一种适于打包用的出料装置制造方法及图纸

一种适于打包用的出料装置，包括：底板；升降平台，其由剪叉式结构的升降支架及其上托盘组成；升降驱动机构，连接所述升降支架；餐盒夹紧机构，对应托盘设置；伸缩机构，连接于所述底板，控制器。本实用新型专利技术解决了现有移动送料装置行程不够的问题，同时相比于现有的皮带出料装置，增加了升降机构，可以配合袋封口时包装袋高度可调节的需求；可适用于民用餐饮零售外卖行业，也适用于新零售行业的无人超市、无人药房等。药房等。药房等。

【技术实现步骤摘要】
一种适于打包用的出料装置


[0001]本技术涉及包装设备领域，特别涉及一种适于打包用的出料装置。

技术介绍

[0002]外卖业务高速增长，餐厅服务人员劳动强度不断增加，在出餐高峰时段需要消耗大量人力来解决外卖餐盒打包的问题，这就需要一种占地面积不大，成本可控的自动打包机，结合市场调研确定打包机的尺寸小于1平方米(投影面积)。
[0003]目前的外卖打包餐具投放和打包袋封口都是通过人员手动完成，经常会出现因人员疏忽导致餐具漏放，而引起客户的投诉；同时手动打包封口方式没法保证餐食的保证安全性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于设计一种适于打包用的出料装置，解决现有移动送料装置行程不够的问题，同时相比于现有的皮带出料装置，增加了升降机构，可以配合袋封口时包装袋高度可调节的需求；可适用于民用餐饮零售外卖行业，也适用于新零售行业的无人超市、无人药房等。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种适于打包用的出料装置，其包括：
[0007]底板，其底面中央一侧沿轴向竖直设置一连接板；
[0008]升降平台，包括：
[0009]升降支架，其由至少四根支撑杆组成，两两相互交叉，并分别由一转轴连接，形成剪叉式结构；其中，位于所述升降支架外侧的两根第一支撑杆的下端部分别枢轴连接于底板，该两根第一支撑杆的上端部枢轴连接一第一连接杆的两端；位于所述升降支架内侧的两根第二支撑杆的下端部枢轴连接于一固定块的两端，该两根第二支撑杆的上端部连接一第二连接杆的两端；第一连接杆与第二连接杆中央穿设一导杆，导杆的一端设一连接块；
[0010]托盘，其底面两侧分别连接于所述第二连接杆及连接块；
[0011]升降驱动机构，包括：
[0012]滑轨及其上滑块，该滑轨设置于所述升降支架下中央的底板上，并与所述导杆平行；所述固定块底面中央连接于该滑块顶面，其固定块前部凸设一固定部，该固定部中央设通孔；
[0013]丝杆及丝杆螺母，所述丝杆两端通过轴承座设置于所述底板中央，位于升降支架下，且，该丝杆中部穿过所述固定块前部固定部中央的通孔，所述丝杆螺母连接于该固定块前部的固定部；
[0014]升降驱动电机及减速机，通过安装板固定于所述底板顶面上一侧，其输出轴联接所述丝杆的端部；
[0015]餐盒夹紧机构，包括：
[0016]一固定安装板，沿所述底板轴向设置于底板顶面一侧，且位于升降平台一侧；
[0017]夹紧滑轨及其上左、右滑块，所述夹紧滑轨沿固定安装板轴向设置于固定安装板外侧面的下部；
[0018]左、右支撑杆，其下部分别连接于所述左、右滑块顶面；
[0019]两夹紧板，夹紧板呈L形，其一侧边连接于所述左、右支撑杆，另一侧边位于所述托盘的两侧外；
[0020]夹紧丝杠，为双向丝杠，其左右旋螺纹上设左右螺母；夹紧丝杠两端通过轴承座水平设置于所述固定安装板外侧面的上部，与夹紧滑轨平行；
[0021]夹紧电机，通过支架固定于所述固定安装板一端侧，其输出端联接所述夹紧丝杠一端；
[0022]伸缩机构，包括：
[0023]基座，为L形结构；
[0024]固定杆，其两侧面沿长度方向分别设置第一滑轨、第二滑轨及其上的第一滑块、第二滑块；其中，第一滑块顶面连接于所述基座L形结构中竖直设置的侧边的内侧面；所述底板底面中央的连接板连接于所述第二滑块；
[0025]齿条，沿固定杆长度方向设置于固定杆底面；
[0026]伸缩驱动电机及减速机，安装于所述基座L形结构中底边内侧面上，其输出端设一驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合；
[0027]两皮带轮，通过支架设置于所述固定杆两端，一同步带绕过该两皮带轮及固定杆，所述底板底面中央的连接板连接该同步带；
[0028]控制器，所述升降驱动电机、夹紧电机、伸缩驱动电机均电性连接该控制器。
