确定打印操作中的反射器状态制造技术

技术编号:30415038 阅读:21 留言:0更新日期:2021-10-24 16:29
在一个示例中,一种方法包括:引导感测光束在一方向中朝向打印设备的反射部件;在包括二维感测区域的检测器处检测感测光束的经反射的部分;获取感测光束的经反射的部分入射在二维感测区域上的位置的指示;以及基于感测光束在二维感测区域上的部分的位置与反射部件根据其取向反射的感测光束的方向之间的对应关系,确定部件的取向。确定部件的取向。确定部件的取向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定打印操作中的反射器状态

技术介绍

[0001]在一些打印设备中,施加诸如调色剂或墨水的打印剂的图案到至少一个表面。在一些这样的示例中,光电导表面可以带有静电荷,并且例如激光光源的光源用于消散光电导表面的选定部分中的静电荷以留下静电潜像。静电潜像是表示将要打印的图案的静电荷图案。可以将静电打印剂(例如,调色剂或包含带电粒子的墨水)施加到光电导表面。静电打印剂被静电潜像吸引到表面上并在静电潜像的表面上形成图案。该图案可以形成在或转移到(在一些示例中,经由中间转移构件(ITM))打印基材上。其他类型的打印设备包括三维打印设备。
附图说明
[0002]现在将参考附图描述非限制性示例,其中:
[0003]图1是确定打印设备中的反射器状态的示例方法的流程图;
[0004]图2是用于确定打印设备中的反射器状态的设备的示意图;
[0005]图3是打印设备的部分的示意图;
[0006]图4是打印设备传感器的示意图;
[0007]图5是确定打印设备中的反射器状态的示例方法的另一流程图;以及
[0008]图6是打印设备的示意图。
具体实施方式
[0009]在诸如以下更详细描述的电子照相打印设备之类的打印设备中,诸如扫描激光束之类的光源可以经反射器反射朝向诸如照片成像板PIP之类的光电导体,该光电导体可以配置在鼓、带或其他光电导体传输设备上。扫描激光束在光电导体上的入射位置(即,扫描激光束光斑落点)会受到由于光电导体在移动或旋转时的不规则运动的误差的影响。相应地,反射器的取向可以由致动器控制以提高光斑落点的准确度。例如,致动器可以使反射器围绕平行于光电导体的旋转轴的轴线旋转,从而在光电导体具有圆形横截面的示例中,例如配置在鼓上的情况下,反射器的旋转可能会导致圆周地围绕光电导体(即,在入射位置处平行于光电导体的移动方向的方向上)的光斑落点的相应变化。其他类型的打印设备可以包括反射器或其他类似部件,控制诸如打印设备中的扫描光束的光的入射位置。例如,在三维打印设备中,定向能量可用于一些三维打印设备(或增材制造设备),例如选择性激光烧结。
[0010]随着打印设备尺寸的增大,反射器的长度也可能增加。例如,长度大于约50cm或约70cm的反射器可能是合适的。这种长度的反射器在旋转时可能会弯曲,这可能会导致光斑落点的不准确。虽然致动器对反射器的旋转可以校正圆周地围绕光电导体的光斑落点的不准确,但是反射器的弯曲可能导致沿着光电导体长度的纵向的光斑落点的不准确。减少纵向的光斑落点的误差的策略可以是沿着反射器的长度为反射器提供支撑(例如,以滚动轴承装置的形式)以减少弯曲的影响。然而,这可能会增加打印设备中的机械部件的复杂性。
[0011]如本文所用,“电子照相”打印通常是指提供从照片成像基材直接或经由中间转移构件间接转移的图像的过程。因此,图像基本上不会被吸收到其所施加的照片成像基材中。此外,如上所述,“电子照相打印设备”通常是指能够进行电子照相打印的那些打印设备。“液体电子照相打印”是一种特殊类型的电子照相打印,其中在电子照相过程中使用液体墨水而不是“干式电子照相打印”中使用的粉末调色剂。
[0012]图1是示例方法100的流程图,其可以至少部分地是计算机实现的方法,用于表征反射器的旋转角度和/或弯曲状态,这样的反射器例如可以用于例如电子照相打印设备或三维打印设备的打印设备。
[0013]在框102中,方法100包括引导感测光束在一方向中朝向打印设备的反射部件。在一些示例中,感测光束可以包括激光束。在本文所描述的一些示例中,“反射部件”可替代地被称为“反射元件”或“反射部分”。
[0014]如将在下面更详细地解释的,感测模块可以引导感测光束朝向反射部件的方向。反射部件可以集成到、耦接到或以其他方式关联于或实际上可以包括上述反射器,使得反射器的任何移动(例如,旋转或弯曲)可以导致感测光束的从反射部件反射出去的部分的方向的改变。
[0015]在框104中,方法100包括在包括二维感测区域的检测器处检测感测光束的经反射的部分。检测器可以包括二维位置敏感检测器PSD。在一些示例中,检测器可以感测入射在检测器的二维感测区域上的经反射的部分的位置并产生指示该经反射的部分在感应区域上的入射位置的坐标(例如,X和Y坐标)的信号。
[0016]在框106中,方法100包括获取感测光束的经反射的部分入射在二维感测区域上的位置的指示。例如,处理电路可以用于例如通过获取指示经反射的部分在感测区域上的入射位置的坐标的信号来获取经反射的部分的位置的指示。
