一种移动轨迹渲染方法、设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种移动轨迹渲染方法、设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据目标对象对应的定位数据，确定所述目标对象在地图中所处的第一位置；将所述第一位置投影至所述地图中的目标路径上，以在所述目标路径上确定与所述第一位置对应的第二位置；基于所述第二位置，在所述地图中渲染所述目标对象的移动轨迹。据此，本申请实施例中，可通过定位数据实时识别出的目标对象的位置，并可基于地图中预置的路径，对视频识别出的位置进行修正，这不仅可提供目标对象的实时定位的准确性，还可高效且准确地渲染出目标对象的移动轨迹，为目标对象的精细化管理提供基础。象的精细化管理提供基础。象的精细化管理提供基础。

【技术实现步骤摘要】
一种移动轨迹渲染方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种移动轨迹渲染方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，对于机场中进出港的飞机，通常需要塔台或地勤工作人员人工报告飞机的实时位置，以用于对飞机进行行为管理。
[0003]但是，这种依赖人工的定位方式，不仅效率低，而且准确率也较低，已经无法满足机场的精细化管理需求。

技术实现思路

[0004]本申请的多个方面提供一种移动轨迹渲染方法、设备及存储介质，用以高效且准确地为目标对象渲染移动轨迹。
[0005]本申请实施例提供一种移动轨迹渲染方法，包括：
[0006]根据目标对象对应的定位数据，确定所述目标对象在地图中所处的第一位置；
[0007]将所述第一位置投影至所述地图中的目标路径上，以在所述目标路径上确定与所述第一位置对应的第二位置；
[0008]基于所述第二位置，在所述地图中渲染所述目标对象的移动轨迹。
[0009]本申请实施例还提供一种计算设备，用于存储器和处理器；
[0010]所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；
[0011]所述处理器与所述存储器耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：
[0012]根据目标对象对应的定位数据，确定所述目标对象在地图中所处的第一位置；
[0013]将所述第一位置投影至所述地图中的目标路径上，以在所述目标路径上确定与所述第一位置对应的第二位置；
[0014]基于所述第二位置，在所述地图中渲染所述目标对象的移动轨迹。
[0015]本申请实施例还提供一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行前述的移动轨迹渲染方法。
[0016]在本申请实施例中，可根据目标对象对应的定位数据，确定所述目标对象在地图中所处的第一位置；将所述第一位置投影至所述地图中的目标路径上，以在所述目标路径上确定与所述第一位置对应的第二位置；基于所述第二位置，在所述地图中渲染所述目标对象的移动轨迹。据此，本申请实施例中，可通过定位数据实时识别出的目标对象的位置，并可基于地图中预置的路径，对视频识别出的位置进行修正，这不仅可提高目标对象的实时定位的准确性，还可高效、准确且完整地渲染出目标对象的移动轨迹，从而避免因视频的视野不能覆盖全场景或视频识别精度不够、雷达信号不稳定、卫星信号不稳定等情况导致的移动轨迹中断或误差问题。进而可为目标对象的精细化管理提供基础。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本申请一示例性实施例提供的一种移动轨迹渲染方法的流程示意图；
[0019]图2位本申请一示例性实施例提供的一种移动轨迹渲染方法的逻辑示意图；
[0020]图3为本申请一示例性实施例提供的一种确定第二位置的逻辑示意图；
[0021]图4为本申请一示例性实施例提供的一种目标对象拐弯时的目标路径确定方案的逻辑示意图；
[0022]图5为本申请一示例性实施例提供的一种应用场景的示意图；
[0023]图6为本申请另一实施例提供的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]目前，对飞机进入港的过程中，通常依赖人工的定位方式，不仅效率低，而且准确率也较低，已经无法满足机场的精细化管理需求。为改善这些技术问题，本申请的一些实施例中：可根据目标对象对应的定位数据，确定所述目标对象在地图中所处的第一位置；将所述第一位置投影至所述地图中的目标路径上，以在所述目标路径上确定与所述第一位置对应的第二位置；基于所述第二位置，在所述地图中渲染所述目标对象的移动轨迹。据此，本申请实施例中，可通过定位数据实时识别出的目标对象的位置，并可基于地图中预置的路径，对视频识别出的位置进行修正，这不仅可提供目标对象的实时定位的准确性，还可高效、准确且完整地渲染出目标对象的移动轨迹，为目标对象的精细化管理提供基础。
[0026]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0027]图1为本申请一示例性实施例提供的一种移动轨迹渲染方法的流程示意图。图2为本申请一示例性实施例提供的一种移动轨迹渲染方法的逻辑示意图。本实施例提供的移动轨迹渲染方法可以由一移动轨迹渲染装置来执行，该移动轨迹渲染装置可以实现为软件或实现为软件和硬件的组合，该移动轨迹渲染装置可集成设置在计算设备中。参考图1和图2，该移动轨迹渲染方法可包括：
[0028]步骤100、根据目标对象对应的定位数据，确定目标对象在地图中所处的第一位置；
[0029]步骤101、将第一位置投影至地图中的目标路径上，以在目标路径上确定与第一位置对应的第二位置；
[0030]步骤102、基于第二位置，在地图中渲染目标对象的移动轨迹。
[0031]本实施例提供的移动轨迹渲染方法可应用于各种需要进行移动轨迹渲染的场景中。例如，机场、停车场、交通区域、物流园区、港口、安全生产或交通仿真等场景，本实施例对应用场景不做限定。在不同的应用场景中，目标对象可能不完全相同。本实施例中，目标对象包括但不限于飞机、汽车、船舶、自行车或行人等。其中，每类目标对象下还可细分出多