[0029]进一步，所述升降驱动机构还包括两根导向杆，该两根导向杆的一端连接于所述固定块与安装板相对的一侧面的两侧，另一端穿过安装板两侧并由螺母锁定；该两导向杆上分别套设一弹簧，弹簧的两端分别抵靠固定块及安装板。
[0030]优选的，所述固定杆的顶面两端凸设限位块，对应的，所述基座的上部设与该限位块配合的限位板。
[0031]单投料动作完成之后，餐盒夹紧电机在丝杆的驱动下夹紧打包好的餐盒。
[0032]托盘升降驱动电机驱动剪叉式结构的升降平台实现托盘升降运动，以调整餐盒袋子的高度，适应在装料、封口、订小票和出料不同位置的高度需求。
[0033]本技术所述出料装置中，设计的伸缩机构巧妙地运用了动滑轮原理，将伸缩的行程放大了一倍，同步带的一端固定在电机安装座上，另一端连接移动托盘，当伸缩电机驱动齿条运动时，齿条上方的滑轮和同步带会驱动托盘也同时运动，以实现行程同步放大。
[0034]本技术所述出料装置在较小的体积下实现了伸缩出料行程增大一倍的功效，同时新增的升降装置可以满足包装袋口不同封口高度的需求。
[0035]本技术的有益效果：
[0036]本技术是整个自动打包机的一个重要组成机构，出料托盘可以携带打包好的袋子平稳地移动到出料口。
[0037]目前市场上还没有类似的产品，区别于一般的包装机出料机构，出料托盘下方设计有剪刀叉升降机构，可以升降以调节打包袋在不同功能位置的高度需求；伸缩机构利用
动滑轮原理将行程放大了两倍，具有体积小、行程大的优势。
[0038]新零售行业的快速兴起，无人超市、无人药房等已经从理想变为现实，慢慢走进人们现实的生活，本技术可以用于在自动货柜出口和配送无人驾驶小车中间完成自动打包的功能。
附图说明
[0039]图1为本技术实施例的立体图1；
[0040]图2为本技术实施例的立体图2；
[0041]图3为本技术实施例(伸出状态)的立体图；
[0042]图4为本技术实施例的立体图3；
[0043]图5为本技术实施例中升降平台的立体分解图；
[0044]图6为本技术实施例中餐盒夹紧机构的立体图；
[0045]图7为本技术实施例中伸缩机构的立体图1；
[0046]图8为本技术实施例中伸缩机构的立体图2；
[0047]图9为本技术实施例工作状态的立体图。
具体实施方式
[0048]参见图1～图9，本技术所述的适于打包用的出料装置，其包括：
[0049]底板1，其底面中央一侧沿轴向竖直设置一连接板11；
[0050]升降平台2，包括：
[0051]升降支架21，其由至少四根支撑杆组成，两两相互交叉，并分别由一转轴连接，形成剪叉式结构；其中，位于所述升降支架21外侧的两根第一支撑杆211的下端部分别枢轴连接于底板1，该两根第一支撑杆211的上端部枢轴连接一第一连接杆212本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于打包用的出料装置，其特征在于，包括：底板，其底面中央一侧沿轴向竖直设置一连接板；升降平台，包括：升降支架，其由至少四根支撑杆组成，两两相互交叉，并分别由一转轴连接，形成剪叉式结构；其中，位于所述升降支架外侧的两根第一支撑杆的下端部分别枢轴连接于底板，该两根第一支撑杆的上端部枢轴连接一第一连接杆的两端；位于所述升降支架内侧的两根第二支撑杆的下端部枢轴连接于一固定块的两端，该两根第二支撑杆的上端部连接一第二连接杆的两端；第一连接杆与第二连接杆中央穿设一导杆，导杆的一端设一连接块；托盘，其底面两侧分别连接于所述第二连接杆及连接块；升降驱动机构，包括：滑轨及其上滑块，该滑轨设置于所述升降支架下中央的底板上，并与所述导杆平行；所述固定块底面中央连接于该滑块顶面，其固定块前部凸设一固定部，该固定部中央设通孔；丝杆及丝杆螺母，所述丝杆两端通过轴承座设置于所述底板中央，位于升降支架下，且，该丝杆中部穿过所述固定块前部固定部中央的通孔，所述丝杆螺母连接于该固定块前部的固定部；升降驱动电机及减速机，通过安装板固定于所述底板顶面上一侧，其输出轴联接所述丝杆的端部；餐盒夹紧机构，包括：一固定安装板，沿所述底板轴向设置于底板顶面一侧，且位于升降平台一侧；夹紧滑轨及其上左、右滑块，所述夹紧滑轨沿固定安装板轴向设置于固定安装板外侧面的下部；左、右支撑杆，其下部分别连接于所述左、右滑块顶面；两夹紧板，夹紧板呈L形，其一...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠潇潇，谢永宝，侯磊，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：新型
国别省市：