一种自动分发口罩机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动分发口罩机，转运模块设置在底座上，储存模块和出货模块设置在转运模块旁侧的底座上，口罩叠放在储存模块中，转运模块中的气缸驱动其活塞上设置的导杆运动带动导杆上端设置的摆转臂摆转，摆转臂上设置的吸取机构从储存模块中吸取口罩后摆转至出货模块上方并放松吸盘使口罩下落。口罩被出货模块上端设置的导流板倒流至导槽中，再由导槽滑落至出货模块延伸至整体装置外的出货区。该结构能将储存模块中的口罩单次单个吸出并转送至出货模块，由出货模块转送至装置外部，实现将装置内部与外部隔离，取出口罩的过程对库存的口罩没有接触，避免了对剩余口罩造成污染，结构简单，成本低廉，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分发口罩机


[0001]本技术涉及自动售卖机
，尤其是一种自动分发口罩机。

技术介绍

[0002]当今疫情防控已进入常态化，大众对于口罩的需求趋于稳定，乘坐公共交通、进入公共场合时都会要求佩戴口罩。口罩属于一次性用品，寿命较短，使用不当造成损坏或忘记佩戴，没有随身携带其他口罩时则需要购买取用。
[0003]口罩属于个人卫生用品，对清洁度要求较高，人工售卖或分发时的卫生条件的保持相对困难，容易对其他口罩造成污染，影响使用。因此，需要避免在购买取用过程中对库存口罩的接触，在取走当次所需的口罩时避免对剩余口罩造成污染。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种包括在支架上设置的转运模块，储存模块和出货模块设置在转运模块旁侧的支架上，储存模块将多个口罩存储在其内，转运模块安装有吸盘将储存模块中储存的口罩吸出，并转送至出货模块并由出货模块送至装置外部的一种自动分发口罩机。
[0005]本技术采取的技术方案是：
[0006]一种自动分发口罩机，其中，包括支架、储存模块、转运模块以及出货模块，所述转运模块设置在支架上，储存模块和出货模块设在转运模块的旁侧的支架上，转运模块将储存在储存模块中的口罩单次单个取出并通过出货模块输送至口罩机外部。
[0007]其中，所述转运模块包括摆转机构以及吸取机构，所述吸取机构设在摆转机构的一端，摆转机构带动吸取机构在储存模块上方与出货模块上方之间摆转，吸取机构自储存模块中拾取口罩后被摆转机构带动摆转至出货模块上方释放所吸取的口罩。
[0008]其中，所述摆转机构包括驱动端、运动端以及摆转臂，所述驱动端设在支架上，运动端与摆转臂连接，驱动端驱动运动端运动，运动端带动摆转臂摆转。
[0009]其中，所述储存模块包括方形料槽，方形料槽与支架连接，方形料槽下端设有抬升机构，方形料槽上端设有限位机构，口罩依次叠放在抬升机构与限位机构之间。
[0010]其中，所述出货模块包括向下倾斜的导槽，所述导槽与支架连接，所导槽一侧设有用于所述口罩导向掉落的导向板。
[0011]其中，所述驱动端驱动运动端竖向运动，运动端驱动其上设置的导杆竖向运动，导杆上端与摆转臂连接，导杆向上运动能带动摆转臂从储存模块的上方摆转至出货模块的上方，导杆向下运动能带动摆转臂从出货模块的上方摆转至储存模块的上方。
[0012]其中，所述导杆外间隔设置有导管，导管侧壁设有竖向槽和螺旋向上的螺旋槽，竖向槽的上端和螺旋槽的下端连通，导杆上设有限位块，该限位块在导管上的竖向槽和螺旋槽内滑动，限位块在螺旋槽内上升时能带动导杆上升并从储存模块的上方摆转至出货模块的上方，限位块在螺旋槽内下降时能带动导杆下降并从出货模块的上方摆转至储存模块的
上方。
[0013]其中，所述吸取机构上端固定在摆转臂上，下端设有吸盘，所述吸盘与气泵连通。
[0014]其中，所述吸取机构包括横板，横板中间设有连杆用于将横板连接在摆转臂上，横板两端分别设有一个吸盘。
[0015]本技术的优点和积极效果是：
[0016]本技术中，转运模块设置在底座上，储存模块和出货模块设置在转运模块旁侧的底座上，口罩叠放在储存模块中，转运模块中的气缸驱动其活塞上设置的导杆运动带动导杆上端设置的摆转臂摆转，摆转臂上设置的吸取机构从储存模块中吸取口罩后摆转至出货模块上方并放松吸盘使口罩下落。口罩被出货模块上端设置的导流板倒流至导槽中，再由导槽滑落至出货模块延伸至整体装置外的出货区。该结构能将储存模块中的口罩单次单个吸出并转送至出货模块，由出货模块转送至装置外部，实现将装置内部与外部隔离，取出口罩的过程对库存的口罩没有接触，避免了对剩余口罩造成污染，结构简单，成本低廉，效率较高。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是图1的工作状态图。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例，对本技术进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。
