全自动数控螺纹磨床制造技术

本发明专利技术涉及数控螺纹磨床领域，具体是涉及全自动数控螺纹磨床，包括，机架；固定安装在机架上的磨头装置，磨头装置上设置有砂轮；工件主轴和尾座，工件主轴上设置有活动顶尖，尾座上设置有固定顶尖，活动顶尖和固定顶尖轴线共线的相对设置；还包括，十字工作台，十字工作台固定安装在机架上，十字工作台上设置有安装平台，十字工作台可以驱动安装平台在X轴方向和Z轴方向移动，X轴方向和Z轴方向在水平面上且相互垂直，X轴方向垂直于砂轮的轴线；工件主轴和尾座固定安装在安装平台上。本发明专利技术通过十字工作台在X轴方向和Z轴方向的移动，砂轮在对丝锥进行铲磨的时候，振动较小，可以有更快的铲磨频率，具有加工质量好，速度快的优点。速度快的优点。速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】
全自动数控螺纹磨床


[0001]本专利技术涉及数控螺纹磨床领域，具体是涉及全自动数控螺纹磨床。

技术介绍

[0002]内螺纹孔的加工一般是铣出孔之后，使用带螺纹的丝锥在孔中钻出螺纹。将丝锥加工成带螺纹的丝锥，一般使用的是螺纹磨床。
[0003]目前螺纹磨床结构布局一般为工件主轴和尾座固定在工作台上移动走螺距，砂轮架前后移动进刀，修整器在砂轮上母线或者后母线修整，这样导致砂轮的铲磨和修整的行程是分离的，存在回程误差。传统的修整器只能在砂轮上修整出一种螺纹升角，需要修整的螺纹升角改变的时候，需要更换修整器的金刚石滚轮，极为不便。传统结构砂轮主轴的振动会直传递给下面的进给导轨，造成砂轮振动，容易造成螺纹表面产生振纹以及中径大小不一致，尤其是在磨丝锥螺纹时。目前丝锥螺纹磨的铲磨结构一般是伺服电机带动磨头丝杆正反转或者机械凸轮机构，这些铲磨方式铲磨频率低，丝杆或凸轮磨损较快，影响加工效率和精度。
[0004]螺纹磨床还可根据实际产品需求磨削丝锥或者量规、丝杆等，丝锥与所有的切削刀具一样，被切削材料均有弹性变形，为了减小刀具与被加工工件之间的挤压力，丝锥必须进行铲磨(如图24所示，为丝锥进行铲磨时的横截面，黑色阴影为铲磨量)。铲磨曲线越平滑切削阻力就越小，丝锥寿命越长。该铲磨曲线为阿基米德螺线(亦称等速螺线)是指当一点P沿动射线OP以等速率运动的同时，这射线又以等角速度绕点O旋转，则点P的轨迹称为“阿基米德螺线”。从物理的角度来说，阿基米德螺线是匀速直线运动和匀速圆周运动的合成。通俗的说磨削一只四槽丝锥(如图24所示，有四个槽)，工件旋转一圈，工件进退四次，所以丝锥加工效率的关键就是铲磨频率。传统的螺纹磨都是凸轮机构或者丝杆驱动磨头往复移动铲磨，这种结构布局铲磨负载大，铲磨频率一般不大于10Hz(600次/分)，而且凸轮或者丝杆铲磨存在机械磨损，寿命和精度不易保证。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供全自动数控螺纹磨床，铲磨质量较好，振纹小，中经大小一致，铲磨频率高，修整器误差较小，可以在不更换修整器金刚石滚轮的情况下修整出砂轮的多种螺纹升角。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]全自动数控螺纹磨床，包括机架、固定安装在机架上的磨头装置、工件主轴和尾座；
[0008]磨头装置上设置有砂轮；工件主轴上设置有活动顶尖，尾座上设置有固定顶尖，活动顶尖和固定顶尖轴线共线的相对设置；
[0009]还包括十字工作台，十字工作台固定安装在机架上，十字工作台上设置有安装平台，十字工作台可以驱动安装平台在X轴方向和Z 轴方向移动，X轴方向和Z轴方向在水平面
上且相互垂直，X轴方向垂直于砂轮的轴线；工件主轴和尾座固定安装在安装平台上。
[0010]优选的，工件主轴上设置有夹爪，夹爪设置在活动顶尖的两侧。
[0011]优选的，还包括固定安装在安装平台上的修整器，修整器上设置有第二电机驱动的金刚石滚轮。
[0012]优选的，修整器还包括固定安装在安装平台上的修整器底座，修整器底座上安装有可旋转的修整器箱体，修整器箱体的旋转轴线与X 轴方向平行；
[0013]第二电机固定安装在修整器箱体上；
[0014]金刚石滚轮可绕轴选装的安装在修整器箱体上。
[0015]优选的，修整器底座上设置有垂直于安装平台的安装面，安装面上开有转轴孔；
[0016]修整器箱体上设置有可旋转的安装在转轴孔上的转轴。
[0017]优选的，修整器箱体的侧壁上安装有调节螺母，调节螺母上安装有角度调节螺杆，角度调节螺杆的轴线平行于安装面，角度调节螺杆延伸出安装面的边缘；
[0018]安装面上开有供调节螺母只能上下移动的螺母槽，安装面上设置有供角度调节螺杆通过的螺杆孔，角度调节螺杆只能做旋转运动。
[0019]优选的，还包括轴芯，轴芯可绕轴旋转的安装在修整器箱体上，轴芯的旋转轴垂直于安装面，调节螺母的侧边开有横槽，横槽的延伸方向垂直于调节螺母的轴线，轴芯的轴心可滑动的设置在横槽中。
