一种物品自动贴标方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物品自动贴标方法及装置。所述方法包括：获取待贴标物品的三维视觉图像；根据待贴标物品的三维视觉图像计算生成待贴标物品上用于贴标的贴标区域；将待贴标物品输送到对应位置，并在待贴标物品的贴标区域进行贴标。本发明专利技术还公开了物品自动贴标装置，包括：输送单元用于将待贴标物品输送至指定位置；图像采集单元用于获取待贴标物品的三维视觉图像；贴标动作单元用于在待贴标物品的指定位置进行贴标；贴标分析控制单元用于控制输送单元将待贴标物品输送至对应位置，同时控制贴标动作单元在贴标区域完成贴标。本发明专利技术中的物品自动贴标方法及装置能够保证形状大小各不相同且表面不规则物品的贴标平整度和贴标牢固性。固性。固性。

【技术实现步骤摘要】
一种物品自动贴标方法及装置


[0001]本专利技术涉及自动贴标
，具体涉及一种物品自动贴标方法及装置。

技术介绍

[0002]在物流输送或工业生产领域，一般通过传送带输送物品，为了实现对待贴标物品的标注或标记，就需要在传送带上输送的物品上贴附标签（即贴标）。现有人工贴标的方式存在工人劳动强度大、贴标效率低以及贴标准确性低等问题。因此，设计一种自动贴标装置是很有必要的。
[0003]针对现有技术贴标不平整的问题，公开号为CN112357274A的中国专利公开了《一种保证贴标平整的快递自动贴标的机械设备》，其包括底座，底座的内部活动连接有转盘，转盘的外侧活动连接有第一转轴，第一转轴的左侧活动连接有第二转轴，第二转轴的外侧活动连接有限位套，限位套的外侧活动连接有第一连接杆，第一连接杆远离限位套的一侧活动连接有限位块，限位套的外侧活动连接有推杆，推杆的右端活动连接有横杆，横杆的上端活动连接有竖杆，竖杆的背面活动连接有第一齿轮，第一齿轮的上方活动连接有第二齿轮，第二齿轮的外侧活动连接有第二连接杆，底座的上方固定连接有固定板，固定板的表面活动连接有移动板，移动板的内部活动连接有贴标杆。
[0004]上述现有方案中的自动贴标装置（机械设备）通过传动带将物品输送到贴标机构的下方，再通过贴标单元对物品进行贴标，其能够在一定程度上保证贴标平整性。申请人发现，现有的自动贴标装置是通过传送带间歇性输送和贴标杆自动贴标的联动来实现待贴标物品自动贴标的，其保证贴标平整性的前提是待贴标物品的形状大小相同或相似且表面规则。然而，在物流输送或工业生产等领域存在传动带输送的物品形状大小各不相同且表面不规则的场景。在该种场景下，现有的自动贴标装置容易出现贴标不平整或贴标不牢固的问题，导致自动贴标的贴标效果不好。因此，如何设计一种能够保证形状大小各不相同且表面不规则物品的贴标平整度和贴标牢固性的自动贴标方法是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何一种能够保证形状大小各不相同且表面不规则物品的贴标平整度和贴标牢固性的自动贴标方法及装置，从而能够提升自动贴标的贴标效果。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种物品自动贴标方法，包括以下步骤：S1：获取待贴标物品的三维视觉图像；S2：根据待贴标物品的三维视觉图像计算生成待贴标物品上用于贴标的贴标区域；S3：将待贴标物品输送到对应位置，并在待贴标物品的所述贴标区域进行贴标。
[0007]优选的，步骤S2中，通过如下步骤计算贴标区域：
S201：根据待贴标物品的三维视觉图像计算生成待贴标物品上所有的可贴标平面；S202：从所有的可贴标平面中选取符合预设贴标尺寸的可贴标平面作为待贴标物品的目标贴标区域；S203：基于目标贴标区域选取待贴标物品的贴标区域：当存在两个或多个目标贴标区域时，选取距离待贴标物品表面中心位置最近的目标贴标区域作为待贴标物品的贴标区域；否则，将目标贴标区域作为待贴标物品的贴标区域。
[0008]优选的，当存在由两个或多个物品堆叠形成的组合待贴标物品时，步骤S2中通过如下步骤计算贴标区域：S211：对所述组合待贴标物品的三维视觉图像进行轮廓识别和边界分割，以得到对应的各个待贴标物品及其对应的部分三维视觉图像；S212：根据各个待贴标物品的部分三维视觉图像分别计算各个待贴标物品上的所有可贴标平面；S213：从各个待贴标物品的所有可贴标平面中选取符合预设贴标尺寸的可贴标平面作为对应待贴标物品的目标贴标区域；S214：基于目标贴标区域选取各个待贴标物品的贴标区域：当对应待贴标物品存在两个或多个目标贴标区域时，选取距离对应待贴标物品表面中心位置最近的目标贴标区域作为对应待贴标物品的贴标区域；否则，将目标贴标区域作为对应待贴标物品的贴标区域。
[0009]本专利技术还公开了一种物品自动贴标装置，其用于实施上述的物品自动贴标方法，包括：输送单元，用于将待贴标物品输送至指定位置；图像采集单元，用于获取待贴标物品的三维视觉图像；贴标动作单元，设置于贴标工位处，用于在待贴标物品的指定位置进行贴标；贴标分析控制单元，用于根据待贴标物品的三维视觉图像计算生成待贴标物品上用于贴标的贴标区域；然后控制所述输送单元将待贴标物品输送至贴标工位的对应位置，同时控制所述贴标动作单元在待贴标物品的所述贴标区域完成贴标。
