料盘升降传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种料盘升降传输装置，通过在抬升模块下端设置进料台，抬升模块上端与传输通道的一端连接，传输通道的另一端与下降模块的上端连接，下降模块的下端设置出料台，使料盘能从进料台进入，由抬升模块抬升至传输通道，由传输通道传输至下降模块，由下降模块下降至出料台并取出。将传输通道由地面移至空中，大大提高了空间利用率，减少了对现有生产线结构的改变，解决了跨生产环节、跨生产区域的物料输送问题，大大提高了生产效率，节约了大量的成本。整体结构组装简单，便于操作和维护，且传输线较长，能在传输线中储存较多的料盘，缓冲区大，能适应更多的生产环境。能适应更多的生产环境。能适应更多的生产环境。

【技术实现步骤摘要】
料盘升降传输装置


[0001]本技术涉及自动化传输领域，尤其是一种料盘升降传输装置。

技术介绍

[0002]装备制造或流水线作业时往往需要用到大量不同种类的零件或电子元件，生产车间内通常采用传送带等方式将物料传送至装配位置。传送带等地面传送装置会大量占用地面作业空间，由于人工作业、机械手作业等方式均需要在地面上进行，且均需要占用较大空间，会导致生产车间内拥挤或空间不足。
[0003]在针对旧厂房进行改造时，成熟的厂房和生产线的空间利用率较高，很难有较多的空间来增加传送设备，传送设备往往需要占用较大的空间，且不同的生产环节也会布置在不同的生产区域，各生产区域之间往往具有墙体将其分隔开来，改造需要的成本较高，对现有设备的移动也容易造成设备损坏，改变现有生产线布局也会一定程度上影响生产效率。因此增加新型的传递设备，合理利用大部分生产车间内具有较高的立体空间，能避免上述问题，且能较大程度的提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种包括料盘、进料台、抬升模块、传输通道、下降模块以及出料台，能从一个位置将物料承载在料盘内，通过在空中设置的传输通道传输至其他位置的料盘升降传输装置。
[0005]本技术采取的技术方案是：
[0006]一种料盘升降传输装置，其中，包括料盘、进料台、抬升模块、传输通道、下降模块以及出料台，抬升模块下端设有进料台，抬升模块上端与传输通道的一端连接，传输通道的另一端与下降模块的上端连接，下降模块的下端设置有出料台。
[0007]其中，所述进料台包括进料滚道和滑道，进料滚道的另一端与滑道的一端连接，滑道的另一端与抬升模块中能够升降的部件对位。
[0008]其中，所述抬升模块包括抬升板、抬升轨道和驱动机构，驱动机构驱动抬升板在抬升轨道上升降，所述抬升板下降到抬升轨道下端时能与进料台中的滑道相互对位。
[0009]其中，所述传输通道包括推进机构、传输机构和推出机构，传输机构整体呈U字型，该U字型的一侧端部与所述推进机构对位设置在抬升模块的上端，该U字型的另一侧端部与所述推出机构对位的设置在下降模块的上端。
[0010]其中，所述下降模块包括下降板、下降轨道和驱动机构，驱动机构驱动下降板在下降轨道上升降。
[0011]其中，所述出料台包括出料滑道、推出板以及转向盘，出料滑道的一端与下降模块中能够升降的部件对位，推出板用于将下降模块下降至与出料滑道对位的料盘推出至转向盘上。
[0012]其中，所述传输机构包括链板输送机构、限位板、转动盘，链板输送机构用于放置
料盘并带动料盘移动，限位板设在链板输送机构两侧用于限制料盘沿传输带移动，转动盘设在链板输送机构的转弯处用于对转弯的料盘提供转向力防止料盘卡在转弯处。
[0013]其中，所述滑道上方的抬升机构侧壁上设置有安全门。
[0014]其中，所述出料滑道上方的下降机构侧壁上设置有安全门。
[0015]本技术的优点和积极效果是：
[0016]本技术中，通过在抬升模块下端设置进料台，抬升模块上端与传输通道的一端连接，传输通道的另一端与下降模块的上端连接，下降模块的下端设置出料台，使料盘能从进料台进入，由抬升模块抬升至传输通道，由传输通道传输至下降模块，由下降模块下降至出料台并取出。将传输通道由地面移至空中，大大提高了空间利用率，减少了对现有生产线结构的改变，解决了跨生产环节、跨生产区域的物料输送问题，大大提高了生产效率，节约了大量的成本。整体结构组装简单，便于操作和维护，且传输线较长，能在传输线中储存较多的料盘，缓冲区大，能适应更多的生产环境。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术的另一立体结构示意图；