[0020]优选的，安装面上开有弧形孔，弧形孔是弧形的贯穿安装面的通孔，弧形孔的弧形圆心在转轴孔的轴线上；
[0021]修整器箱体上开有固定螺纹孔，固定螺纹孔的直径小于弧形孔的宽度，固定螺纹孔重叠在弧形孔下。
[0022]优选的，还包括机械臂，机械臂的输出端安装有工件夹具。
[0023]还包括料盘，料盘上均匀的设置有若干可用于存放丝锥的放置槽。
[0024]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0025]1.本专利技术通过十字工作台在X轴方向和Z轴方向的移动，砂轮在对丝锥进行铲磨的时候，振动较小，可以有更快的铲磨频率，具有加工质量好，速度快的优点。
[0026]2.本专利技术通过夹爪的设置，可以对丝锥进行周向定位，方便上料。
[0027]3.本专利技术通过修整器的设置，可以在砂轮磨损的时候，对砂轮进行修整，修整器设置在安装平台上，使得砂轮修整和工件磨削都在砂轮的前母线，不存在回程误差。
[0028]4.本专利技术通过修整器箱体可旋转的安装在修整器底座上，可以对金刚石滚轮的倾斜角进行调节，在不更换金刚石滚轮的情况下，可以调整修整砂轮的螺纹升角。
[0029]5.本专利技术通过转轴安装在转轴孔上实现修整器箱体相对于修整器底座的旋转。
[0030]6.本专利技术通过角度调节螺杆和调节螺母的设置，通过转动角度调节螺杆，可以方便省力的调节金刚石滚轮的倾斜角度。
[0031]7.本专利技术通过轴芯的设置，轴芯的轴心在调节螺母的横槽上滑动，使得修整器箱体的转动与调节螺母的上下移动互不影响，不会因为修整器箱体的转动阻碍角度调节螺杆与调节螺母的调节。
[0032]8.本专利技术通过弧形孔和固定螺纹孔的设置，实现修整器箱体和修整器底座的相对固定。
[0033]9.本专利技术通过机械臂的设置，可以完成上下料的自动化。
[0034]10.本专利技术通过料盘的设置，方便机械臂上下料时的夹取。
附图说明
[0035]图1是一种实现本专利技术的立体图；
[0036]图2是图1的A处局部放大图；
[0037]图3是一种实现本专利技术的十字工作台及安装在十字工作台上的装置的立体图一；
[0038]图4是一种实现本专利技术的十字工作台及安装在十字工作台上的装置的立体图二；
[0039]图5是一种实现本专利技术的尾座的立体图；
[0040]图6是一种实现本专利技术的工件主轴；
[0041]图7是一种实现本专利技术的工件主轴的壳体透视图；
[0042]图8是一种实现本专利技术的活动顶尖在伸出状态下的立体图；
[0043]图9是一种实现本专利技术的丝锥被夹在第一状态的示意图；
[0044]图10是一种实现本专利技术的丝锥被夹在第二状态的示意图；
[0045]图11是一种实现本专利技术的修整器的立体图一；
[0046]图12是一种实现本专利技术的修整器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动数控螺纹磨床，包括，机架(1)；固定安装在机架上的磨头装置(6)，磨头装置(6)上设置有砂轮(6a)；工件主轴(3)和尾座(4)，工件主轴(3)上设置有活动顶尖(3a)，尾座(4)上设置有固定顶尖(4a)，活动顶尖(3a)和固定顶尖(4a)轴线共线的相对设置；其特征在于，还包括，十字工作台(2)，十字工作台(2)固定安装在机架(1)上，十字工作台(2)上设置有安装平台(2a)，十字工作台(2)可以驱动安装平台(2a)在X轴方向和Z轴方向移动，X轴方向和Z轴方向在水平面上且相互垂直，X轴方向垂直于砂轮(6a)的轴线；工件主轴(3)和尾座(4)固定安装在安装平台(2a)上。2.根据权利要求1所述的全自动数控螺纹磨床，其特征在于，工件主轴(3)上设置有夹爪(3d)，夹爪(3d)设置在活动顶尖(3a)的两侧。3.根据权利要求1所述的全自动数控螺纹磨床，其特征在于，还包括固定安装在安装平台(2a)上的修整器(5)，修整器(5)上设置有第二电机(5d)驱动的金刚石滚轮(5c1)。4.根据权利要求3所述的全自动数控螺纹磨床，其特征在于，修整器(5)还包括固定安装在安装平台(2a)上的修整器底座(5a)，修整器底座(5a)上安装有可旋转的修整器箱体(5b)，修整器箱体(5b)的旋转轴线与X轴方向平行；第二电机(5d)固定安装在修整器箱体(5b)上；金刚石滚轮(5c1)可绕轴选装的安装在修整器箱体(5b)上。5.根据权利要求4所述的全自动数控螺纹磨床，其特征在于，修整器底座(5a)上设置有垂直于安装平台(2a)的安装面(5a1)，安装面(5a1)上开有转轴孔(5a2)；修整器箱体(5b)上设置有可旋转的安装在转轴孔(5a2...

【专利技术属性】
技术研发人员：马二龙，吕守涛，罗正伟，刘禹，李凯，范春林，李正华，
申请(专利权)人：成都新成量工具有限公司，
类型：发明
国别省市：