[0017]在框108中,方法100包括基于感测光束在二维感测区域上的部分的位置与部件根据其取向反射的感测光束的方向之间的对应关系来确定反射部件的取向。经反射的部分的方向可取决于反射部件的取向。由于经反射的部分在感测区域上的位置对应于经反射的部分的特定方向,因此可以确定反射部件的取向。
[0018]部件的取向可以指示反射部件的旋转角度和弯曲状态,其中反射部件用于将扫描激光束引导向目标,该目标可以包括打印设备的光电导板(例如PIP的光电导体的示例),或三维打印设备的打印床。在其他示例中,部件的取向可以指示其上安装有反射部件的反射器的旋转角度和弯曲状态。
[0019]例如,向反射器施加力以使将扫描光束引导向PIP的部件旋转(反射器可以包括或表示反射部件)(即,控制扫描激光束光斑落点在PIP上的周向定位),这可能会引起检测器记录的感测光束的经反射的部分的方向的相应变化。例如,反射器的旋转可能导致检测器记录感测光束的经反射的部分的入射位置在其两个维度之一中的变化(例如,检测到的“X坐标”的变化)。类似地,反射器的弯曲可能导致检测器记录感测光束的经反射的部分的入射位置在其两个维度中的另一个维度中的变化(例如,检测到的
“′
Y坐标”的变化)。因此,根据感测光束的经反射的部分的X和Y坐标,可以确定以验证反射器处于正确位置以得到准确的光斑落点和/或可以由致动器校正光斑落点的任何不准确。这种致动器可以与用于旋转反射器的致动器相同或不同。致动器可单独或共同操作以向反射器施加力以实现反射器的
旋转和弯曲(或弯曲校正)中的一者或两者。
[0020]换言之,图1的方法可用于表征反射器的旋转角度和/或弯曲状态,以使致动器能够向反射器施加适当的力以校正光斑落点的任何不准确。例如这可能意味着可以在设备中使用更少的支撑件,从而简化设备的结构。
[0021]图2是打印设备传感器200的简化示意图,可用于实施方法100的至少一些框。打印设备传感器200包括感测光束源202,感测光束源可以是定向光光源例如激光或其他适当聚焦和/或准直的光源以产生感测光束204,光束用于经打印设备的部件的反射元件206反射。如前所述,反射元件206可以与上述反射器(是打印设备的“部件”的示例)集成、耦接或以其他方式关联,使得反射器的任何移动(例如,旋转或弯曲)可能导致光束204的从反射元件206反射出去的部分的方向的改变。反射元件206在图2本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法,包括:引导感测光束在一方向中朝向打印设备的反射部件;在包括二维感测区域的检测器处检测所述感测光束的经反射的部分;获取所述感测光束的所述经反射的部分入射在所述二维感测区域上的位置的指示;以及基于所述感测光束的所述经反射的部分在所述二维感测区域上的所述位置与所述反射部件根据所述反射部件的取向反射的所述感测光束的所述方向之间的对应关系,确定所述反射部件的取向。2.如权利要求1所述的方法,其中,所述部件的所述取向指示所述反射部件的旋转角度和弯曲状态,其中所述反射部件用于引导扫描激光束朝向所述印刷设备的光电导板。3.如权利要求2所述的方法,还包括:基于确定所述感测光束的所述经反射的部分相对于所述感测区域的第一轴线的检测到的位置,获取所述反射部件的所述旋转角度的指示;以及基于确定所述感测光束的所述经反射的部分相对于所述感测区域的第二轴线的检测到的位置,获取所述反射部件的所述弯曲状态的指示,其中所述第一轴线和第二轴线是垂直的。4.如权利要求2所述的方法,包括:确定所述部件的所述取向和/或所述弯曲状态是否偏离预期状态,并且如果是,使致动器控制所述反射部件的所述旋转角度和所述弯曲状态中的至少一者趋向所述预期状态。5.如权利要求2所述的方法,包括确定所述部件的所述弯曲状态是否偏离预期状态,如果是,则独立地控制至少两个致动器元件以控制所述反射部件的所述弯曲状态趋向所述预期状态。6.一种打印设备传感器,包括:感测光束源,所述感测光束源用于产生用于由打印设备的部件的反射元件反射的感测光束;以及检测器,所述检测器用于检测所述感测光束的由所述反射元件反射的部分在两个轴线上的位置;以及处理电路,所述处理电路用于基于检测到的位置确定部件的取向和弯曲的指示。7.如权利要求6所述的打印设备传感器,其中所述反射元件与所述打印设备的细长反射器主体相关联,其中所述反射器主体用于将扫描激光束引导朝向所述打印设备的光电导板。8.如权利要求6所述的打印设备传感器,还包括控制器,其中所述控制器用于生成用于控制与所述部件相关联的致动器的控制信号,其中所述控制信号用于控制所述致动器使得所述部件的所述取向和弯曲趋向预期状态。9.如权利要求6所述的打印设备传感...

【专利技术属性】
技术研发人员:N
申请(专利权)人:惠普发展公司有限责任合伙企业
类型:发明
国别省市:

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