[0010]优选的，所述贴标分析控制单元通过如下步骤计算贴标区域：根据待贴标物品的三维视觉图像计算生成待贴标物品上所有的可贴标平面；从所有的可贴标平面中选取符合预设贴标尺寸的可贴标平面作为待贴标物品的目标贴标区域；基于目标贴标区域选取待贴标物品的贴标区域：当存在两个或多个目标贴标区域时，选取距离待贴标物品表面中心位置最近的目标贴标区域作为待贴标物品的贴标区域；否则，将目标贴标区域作为待贴标物品的贴标区域。
[0011]优选的，所述贴标分析控制单元根据所述贴标区域的位置坐标生成对应的贴标控制方案；所述贴标控制方案包括所述输送单元输送待贴标物品的行程控制指令，以及所述贴标动作单元贴标时的位置和行程控制指令。
[0012]优选的，当待贴标物品上不存在可贴标平面或目标贴标区域时，所述贴标分析控制单元能够对待贴标物品进行记录和标记。
[0013]优选的，物品自动贴标装置还包括：物品计数单元，所述物品计数单元包括间隔设置于所述输送单元的输送路径上的两组红外计数组件，两组红外计数组件分别获取对应位置的物品计数信息；所述贴标分析控制单元根据两组红外计数组件的物品计数信息以及所述输送单元的输送速率判断是否存在由两个或多个物品堆叠形成组合待贴标物品的情况：若存在，则根据所述组合待贴标物品的三维视觉图像将所述组合待贴标物品分割成对应的各个待贴标物品，并计算生成各个待贴标物品的贴标区域以分别完成各个待贴标物品的贴标；否则，根据待贴标物品的三维视觉图像计算生成对应的贴标区域并完成贴标。
[0014]优选的，当存在由两个或多个物品堆叠形成的组合待贴标物品时，所述贴标分析控制单元通过如下步骤计算贴标区域：对所述组合待贴标物品的三维视觉图像进行轮廓识别和边界分割，以得到对应的各个待贴标物品及其对应的部分三维视觉图像；根据各个待贴标物品的部分三维视觉图像分别计算各个待贴标物品上的所有可贴标平面；从各个待贴标物品的所有可贴标平面中选取符合预设贴标尺寸的可贴标平面作为对应待贴标物品的目标贴标区域；基于目标贴标区域选取各个待贴标物品的贴标区域：当对应待贴标物品存在两个或多个目标贴标区域时，选取距离对应待贴标物品表面中心位置最近的目标贴标区域作为对应待贴标物品的贴标区域；否则，将目标贴标区域作为对应待贴标物品的贴标区域。
[0015]优选的，所述贴标分析控制单元根据各个待贴标物品的贴标区域控制所述贴标动作单元分别对各个待贴标物品进行贴标。
[0016]本专利技术中的物品自动贴标方法及装置与现有技术相比，具有如下有益效果：在本专利技术中，能够根据物品的三维视觉图像计算对应的贴标区域，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品自动贴标方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取待贴标物品的三维视觉图像；S2：根据待贴标物品的三维视觉图像计算生成待贴标物品上用于贴标的贴标区域；S3：将待贴标物品输送到对应位置，并在待贴标物品的所述贴标区域进行贴标。2.如权利要求1所述的物品自动贴标方法，其特征在于，步骤S2中，通过如下步骤计算贴标区域：S201：根据待贴标物品的三维视觉图像计算生成待贴标物品上所有的可贴标平面；S202：从所有的可贴标平面中选取符合预设贴标尺寸的可贴标平面作为待贴标物品的目标贴标区域；S203：基于目标贴标区域选取待贴标物品的贴标区域：当存在两个或多个目标贴标区域时，选取距离待贴标物品表面中心位置最近的目标贴标区域作为待贴标物品的贴标区域；否则，将目标贴标区域作为待贴标物品的贴标区域。3.如权利要求1所述的物品自动贴标方法，其特征在于，当存在由两个或多个物品堆叠形成的组合待贴标物品时，步骤S2中通过如下步骤计算贴标区域：S211：对所述组合待贴标物品的三维视觉图像进行轮廓识别和边界分割，以得到对应的各个待贴标物品及其对应的部分三维视觉图像；S212：根据各个待贴标物品的部分三维视觉图像分别计算各个待贴标物品上的所有可贴标平面；S213：从各个待贴标物品的所有可贴标平面中选取符合预设贴标尺寸的可贴标平面作为对应待贴标物品的目标贴标区域；S214：基于目标贴标区域选取各个待贴标物品的贴标区域：当对应待贴标物品存在两个或多个目标贴标区域时，选取距离对应待贴标物品表面中心位置最近的目标贴标区域作为对应待贴标物品的贴标区域；否则，将目标贴标区域作为对应待贴标物品的贴标区域。4.一种物品自动贴标装置，其特征在于，用于实施权利要求1中所述的物品自动贴标方法，具体包括：输送单元，用于将待贴标物品输送至指定位置；图像采集单元，用于获取待贴标物品的三维视觉图像；贴标动作单元，设置于贴标工位处，用于在待贴标物品的指定位置进行贴标；贴标分析控制单元，用于根据待贴标物品的三维视觉图像计算生成待贴标物品上用于贴标的贴标区域；然后控制所述输送单元将待贴标物品输送至贴标工位的对应位置，同时控制所述贴标动作单元在待贴标物品的所述贴标区域完成贴标。5.如权利要求4所述的物品自动贴标装置，其特征在于，所述贴标分析控制单元通过如下步骤计算贴标区域：根据待贴标物品的三维视觉图像计算生成待贴标物品上所有的可贴标平面；从所有的可贴标平面中选取符...

【专利技术属性】
技术研发人员：简应荣，丁海，那龙鑫，
申请(专利权)人：清渝威视技术有限公司，
类型：发明
国别省市：