一种交通灯的控制方法、交通灯网络系统及交通灯节点技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种交通灯的控制方法、交通灯网络系统及交通灯节点，该方法包括：在确定交通灯网络中的各交通灯节点处于正常工作状态时，根据交通灯网络中所有交通灯节点所检测通行方向上的交通流检测数据，确定交通灯网络中各交通灯节点的信号灯控制方案；并根据信号灯控制方案，向交通灯网络中的各交通灯节点发送交通灯控制指令，以对各交通灯节点进行实时的交通灯显示控制，实现了对交通灯网络中各交通灯节点显示的智能控制，同时根据所检测通行方向的交通流检测数据，规划各交通灯节点的信号灯控制方案，可以提升交通灯显示控制的智能程度，且可以提升车辆通行效率。且可以提升车辆通行效率。且可以提升车辆通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种交通灯的控制方法、交通灯网络系统及交通灯节点


[0001]本专利技术实施例涉及道路交通
，尤其涉及一种交通灯的控制方法、交通灯网络系统及交通灯节点。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的不断增加，城市交通变得越发拥堵，一种高效的交通控制方法可以使车辆快速通过路口，对提升城市道路的交通效率具有重要意义。
[0003]目前，现有交通信号灯通常是设置固定的变化规律，其各颜色灯光的变换次序以及持续时长均预先设定，在应用中无法进行自适应调整。由此，无法根据道路中的车辆通过情况，自适应调整红绿灯的持续时间，存在智能化程度低的问题；且很容易出现一个道路方向中不存在车辆通过，交通信号灯仍保持为绿灯，而另一道路方向存在大量车辆等待的情况，导致道路的交通效率低下。同时由于交通信号灯无法自适应进行显示状态的控制，故需要统一的信号机对交通灯网络中的各交通信号灯进行控制，导致交通灯网络的连接拓扑结构复杂，如图1所示，造成电缆线材的浪费，且增加了后续的维护成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种交通灯的控制方法、交通灯网络系统及交通灯节点，以实现交通灯显示的智能控制。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种交通灯的控制方法，应用于由道路交叉口中的多个交通灯节点自组网组成的交通灯网络中，所述方法由所述交通灯网络中的主交通灯节点执行，包括：
[0006]在确定所述交通灯网络中的各交通灯节点处于正常工作状态时，获取所述交通灯网络中所有交通灯节点所检测通行方向上的交通流检测数据；
[0007]根据所述交通流检测数据，确定所述交通灯网络中各交通灯节点的信号灯控制方案；
[0008]根据所述信号灯控制方案，向所述交通灯网络中的各交通灯节点发送交通灯控制指令，以对各交通灯节点进行实时的交通灯显示控制。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种通灯的控制方法，应用于由道路交叉口中的多个交通灯节点自组网组成的交通灯网络中，所述方法由交通灯网络中的从交通灯节点执行，包括：
[0010]对道路交叉口中所检测通行方向上的交通流进行实时检测，并向主交通灯节点上报所检测通行方向上的交通流检测数据；
[0011]获取所述主交通灯节点发送的交通灯控制指令，并根据所述交通灯控制指令，调整本机交通灯显示状态。
[0012]第三方面，本专利技术实施例提供了一种交通灯网络系统，包括：设置在道路交叉口中的多个交通灯节点，所述交通灯节点包括：主交通灯节点和至少一个从交通灯节点；
[0013]所述主交通灯节点用于执行本专利技术实施例一至三任一所述的方法，
[0014]所述从交通灯节点用于执行本专利技术实施例四所述的方法。
[0015]第四方面，本专利技术实施例提供了一种交通灯节点，包括：
[0016]检测传感器，用于对道路交叉口中设定通行方向上的待通行车流量进行实时检测；
[0017]通信模块，用于与道路交叉口中的其他交通灯节点进行通信组网；
[0018]存储模块，用于存储交通流检测数据和控制器上运行的计算机程序；
[0019]控制模块，用于执行本专利技术任意实施例所述的方法。
[0020]本专利技术实施例提供的技术方案，在确定交通灯网络中的各交通灯节点处于正常工作状态时，根据交通灯网络中所有交通灯节点所检测通行方向上的交通流检测数据，确定交通灯网络中各交通灯节点的信号灯控制方案；并根据信号灯控制方案，向交通灯网络中的各交通灯节点发送交通灯控制指令，以对各交通灯节点进行实时的交通灯显示控制，实现了对交通灯网络中各交通灯节点显示的智能控制，同时根据所检测通行方向的交通流检测数据，规划各交通灯节点的信号灯控制方案，提升了交通灯控制的智能程度，进而可以提升车辆通行效率；且可以避免需要信号机进行交通灯节点的显示控制，降低了交通灯网络的连接拓扑结构的复杂度，节省了线材资源。
附图说明
[0021]图1是现有技术中的交通灯网络中各交通灯节点的连接拓扑结构示意图；
[0022]图2A是本专利技术实施例一提供的一种交通灯的控制方法的流程图；
