超声波焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种超声波焊接机，该超声波焊接机包括用于检测发振筒组件行程的位置检测传感器组，位置检测传感器组与主控电路电连接，位置检测传感器组向主控电路发送位置检测信号；主控电路向发振筒驱动组件发送驱动信号。应用本实用新型专利技术可便于控制发振筒组件运动速度。速度。速度。

【技术实现步骤摘要】
超声波焊接机


[0001]本技术涉及超声波焊接机
，具体的，涉及一种超声波焊接机。

技术介绍

[0002]超声波焊接机在塑料焊接、金属焊接及其它加工领域中得到广泛的应用。超声波焊接机的发振筒组件安装有换能器和焊头的部件，在工作时，需要控制发振筒组件沿竖向反复运动进行焊接。而目前控制发振筒组件行程的过程中，仅通过设置上限位传感器和下限位传感器分别判断发振筒组件是否移动到限定位置，但在发振筒组件运动的过程中，没有对运动的速度进行处理，如果发生制动故障时，容易由于移动速度过而导致产品或设备损坏，因此需要进一步优化控制发振筒组件的运动速度。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种便于控制发振筒组件运动速度的超声波焊接机。
[0004]为了实现上述主要目的，本技术提供的超声波焊接机包括升降支架、发振筒驱动组件、发振筒组件和主控电路，发振筒驱动组件和发振筒组件均安装在升降支架上，发振筒驱动组件和发振筒组件均与主控电路电连接，发振筒驱动组件驱动发振筒组件沿竖向运动；超声波焊接机还包括用于检测发振筒组件行程的位置检测传感器组，位置检测传感器组与主控电路电连接，位置检测传感器组向主控电路发送位置检测信号；主控电路向发振筒驱动组件发送驱动信号。
[0005]由上述方案可见，本技术的超声波焊接机通过设置用于检测发振筒组件行程的位置检测传感器组，可监测发振筒组件的运动位置，主控电路可向发振筒驱动组件发送驱动信号，根据可每一个位置检测传感器对应的位置检测信号控制发振筒驱动组件的驱动速度，从而便于控制发振筒组件处于不同位置时的运动速度。
[0006]进一步的方案中，位置检测传感器组包括上限位传感器、第一限速传感器、第二限速传感器和下限位传感器，上限位传感器、第一限速传感器、第二限速传感器和下限位传感器沿竖向由上至下依次安装在升降支架上。
[0007]由此可见，位置检测传感器组包括上限位传感器、第一限速传感器、第二限速传感器和下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器可用于检测发振筒组件的行程上限和下限，第一限速传感器和第二限速传感器可用于检测发振筒组件的速度转变位置，可满足发振筒组件处于不同位置时的运动速度控制需求。
[0008]进一步的方案中，上限位传感器、第一限速传感器、第二限速传感器和下限位传感器均为槽型光电传感器。
[0009]由此可见，利用槽型光电传感器作为位置检测传感器组，可提高检测的响应速度，提高发振筒组件控制的灵敏度。
[0010]进一步的方案中，发振筒组件上设置有挡块，挡块与槽型光电传感器配合设置。
[0011]由此可见，传感器带有电路线路，若频繁运动，可能会顺坏线路，降低使用寿命，因此，将挡块设置在发振筒组件上，可保障系统的稳定性。
[0012]进一步的方案中，升降支架上安装有行程限位开关，发振筒组件上安装有限位挡块，限位挡块与行程限位开关配合设置。
[0013]由此可见，设置限位挡块与行程限位开关配合，可避免发振筒组件位移失控时，及时停止发振筒驱动组件工作，保障设备的安全。
[0014]进一步的方案中，限位挡块沿竖向可调节式安装在发振筒组件上。
[0015]由此可见，限位挡块可调节式安装在发振筒组件上，可便于根据需要调节发振筒组件的制动位置。
[0016]进一步的方案中，发振筒组件通过导轨组件安装在升降支架上。
[0017]进一步的方案中，导轨组件包括导轨和导块，导轨安装在发振筒组件上，导块安装在升降支架上，导轨和导块配合连接。
[0018]由此可见，发振筒组件通过导轨组件安装在升降支架上，可便于发振筒组件沿导轨组件的导向运动。
附图说明
[0019]图1是本技术超声波焊接机实施例的结构图。
[0020]图2是本技术超声波焊接机实施例中的升降支架、发振筒组件和导轨组件的结构分解图。