[0020]一种自动分发口罩机，如图1、2所示，本技术的创新在于：包括支架、储存模块17、转运模块9以及出货模块12，所述转运模块设置在支架上，储存模块和出货模块设在转运模块的旁侧的支架上，转运模块将储存在储存模块中的口罩19单次单个取出并通过出货模块输送至口罩机外部。
[0021]上述支架为一底座13，储存模块设置在转运模块的一侧，出货模块设置在转运模块的另一侧，储存模块和出货模块以转运模块为中间点，储存模块与转运模块的连线和出货模块与转运模块的连线呈90度夹角排列。该结构使转运模块横向摆转90度即可从储存模块上方摆转至出货模块上方，即从储存模块中提取口罩后横向摆转90度将口罩转送至出货模块并由出货模块送至口罩机外部。
[0022]转运模块包括摆转机构以及吸取机构，所述吸取机构设在摆转机构的一端，摆转机构带动吸取机构在储存模块上方与出货模块上方之间摆转，吸取机构自储存模块中拾取口罩后被摆转机构带动摆转至出货模块上方释放所吸取的口罩。
[0023]摆转机构包括驱动端、运动端以及摆转臂2，所述驱动端设在支架上，运动端与摆转臂连接，驱动端驱动运动端运动，运动端带动摆转臂摆转。驱动端可以为气缸、油缸、电动推杆或直线电机中的任意一种，本实施例优选气缸7作为驱动端，气缸的活塞24作为运动端，气缸设置在底座上，气缸驱动活塞竖向运动。活塞与摆转臂连接，活塞向上运动时能驱动摆转臂向出货模块摆转，活塞向下运动时能驱动摆转臂向储存模块摆转。
[0024]储存模块包括方形料槽，方形料槽与支架连接，方形料槽下端设有抬升机构，方形
料槽上端设有限位机构，口罩19依次叠放在抬升机构与限位机构之间。
[0025]抬升机构包括滑杆16、抬升板15和弹簧14，滑杆竖向设置在方形料槽的两侧用于限定抬升板竖向限位滑动，抬升板两侧端部延伸设置有套装片，套装片分别套设在同侧的滑杆上使抬升板沿滑杆竖向限位滑动。位于抬升板下端的滑杆外缘套设有弹簧，弹簧下端抵住底座，弹簧上端抵住套装片的下端面以向套装片提供一个向上的力使抬升板能向上抬升叠放在其上的口罩。
[0026]方形料槽上端的两侧对向设置有限位机构，限位机构包括挡板20和导向板18，挡板横向设置在方形料槽上端开口处的两侧并向内延伸，挡板能挡住由抬升板向上抬升的口罩。挡板上端设有导向板，导向板为L型金属片，该金属片横向的一端固定在挡板上端，该金属片竖向的一端自挡板的内沿向上延伸使被取出的口罩保持竖向移动。
[0027]出货模块包括向下倾斜的导槽10，所述导槽与支架连接，所述导槽一侧设有用于所述口罩导向掉落的导向板6。
[0028]出货模块由两个间隔设置的竖板11组成，两个竖板下端固定在底座上，两个竖板之间的下端设置有向下倾斜的导槽，靠近转运模块的竖板上端设置有倾斜的导向板6，口罩被转运模块转送至出货模块上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分发口罩机，其特征在于：包括支架、储存模块、转运模块以及出货模块，所述转运模块设置在支架上，储存模块和出货模块设置在转运模块的旁侧的支架上，转运模块将储存在储存模块中的口罩单次单个取出并通过出货模块输送至口罩机外部。2.根据权利要求1所述的一种自动分发口罩机，其特征在于：所述转运模块包括摆转机构以及吸取机构，所述吸取机构设在摆转机构的一端，摆转机构带动吸取机构在储存模块上方与出货模块上方之间摆转，吸取机构自储存模块中拾取口罩后被摆转机构带动摆转至出货模块上方释放所吸取的口罩。3.根据权利要求2所述的一种自动分发口罩机，其特征在于：所述摆转机构包括驱动端、运动端以及摆转臂，所述驱动端设在支架上，运动端与摆转臂连接，驱动端驱动运动端运动，运动端带动摆转臂摆转。4.根据权利要求1或2所述的一种自动分发口罩机，其特征在于：所述储存模块包括方形料槽，方形料槽与支架连接，方形料槽下端设有抬升机构，方形料槽上端设有限位机构，口罩依次叠放在抬升机构与限位机构之间。5.根据权利要求1或2所述的一种自动分发口罩机，其特征在于：所述出货模块包括向下倾斜的导槽，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，赵显凯，
申请(专利权)人：天津创智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：