[0023]图2B是本专利技术实施例一提供的雷达检测器车辆检测示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例二提供的一种交通灯的控制方法的流程图；
[0025]图4是本专利技术实施例三提供的一种交通灯的控制方法的流程图；
[0026]图5是本专利技术实施例四提供的一种交通灯的控制方法的流程图；
[0027]图6为本专利技术实施例五提供的一种交通灯网络系统的结构示意图；
[0028]图7A为本专利技术实施例六提供的一种交通灯节点的结构示意图；
[0029]图7B为本专利技术实施例六提供的检测传感器的车辆检测示意图；
[0030]图7C为本专利技术实施例六提供的一种交通灯节点的结构示意图；
[0031]图7D为本专利技术实施例六提供的一种交通灯节点的结构示意图；
[0032]图7E为本专利技术实施例六提供的交通灯网络中各交通灯节点的连接拓扑结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0034]实施例一
[0035]图2A为本专利技术实施例一提供的一种交通灯的控制方法的流程图，本实施例可适用
于主交通灯节点根据交通灯网络中所有交通灯节点所检测通行方向上的交通流检测数据，对各交通灯节点显示进行自适应控制，该方法可以由本专利技术实施例中的交通灯网络中的主交通灯节点来执行，该方法具体包括如下步骤：
[0036]S110、在确定所述交通灯网络中的各交通灯节点处于正常工作状态时，获取所述交通灯网络中所有交通灯节点所检测通行方向上的交通流检测数据。
[0037]其中，交通灯节点，为道路交叉口中的一个交通信号灯，可以具体包括机动车信号灯、非机动车信号灯以及人行横道信号灯。交通信号灯通常由红灯(表示禁止通行)、绿灯(表示允许通行)和黄灯(表示警示)组成，以方向指示信号灯为例，由红色、黄色和绿色三个内有箭头图案组成，用于指导机动车按指示方向通行，其中，箭头方向向左、向上和向右分别表示左转、直行和右转；例如，当向上箭头为绿色时，表示此时机动车允许直行，禁止左转和右转。通过各交通灯节点，可以实现对道路中各行驶方向车辆以及行人的引导与指挥。
[0038]需要说明的是，在本专利技术实施例中，设置在同一道路交叉口的全部交通灯节点组成一个交通灯网络；在交通灯网络中，各交通灯节点具有对应的身份标识。特别的，在交通灯网络中存在唯一主交通灯节点(Master Node，MN)，负责当前交通灯网络中所有交通灯节点的显示控制，对应的，其余交通灯节点为从交通灯节点(Slave Node本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通灯的控制方法，其特征在于，应用于由道路交叉口中的多个交通灯节点自组网组成的交通灯网络中，所述方法由所述交通灯网络中的主交通灯节点执行，包括：在确定所述交通灯网络中的各交通灯节点处于正常工作状态时，获取所述交通灯网络中所有交通灯节点所检测通行方向上的交通流检测数据；根据所述交通流检测数据，确定所述交通灯网络中各交通灯节点的信号灯控制方案；根据所述信号灯控制方案，向所述交通灯网络中的各交通灯节点发送交通灯控制指令，以对各交通灯节点进行实时的交通灯显示控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交通流检测数据，确定所述交通灯网络中各交通灯节点的信号灯控制方案，包括：实时根据所述交通灯网络中各交通灯节点的交通灯显示状态信息，获取当前处于通行状态的目标通行方向；根据所述交通流检测数据，判断所述目标通行方向上是否存在待通行车辆；若是，则确定出在检测到目标通行方向上的持续绿灯时间大于或等于预设最大时长时，终止目标通行方向上当前的通行状态的信号灯控制方案；若否，则确定出在检测到目标通行方向上的持续绿灯时间大于或等于预设最小时长时，终止目标通行方向上当前的通行状态的信号灯控制方案。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时根据所述交通灯网络中各交通灯节点的交通灯显示状态信息，获取当前处于通行状态的目标通行方向，包括：根据各所述交通灯节点的交通灯显示状态信息，筛选得到存在有绿灯状态的目标交通灯节点；检测各所述目标交通灯节点的绿灯状态是否属于目标交通灯节点的主路相位方向；若是，则将所述目标交通灯节点的主路相位方向确定为目标通行方向，否则，将所述目标交通灯节点的次路相位方向确定为目标通行方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述交通灯网络中的各交通灯节点处于正常工作状态，具体包括：实时获取各从交通灯节点实时上报的交通灯显示状态信息；在确定各交通灯显示状态信息均通过数据校验完整性验证时，判断本机交通灯显示状态信息和接收的各交通灯显示状态信息，与最近一次生成的各交通灯节点的交通灯控制指令之间是否满足一致性条件；若是，则确定道路交叉口中的各交通灯节点处于正常工作状态。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜培州，
申请(专利权)人：北京东土正创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：