一种无人机立体存取设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机立体存取设备，包括舱体，舱体中划分为若干机库，每个机库包括升降装置、横移装置、载机装置和存取装置，若干升降装置水平线性排布在机库中，每个升降装置竖直线性阵列设置有若干停机位和平移通道，机库上开设有若干起落窗口，距离起落窗口最近的停机位为操作位，操作位上安装有存取装置，且机库中至少有一个停机位空置，其余停机位上安装有载机装置，载机装置通过升降装置竖直移动，载机装置通过横移装置在平移通道中水平移动。本实用新型专利技术提供了一种无人机立体存取设备，采用全新取放模式，使得存取装置仅占用一个停机位，省去了公共的移动通道，结构紧凑，空间利用率高，实现任一停机位的无人机快速出库、入库。入库。入库。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机立体存取设备


[0001]本技术属于无人机机库设备领域，具体涉及一种无人机立体存取设备。

技术介绍

[0002]随着现代科技及经济建设的高速发展，无人机越来越多地应用于勘查影像、影视传媒、能源巡检、遥感测绘、农业服务、应急救援、基建工程、军事侦察、地质、气象、电力等行业及领域，需求数量也越来越多，为了解决无人直升机的停放、运输和调用问题，现有技术中设计了专用的无人机机库，如公开号为CN111622570A的中国专利提供了一种无人机机库设备，包括：无人机仓储结构，其包括无人机停机库和升降机构，升降机构用于将无人机从无人机停机库中存进和取出，但由于无人机的停机位是固定在停机库中，无法移动，导致升降机构需要占用公用的空间才能实现无人机取放，空间利用率低，停放、运输效率较低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种无人机立体存取设备，采用全新取放模式，使得存取装置仅占用一个停机位，省去了公共的移动通道，结构紧凑，空间利用率高，实现任一停机位的无人机快速出库、入库。
[0004]本技术通过以下技术方案得以实现：
[0005]一种无人机立体存取设备，包括舱体，舱体中划分为若干阵列排布的机库，每个机库包括升降装置、横移装置、载机装置和存取装置，若干升降装置水平线性排布在机库中，每个升降装置竖直线性阵列设置有若干停机位和平移通道，构建沿竖直平面阵列排布的停机位，机库上开设有若干起落窗口，起落窗口处为起落位，距离起落窗口最近的停机位为操作位，操作位上安装有存取装置，且机库中至少有一个停机位空置，其余停机位上安装有载机装置，载机装置通过升降装置竖直移动，载机装置通过横移装置在平移通道中水平移动，存取装置通过升降装置往返于操作位和起落位，存取装置在操作位将无人机存放或取出载机装置，实现了载机装置竖直和水平移动，进而实现了无人机全新的取放模式：存取装置仅在两个相邻的操作位和起落位之间往返移动、用于停放无人机的载机装置在各个停机位之间任意移动，使得存取装置仅占用一个停机位，省去了公共的移动通道，结构紧凑，空间利用率高，实现任一停机位的无人机快速出库、入库。
[0006]还包括滚轮组件，滚轮组件安装在升降装置上，且滚轮组件通过升降装置竖直移动，滚轮组件上设置有两排第一滚轮，且第一滚轮竖直转动，两排第一滚轮之间形成平移通道，载机装置两端安装在平移通道中，在载机装置实现竖直移动的同时构建了平移通道，为水平移动打下基础。
[0007]为了实现了载机装置的竖直移动，所述升降装置包括两个对称竖直设置的安装架和第一伺服电机，安装架两端分别转动连接有主动链轮和从动链轮，主动链轮由第一伺服电机驱动转动，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，链条上对应停机位间隔固定连接有若干滚轮组件，安装架上竖直设置有滑轨，滚轮组件与滑轨滚动连接。
[0008]所述升降装置上对应停机位设置有电动限位装置，电动限位装置包括推杆插销和电动推杆，推杆插销固定在电动推杆的伸缩杆端部，载机装置上对应推杆插销设置有第一限位孔，载机装置停靠在停机位上时，电动推杆推出推杆插销插入载机装置实现锁紧定位，进而保护存放在载机装置上的无人机，使得无人机立体存取设备能够装载与汽车、轮船等交通工具上，在运输中保护无人机。
[0009]所述横移装置包括支架、横移驱动器和气缸，横移驱动器包括摩擦轮和第二伺服电机，摩擦轮由第二伺服电机驱动水平转动，支架设置有导轨，横移驱动器滑动安装在导轨上，气缸固定在支架上，气缸的活塞杆端部与横移驱动器固定连接，气缸常态下活塞杆自由伸长，横移驱动器与支架之间设置弹簧使摩擦轮抵靠在机库中的载机装置上，气缸通过收缩活塞杆控制摩擦轮脱离载机装置，通过摩擦轮驱动实现了载机装置的水平移动，使得载机装置能够移动至任一停机位，在载机装置需要竖直升降时，气缸收缩使摩擦轮脱离与载机装置的有效接触，让出升降空间，以便载机装置人升降动作畅通无阻。
