器（3）的底部固定连接有电机（2），所述减速器（3）的输出轴延伸至壳体（1）的顶部并固定连接有底板（4），所述底板（4）的顶部固定连接有立柱（5），所述立柱（5）右侧的顶部固定连接有悬臂（12），所述悬臂（12）内腔的左侧通过轴承活动连接有第一螺纹杆（7），所述第一螺纹杆（7）的表面螺纹套设有第一螺纹套（10），所述第一螺纹套（10）的底部固定连接有第一固定杆（9），所述第一固定杆（9）的底部延伸至悬臂（12）的底部并固定连接有固定板（11），所述固定板（11）的底部固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的底部固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的底部固定连接有箱体（15），所述箱体（15）的底部固定安装有接近传感器（6），所述连接板（14）的顶部固定连接有真空泵（13），所述箱体（15）的顶部固定连接有进气管（18），所述真空泵（13）的进气端与进气管（18）的顶部连通，所述箱体（15）内腔的左侧通过轴承活动连接有第二螺纹杆（22），所述第二螺纹杆（22）表面的两侧均螺纹套设有第二螺纹套（23），所述第二螺纹套（23）的底部固定连接有第二固定杆（21），所述第二固定杆（21）的底部固定连接有滑轨（19），所述滑轨（19）的内壁活动连接有固定座（24），所述固定座（24）的底部固定连接有真空吸盘（17），所述真空吸盘（17）的出气端连通有软管（16），所述软管（16）远离真空吸盘（17）的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：田红运，
申请(专利权)人：河北乾元塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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