[0021]图3是本技术超声波焊接机实施例中行程限位开关和限位挡块的安装结构图。
[0022]图4是本技术超声波焊接机的工作方法实施例的流程图。
[0023]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0024]如图1所示，本实施例中，超声波焊接机包括基座1、立柱2、升降支架3、发振筒驱动组件4、发振筒组件5和主控电路(未示出)，立柱2沿竖向安装在基座1上，升降支架3沿竖向可移动地安装在立柱2上，发振筒驱动组件4和发振筒组件5均安装在升降支架3上，发振筒驱动组件4和发振筒组件5均与主控电路电连接，主控电路向发振筒驱动组件4发送驱动信号，发振筒驱动组件4驱动发振筒组件5在升降支架3上沿竖向运动。发振筒驱动组件4设置有驱动轴41和发振筒驱动电机42，发振筒驱动电机42带动驱动轴41沿竖向运动。驱动轴41和发振筒驱动电机42可通过齿轮结构(未示出)进行传动，此为本领域技术人员所公知的技术，在此不再赘述。当然，发振筒驱动电机42也可采用气缸代替。
[0025]参见图2，发振筒组件5通过导轨组件6安装在升降支架3上。导轨组件6包括导轨61和导块62，导轨61安装在发振筒组件5上，导块62安装在升降支架3上，导轨61和导块62配合连接，导块62沿导轨61的导向运动。
[0026]超声波焊接机还包括用于检测发振筒组件5行程的位置检测传感器组7，位置检测传感器组7与主控电路电连接，位置检测传感器组7向主控电路发送位置检测信号，主控电路根据位置检测信号控制发振筒驱动组件4的驱动速度。
[0027]位置检测传感器组7的传感器数量可根据需要设置，本实施例中，位置检测传感器组7包括上限位传感器71、第一限速传感器72、第二限速传感器73和下限位传感器74，上限位传感器71、第一限速传感器72、第二限速传感器73和下限位传感器74沿竖向由上至下依次安装在升降支架3上。优选的，上限位传感器71、第一限速传感器72、第二限速传感器73和下限位传感器74均为槽型光电传感器。发振筒组件5上设置有挡块51，挡块51与槽型光电传感器配合设置。挡块51用于阻断槽型光电传感器的光信号，使得槽型光电传感器发送感应信号。
[0028]升降支架3上安装有行程限位开关8，行程限位开关8与主控电路电连接，行程限位开关8可拆卸安装在升降支架3的顶部。参见图3，发振筒组件5上安装有限位挡块52，限位挡块52与行程限位开关8配合设置。限位挡块52沿竖向可调节式安装在发振筒组件5上，本实施例中，限位挡块52设置挡块调节通孔521和挡块调节螺栓522，挡块调节螺栓522穿过挡块调节通孔521与发振筒组件5连接，限位挡块52可沿竖向调节位置。当发振筒组件5向上运动时，若限位挡块52触发行程限位开关8，则行程限位开关8向主控电路发送限位指令。
[0029]为了更好的对本技术进行说明，下面对本技术超声波焊接机的工作方法进行描述，该方法是应用在主控电路中的软件程序。
[0030]参见图4，本实施的超声波焊接机在驱动发振筒组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接机，包括升降支架、发振筒驱动组件、发振筒组件和主控电路，所述发振筒驱动组件和所述发振筒组件均安装在所述升降支架上，所述发振筒驱动组件和所述发振筒组件均与所述主控电路电连接，所述发振筒驱动组件驱动所述发振筒组件在所述升降支架上沿竖向运动；其特征在于：所述超声波焊接机还包括用于检测所述发振筒组件行程的位置检测传感器组，所述位置检测传感器组与所述主控电路电连接，所述位置检测传感器组向所述主控电路发送位置检测信号；所述主控电路向所述发振筒驱动组件发送驱动信号。2.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：所述位置检测传感器组包括上限位传感器、第一限速传感器、第二限速传感器和下限位传感器，所述上限位传感器、所述第一限速传感器、所述第二限速传感器和所述下限位传感器沿竖向由上至下依次安装在所述升降支架上。3.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶成志，叶润洲，
申请(专利权)人：珠海灵科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：