种小类，例如，汽车下还可细分出用于安全生产的工程车、用于物流园区的物流车、通过交通区域的私家车等等。在此不再穷举。
[0032]值得说明的是，在应用场景中，需要进行移动轨迹渲染的对象的数量可能为一个或多个，本实施例中将以目标对象为例进行技术方案的说明，但应当理解的是，本实施例提供的技术方案也可适用于应用场景内的其它对象。
[0033]在步骤100中，可根据目标对象对应的定位数据，确定目标对象在地图中所处的第一位置。
[0034]在不同的场景中，可采用不同的类型的定位设备监控目标对象的移动行为。定位设备包括但不限于视频采集设备、雷达设备或卫星等。相应地，定位数据包括但不限于视频数据、雷达数据或卫星数据等。
[0035]以视频数据为例，目标对象对应的视频数据，可以是视频画面中包含目标对象的视频数据。
[0036]本实施例中，前述的移动轨迹渲染装置可与应用场景内的视频采集设备通信连接，并可实时地从视频采集设备获取视频数据。
[0037]实际应用中，可对获取到的视频数据进行预处理，以获得目标对象对应的视频数据。
[0038]本实施例中，可在应用场景中布设至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动轨迹渲染方法，其特征在于，包括：根据目标对象对应的定位数据，确定所述目标对象在地图中所处的第一位置；将所述第一位置投影至所述地图中的目标路径上，以在所述目标路径上确定与所述第一位置对应的第二位置；基于所述第二位置，在所述地图中渲染所述目标对象的移动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一位置投影至所述地图中的目标路径上，以在所述目标路径上确定与所述第一位置对应的第二位置，包括：在所述地图中，将所述第一位置正投影至所述目标路径上；将所述第一位置在所述目标路径上的投影位置，作为所述第二位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：从所述地图中预置的至少一条路径中，选择与所述第一位置的距离满足预设条件的路径，作为所述目标路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述地图中预置的至少一条路径中，选择与所述第一位置的距离满足预设条件的路径，作为所述目标路径，包括：若所述第一位置为拐弯类位置，从所述至少一条路径中选择交点与所述第一位置相邻的至少两条相交的路径，作为待选路径；计算所述第一位置到所述至少两条待选路径之间的距离；从所述至少两条待选路径中，选择与所述第一位置的距离最近的待选路径，作为所述目标路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一位置到所述至少两条待选路径之间的距离，包括：确定所述至少两条待选路径对应的距离调整系数；在所述地图中，计算所述第一位置与所述至少两条待选路径的间距；根据所述至少两条待选路径对应的距离调整系数和间距，确定所述第一位置与所述至少两条待选路径之间的距离。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两条待选路径对应的距离调整系数，包括：获取所述至少两条待选路径形成的拐弯对应的弯度参数；获取所述拐弯对应的视频采集设备的视角参数；根据所述弯度参数和所述视角参数，确定所述至少两条待选路径对应的距离调整系数。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若所述至少一条路径中，存在与所述第一位置的间距差值小于第一阈值且相交的至少两条路径，确定所述第一位置为拐弯类位置。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第一位置位于所述地图中的特定坐标区域内，确定所述第一位置为拐弯类位置；其中，所述特定坐标区域中包含至少两条相交的路径。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位数据包括视频数据、雷达数据或卫星数据中的一种或多种。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述定位数据包括视频数据的情况下，所述根据目标对象对应的定位数据，确定所述目标对象在地图中所处的第一位置，包括：获取所述目标对象对应的视频数据；基于所述视频数据，对所述目标对象进行目标追踪，以确定所述目标对象在视频画面中的画面位置；根据视频坐标系与地图坐标系之间的映射关系，将所述目标对象的画面位置映射至所述地图中，以确定所述目标对象在所述地图中所处的所述第一位置。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象对应的视频数据，对所述目标对象进行目标追踪，以确定所述目标对象在视频画面中的画面位置，包括：若所述目标对象在目标时刻的视频数据缺失，获取所述目标对象在所述目标时刻的移动参数；根据所述移动参数，推算所述目标对象在所述目标时刻的画面位置。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第一位置与所述目标路径之间的距离大于第二阈值，生成告警信息；输出所述告警信息，以提示所述目标对象偏离路径。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括飞机、汽车、船舶、自行车或行人。14.一种计算设备，其特征在于，用于存储器和处理器；所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；所述处理器与所述存储器耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：根据目标对象对应的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金鹏，朱哲，崔衡，程一沛，舒志平，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：