[0010]所述存取装置包括货叉载板、伸缩货叉和第三伺服电机，伸缩货叉和伺服电机分别固定在货叉载板上，伸缩货叉由第三伺服电机驱动控制向相邻的停机位伸缩，所述载机装置包括载机架和锁紧装置，若干锁紧装置固定在载机架上，锁紧装置上开设有用于固定无人机起落架的弹性卡槽以及用于解锁弹性卡槽的顶板，伸缩货叉伸长顶住顶板带动弹性卡槽解锁，实现无人机装载、及锁紧固定功能，载机装置在无人机立体存取设备的机库中升降、平移等动作过程中，能够稳定地固定住无人机，保证无人机的平稳性、安全性。
[0011]舱体上设置有电控箱和触控面板，电控箱中内置有无线信号接收器和无线信号发射器，触控面板、升降装置、横移装置、载机装置和存取装置分别与电控箱电性连接，使得无人机立体存取设备实现了触控操作及远程控制操作。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]与现有技术相比，通过设置升降装置、横移装置，实现载机装置竖直和水平移动，实现了存取装置仅在两个相邻的操作位和起落位之间往返移动、用于停放无人机的载机装置在各个停机位之间任意移动的全新取放模式，使得存取装置仅占用一个停机位，省去了公共的移动通道，结构紧凑，空间利用率高，实现任一停机位的无人机快速出库、入库。通过设置电动限位装置、第一限位孔以及锁紧装置，实现无人机装载、及锁紧固定功能，载机装置在无人机立体存取设备的机库中升降、平移等动作过程中，能够稳定地固定住无人机，保证无人机的平稳性、安全性；同时载机装置停靠在停机位上时实现锁紧定位，进而保护存放在载机装置上的无人机，使得无人机立体存取设备能够装载与汽车、轮船等交通工具上，在运输中保护无人机。通过舱体上设置有电控箱和触控面板，使得无人机立体存取设备实现了触控操作及远程控制操作。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例一的结构示意图；
[0015]图2至图5分别是本技术实施例一出掉舱体后内部结构的三视图和轴测图；
[0016]图6是本技术实施例一中滚轮组件的结构示意图；
[0017]图7是本技术实施例一中升降装置的结构示意图；
[0018]图8是本技术实施例一中电动限位装置的结构示意图；
[0019]图9至图11分别是本技术实施例一中横移装置正视、俯视和轴测的结构示意图；
[0020]图12是本技术实施例一中横移驱动器的结构示意图；
[0021]图13是本技术实施例一中载机装置的结构示意图；
[0022]图13是本技术实施例一中载机装置的结构示意图；
[0023]图14、图15分别是本技术实施例一中锁紧装置正视和轴测的结构示意图；
[0024]图16是本技术实施例一中锁止座的结构示意图；
[0025]图17是本技术实施例一中锁止架和第二滑轨连接的结构示意图；
[0026]图18是本技术实施例一中存取装置的结构示意图；
[0027]图19是本技术实施例一中伸缩货叉的结构示意图；
[0028]图20是图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机立体存取设备，其特征在于：包括舱体(1)，舱体(1)中划分为若干阵列排布的机库，每个机库包括升降装置(2)、横移装置(3)、载机装置(4)和存取装置(5)，若干升降装置(2)水平线性排布在机库中，每个升降装置(2)竖直线性阵列设置有若干停机位和平移通道，机库上开设有若干起落窗口(6)，起落窗口(6)处为起落位，距离起落窗口(6)最近的停机位为操作位，操作位上安装有存取装置(5)，且机库中至少有一个停机位空置，其余停机位上安装有载机装置(4)，载机装置(4)通过升降装置(2)竖直移动，载机装置(4)通过横移装置(3)在平移通道中水平移动，存取装置(5)通过升降装置(2)往返于操作位和起落位，存取装置(5)在操作位将无人机存放或取出载机装置(4)。2.如权利要求1所述的一种无人机立体存取设备，其特征在于：还包括滚轮组件(7)，滚轮组件(7)安装在升降装置(2)上，且滚轮组件(7)通过升降装置(2)竖直移动，滚轮组件(7)上设置有两排第一滚轮(71)，且第一滚轮(71)竖直转动，两排第一滚轮(71)之间形成平移通道，载机装置(4)两端安装在平移通道中。3.如权利要求2所述的一种无人机立体存取设备，其特征在于：所述升降装置(2)包括两个对称竖直设置的安装架(21)和第一伺服电机(22)，安装架(21)两端分别转动连接有主动链轮(23)和从动链轮(24)，主动链轮(23)由第一伺服电机(22)驱动转动，主动链轮(23)和从动链轮(24)通过链条(25)传动连接，链条(25)上对应停机位间隔固定连接有若干滚轮组件(7)，安装架(21)上竖直设置有滑轨(211)，滚轮组件(7)与滑轨(211)滚动连接。4.如权利要求1所述的一种无人机立体存取设备，其特征在于：所述升降装置(2)上对应停机位设置有电动限位装置(26)，电动限位装置(26)包括推杆插销(261)和电...

【专利技术属性】
技术研发人员：田茂发，李华，王刚，
申请(专利权)人：贵州航天南海科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：