控制方法、装置、充电桩及存储介质制造方法及图纸

本申请提供的一种控制方法、装置、充电桩及存储介质，所述方法包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；在所述工作模式为拖地模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件。地机器人的拖布组件。地机器人的拖布组件。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、充电桩及存储介质


[0001]本申请涉及充电桩
，特别地涉及一种控制方法、装置、充电桩及存储介质。

技术介绍

[0002]当前清洁机器人的充电桩在具备充电功能外，通常还会集成集尘、拖布清洗、杀毒等功能；行业中现有的方案均是充电功能与集尘或清洁拖布某一功能集合，无法做到既可集尘又可拖布清洗功能，即使在充电桩上设置可集尘又可拖布清洗的功能，都需要人为根据工作模式去选择集尘功能或拖布清洗功能，用户体验不佳。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本申请提供一种控制方法、装置、充电桩及存储介质。
[0004]本申请提供了一种控制方法，应用于充电桩，包括：
[0005]在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；
[0006]基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；
[0007]在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；
[0008]在所述工作模式为扫拖模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件，在清洗所述拖布组件之后，在确定所述扫地机器人正向进入所述充电桩的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电。
[0009]在一些实施例中，所述方法还包括：在所述工作模式为单拖模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述拖布组件，在清洗所述拖布组件之后，在确定所述扫地机器人正向进入所述充电桩的情况下，对所述扫地机器人进行充电。
[0010]在一些实施例中，在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式，包括：
[0011]在扫地机器人进入充电桩的情况下，通过充电桩上的采集模块采集扫地机器人的进入数据信息；
[0012]基于所述进入数据信息确定所述扫地机器人进入所述充电桩的进入方式；
[0013]基于所述进入方式确定所述扫地机器人在进入所述充电桩前的工作模式。
[0014]在一些实施例中，所述进入方式包括：正向进入和反向进入，其中，正向进入时所述扫地机器人的充电头与所述充电桩的充电头连接，所述正向进入对应的工作模式为清扫模式，所述反向进入对应的工作模式为扫拖模式或单拖模式。
[0015]在一些实施例中，所述在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式，包括：
[0016]在扫地机器人进入充电桩的情况下，基于所述扫地机器人与所述充电桩的通信连
接，获取所述扫地机器人在进入所述充电桩前的工作模式数据；
[0017]基于所述工作模式数据，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式。
[0018]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0019]在所述工作模式为扫拖模式，且工作未完成的情况下，清洗所述拖布组件，或，在所述工作模式为单拖模式，且工作未完成的情况下，清洗所述拖布组件。
[0020]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0021]在所述工作模式为清扫模式，且工作未完成的情况下，对所述扫地机器人进行充电。
[0022]本申请实施例提供一种控制装置，应用于充电桩，包括：
[0023]第一确定模块，用于在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；
[0024]第二确定模块，用于基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；
[0025]第一集尘模块，用于在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电，还用于在清洗所述拖布组件之后，在确定所述扫地机器人正向进入所述充电桩的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；
[0026]扫拖模块，用于在所述工作模式为扫拖模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件，还用于在清洗所述拖布组件之后，在确定所述扫地机器人正向进入所述充电桩的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电。
[0027]本申请实施例提供一种充电桩，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述控制方法。
[0028]本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述任一项所述控制方法。
[0029]本申请提供的一种控制方法、装置、充电桩及存储介质，通过确定进入充电桩之前的工作模式和确定工作模式下的工作任务是否完成，在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；在所述工作模式为扫拖模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件，在清洗所述拖布组件之后，在确定所述扫地机器人正向进入所述充电桩的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电，充电桩根据扫地机器人的工作模式自动进行集尘并充电或拖布组件清洗、集尘并充电工作流程的切换，提升了用户体验。
附图说明
[0030]在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。
[0031]图1为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图；
[0032]图2为本申请实施例提供的另一种控制方法的实现流程示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；
[0034]图4为本申请实施例提供的充电桩的组成结构示意图。
[0035]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0036]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0038]如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0039]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0040]基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于充电桩，所述方法包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；在所述工作模式为扫拖模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件，在清洗所述拖布组件之后，在确定所述扫地机器人正向进入所述充电桩的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述工作模式为单拖模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述拖布组件，在清洗所述拖布组件之后，在确定所述扫地机器人正向进入所述充电桩的情况下，对所述扫地机器人进行充电。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式，包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，通过充电桩上的采集模块采集所述扫地机器人的进入数据信息；基于所述进入数据信息确定所述扫地机器人进入所述充电桩的进入方式；基于所述进入方式确定所述扫地机器人在进入所述充电桩前的工作模式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进入方式包括：正向进入和反向进入，其中，正向进入时所述扫地机器人的充电头与所述充电桩的充电头连接，所述正向进入对应的工作模式为清扫模式，所述反向进入对应的工作模式为扫拖模式或单拖模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐祥，龚辉平，李硕勇，黄圣涛，庞文标，雷志皓，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：