本申请涉及一种自动化测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据不同驾驶道路测试场景下的测试场景参数生成自动测试指令；基于所述自动测试指令，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径；根据所述目标行驶路径指示所述仿真车辆模型运行，并记录所述仿真车辆模型的运行状态；根据所述仿真车辆模型的运行状态生成测试报告。采用本方法能够减少了测试过程中的人工操作的步骤，可以减少每个测试场景下的测试时间，提高了对目标车辆的辅助驾驶功能的仿真测试效率。试效率。试效率。
【技术实现步骤摘要】
自动化测试方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及自动驾驶软件仿真领域，特别是涉及一种自动化测试方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]自动驾驶车辆主要依靠人工智能、视觉计算、雷达以及全球定位系统来协同工作，从而让整车中央处理单元可以在没有检测到任何驾驶员的主动操作下，便可自动安全地操作机动车辆。此时，自动驾驶系统的计算机仿真是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术，也是未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。
[0003]自动驾驶仿真测试，是指通过计算机仿真技术，建立现实静态环境与动态交通场景的数学模型，让自动驾驶车辆与算法在虚拟交通场景中进行驾驶测试。因此，如何对自动驾驶系统进行具有多样性和有效性的仿真测试是目前自动驾驶仿真所需要考虑和解决的问题。
[0004]目前，传统的自动驾驶仿真测试通常执行通用驾驶场景下的仿真测试，需要测试人员不断手动点击各仿真软件中的仿真按钮，并将各仿真软件仿真得到的仿真文件进行手动导入到其他软件中。然而在各种手动操作中，无疑会增加了高级驾驶辅助系统测试的时间，降低了高级驾驶辅助系统仿真测试的效率。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动化测试方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]一种自动化测试方法，所述方法包括：根据不同驾驶道路测试场景下的测试场景参数生成自动测试指令；基于所述自动测试指令，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径；根据所述目标行驶路径指示所述仿真车辆模型运行，并记录所述仿真车辆模型的运行状态；根据所述仿真车辆模型的运行状态生成测试报告。
[0007]在其中一个实施例中，所述根据不同驾驶道路测试场景下的测试场景参数生成自动测试指令，包括：搭建各类驾驶道路测试场景；提取各类所述驾驶道路测试场景中的测试场景参数，并将所述测试场景参数导入配置表中；根据所述配置表中的每一类所述测试场景参数生成对应的自动测试指令。
[0008]在其中一个实施例中，所述基于所述自动测试指令，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径，之前包括：建立与目标车辆相对应的仿真车辆模型；搭建综合处理仿真模型；所述综合处理仿真模型中封装有辅助驾驶功能算法；将所述仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景加载到所述综合处理仿真模型中；所述基于所述自动测试指令，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径，包括：基于所述自动测试指令，在所述综合处理仿真模型中，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径。
[0009]在其中一个实施例中，所述建立与目标车辆相对应的仿真车辆模型，包括：根据目标车辆的尺寸参数按照预设比例搭建车辆模型；为所述车辆模型配置驱动系统，形成与所述目标车辆具有相同性能的仿真车辆模型。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据所述目标行驶路径指示仿真车辆模型的运行，并记录所述仿真车辆模型的运行状态，包括：将所述目标行驶路径发送给所述车辆动力模型中的驱动系统，以使所述驱动系统按照目标行驶路径驱动仿真车辆模型运行，并记录所述仿真车辆模型的运行状态。
[0011]在其中一个实施例中，所述基于所述自动测试指令，在所述综合处理仿真模型中，根据目标车辆的仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径，包括：基于所述自动测试指令，为所述仿真车辆模型输入初始行使参数并进行仿真，得到仿真车辆模型实时位置信息；将所述仿真车辆模型实时位置信息和所述测试场景参数输入所述综合处理仿真模型，通过所述综合处理仿真模型的辅助驾驶功能算法计算得出下一时刻仿真车辆模型期望位置信息；根据每一时刻的所述仿真车辆模型期望位置信息，生成所述仿真车辆模型的目标行驶路径。
[0012]在其中一个实施例中，所述根据所述仿真车辆模型运行状态生成测试报告，包括：根据所述仿真车辆模型的运行状态对仿真车辆模型的自动紧急制动系统和前方碰撞系统进行评估，得到自动紧急制动系统与前方碰撞系统评估结果；根据所述仿真车辆模型的运行状态确定在运行过程中所述仿真车辆模型和障碍物之间的距离与预设值的关系，得到距离评估结果；根据所述自动紧急制动系统与前方碰撞系统评估结果以及距离评估结果，生成每一驾驶道路测试场景下的测试报告。