[0019]图3是本技术的进料台结构示意图；
[0020]图4是本技术的出料台机构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例，对本技术进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。
[0022]一种料盘升降传输装置，如图1、2、3、4所示，本技术的创新在于：包括料盘14、进料台、抬升模块18、传输通道21、下降模块6以及出料台26，抬升模块下端设有进料台，抬升模块上端与传输通道的一端连接，传输通道的另一端与下降模块的上端连接，下降模块的下端设有出料台。
[0023]进料台包括进料滚道13和滑道15，进料滚道的另一端与滑道的一端连接，滑道的另一端与抬升模块中能够升降的部件对位。
[0024]进料台为在一底座10上设置有进料滚道和滑道的平台，进料滚道13为一输送带，设置在底座10上端面的一侧(图3中左侧)，进料滚道的另一端与滑道的一端连接，进料滚道的一端(图3中下端)能与其他设备连接，接收其他设备输送的料盘并将其输送至滑道上。滑道为一L型滑道，料盘从滑道的一端进入后，到达转弯处，再向滑道的另一侧(图3中右侧)滑出。料盘能借助进料滚道的惯性滑入滑道中，滑道的另一端设置有挡板29，料盘滑入后被挡板阻挡并停止，再由操作人员将其沿着挡板的方向推入抬升模块。
[0025]抬升模块包括抬升板16、抬升轨道17和驱动机构，驱动机构驱动抬升板在抬升轨道上升降，所述抬升板下降到抬升轨道下端时能与进料台中的滑道相互对位。
[0026]抬升板16下降至最下端的位置时，抬升板左侧(如图3所示)与进料台上的滑道水平对位，抬升板上与挡板29对位设置有挡条27，料盘沿挡板29和挡条27从滑道滑至抬升板上，抬升板的右端(如图3所示)滑动的卡在抬升轨道上使抬升板能在升降轨道上竖向限位
滑动。抬升板下方设置有驱动机构，驱动机构为一电机丝杠，电机设置在抬升板下方，丝杠28穿设在抬升板右端(如图3所示)设置的螺纹孔内，电机驱动丝杠28旋转，丝杠驱动抬升板沿抬升轨道升降运动。
[0027]传输通道包括推进机构19、传输机构和推出机构，传输机构整体呈U字型，该U字型的一侧端部与所述推进机构对位设置在抬升模块的上端，该U字型的另一侧端部与所述推出机构对位的设置在下降模块的上端。
[0028]传输机构包括链板输送机构20、限位板22、转动盘1，链板输送机构用于放置料盘并带动料盘移动，限位板设在链板输送机构两侧用于限制料盘沿传输带移动，转动盘设在链板输送机构的转弯处用于对转弯的料盘提供转向力防止料盘卡在转弯处。
[0029]推进机构为一气缸，气缸设置在抬升模块上端的一侧，传输机构的一端与气缸对位设置在抬升模块上端的另一侧，抬升板抬升至最上端时与链板输送机构的一端水平对位，气缸能将抬升板上的料盘推至链板输送机构上。链板输送机构为由多个两端较窄中间较宽的链板组成，多个链板首尾相连组成一个即可以水平转弯，又能竖向翻转并回转的闭环输送机构。本实施例中，在料盘下端的两侧分别设置一个链板输送机构，相对于只设置一个链板输送机构，更加稳定，输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘升降传输装置，其特征在于：包括料盘、进料台、抬升模块、传输通道、下降模块以及出料台，抬升模块下端设有进料台，抬升模块上端与传输通道的一端连接，传输通道的另一端与下降模块的上端连接，下降模块的下端设置有出料台。2.根据权利要求1所述的一种料盘升降传输装置，其特征在于：所述进料台包括进料滚道和滑道，进料滚道的另一端与滑道的一端连接，滑道的另一端与抬升模块中能够升降的部件对位。3.根据权利要求1或2所述的一种料盘升降传输装置，其特征在于：所述抬升模块包括抬升板、抬升轨道和驱动机构，驱动机构驱动抬升板在抬升轨道上升降，所述抬升板下降到抬升轨道下端时能与进料台中的滑道相互对位。4.根据权利要求3所述的一种料盘升降传输装置，其特征在于：所述传输通道包括推进机构、传输机构和推出机构，传输机构整体呈U字型，该U字型的一侧端部与所述推进机构对位设置在抬升模块的上端，该U字型的另一侧端部与所述推出机构对位的设置在下降模块的上端。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵显凯，苑淑萌，
申请(专利权)人：天津创智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：