[0013]一种自动化测试装置，所述装置包括：指令生成模块，用于根据不同驾驶道路测试场景下的测试场景参数生成自动测试指令；路径生成模块，用于基于所述自动测试指令，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径；车辆运行模块，用于根据所述目标行驶路径指示所述仿真车辆模型运行，并记录所述仿真车辆模型的运行状态；报告生成模块，用于根据所述仿真车辆模型的运行状态生成测试报告。
[0014]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：根据不同驾驶道路测试场景下的测试场景参数生成自动测试指令；基于所述自动测试指令，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径；根据所述目标行驶路径指示所述仿真车辆模型运行，并记录所述仿真车辆模型的运行状态；根据所述仿真车辆模型的运行状态生成测试报告。
[0015]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据不同驾驶道路测试场景下的测试场景参数生成自动测试指令；基于所述自动测试指令，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径；根据所述目标行驶路径指示所述仿真车辆模型运行，并记录所述仿真车辆模型的运行状态；根据所述仿真车辆模型的运行状态生成测试报告。
[0016]上述自动化测试方法、装置、计算机设备和存储介质，自动化测试平台根据不同的测试场景参数生成对应的自动测试指令，基于该自动指令根据不同驾驶道路测试场景和仿真车辆模型生成目标行驶路径，从而指示仿真车辆模型的运行，并完成在不同驾驶道路测试场景下的测试，在自动化测试平台上只要输入不同测试场景下的测试参数，就可以自动
生成与测试场景相对应的测试指令，基于该测试指令可以自动完成对仿真车辆模型的辅助驾驶功能的测试，并生成测试报告，减少了测试过程中的人工操作的步骤，可以减少每个测试场景下的测试时间，提高了对目标车辆的辅助驾驶功能的仿真测试效率。
附图说明
[0017]图1为一个实施例中自动化测试方法的应用环境图；图2为一个实施例中自动化测试方法的流程示意图；图3为一个实施例中指令生成步骤的流程示意图；图4为一个实施例中路径生成步骤的流程示意图；图5为另一个实施例中路径生成步骤的流程示意图；图6为另一个实施例中报告生成步骤的流程示意图；图7为一个实施例中自动化测试装置的结构框图；图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0018]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化测试方法，其特征在于，所述方法包括：根据不同驾驶道路测试场景下的测试场景参数生成自动测试指令；基于所述自动测试指令，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径；根据所述目标行驶路径指示所述仿真车辆模型运行，并记录所述仿真车辆模型的运行状态；根据所述仿真车辆模型的运行状态生成测试报告。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同驾驶道路测试场景下的测试场景参数生成自动测试指令，包括：搭建各类驾驶道路测试场景；提取各类所述驾驶道路测试场景中的测试场景参数，并将所述测试场景参数导入配置表中；根据所述配置表中的每一类所述测试场景参数生成对应的自动测试指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述自动测试指令，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径，之前包括：建立与目标车辆相对应的仿真车辆模型；搭建综合处理仿真模型；所述综合处理仿真模型中封装有辅助驾驶功能算法；将所述仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景加载到所述综合处理仿真模型中；所述基于所述自动测试指令，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径，包括：基于所述自动测试指令，在所述综合处理仿真模型中，根据仿真车辆模型以及所述驾驶道路测试场景生成目标行驶路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立与目标车辆相对应的仿真车辆模型，包括：根据目标车辆的尺寸参数按照预设比例搭建车辆模型；为所述车辆模型配置驱动系统，形成与所述目标车辆具有相同性能的仿真车辆模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶路径指示仿真车辆模型的运行，并记录所述仿真车辆模型的运行状态，包括：将所述目标行驶路径发送给所述仿真车辆模型中的驱动系统，以使所述驱动系统按照目标行驶路径驱动仿真车辆模型运行，并记录所述仿真车辆模型的运行状态。6.根据权利要求3所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：高宏远，刘国清，杨广，王启程，薛婉莹，张松，
申请(专利权)人：深圳佑驾创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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