一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置，包括底板和夹持摇晃装置，所述底板上固定有U型板，且U型板内转动插接有转轴，所述转轴外侧固定有支撑板，且支撑板两端均转动插接有连接套，两个所述连接套外侧均对称固定有夹持臂，用于对机器人外壳进行夹持及喷漆后避免挂流的所述夹持摇晃装置安装于U型板外侧，本发明专利技术通过设计的夹持摇晃装置在对机器人外壳进行稳定夹持的同时，还能对机器人外壳进行摇晃处理，从而使得机器人稳定喷漆后，能够有效的避免油漆出现挂流现象，提高油漆喷涂的质量。高油漆喷涂的质量。高油漆喷涂的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置


[0001]本专利技术涉及喷漆设备
，具体为一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置。

技术介绍

[0002]服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务消费机器人和个人、服务消费机器人，随着的网络快速发展，机器人与互联网连接，让机器人更加智能。
[0003]目前人员最容易接触到的服务机器人一般都是商场里面的迎宾接待机器人，或者酒店里面的送餐点餐机器人等，由于这些机器人大多数都安设于人流量大的商场或者客流量大的酒店等地方，使得机器人在移动时，底端很容易受到磕碰等问题，导致机器人底部脱漆，或者机器人在外暴晒导致局部脱漆，都需要重新喷漆，现有的喷漆方式大多是人员拿着喷漆枪对机器人外侧直接喷漆，这种方式可以处理小面积脱漆问题，但是在需要大面积喷漆或时，喷枪喷完油漆后，由于油漆面积较大，干燥速度慢，从而导致油漆挂流使得局部油漆过厚，表面不平的现象发生，为此，我们提出一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够对机器人外壳破损处喷漆并避免油漆挂流的用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置，包括底板和夹持摇晃装置，所述底板上固定有U型板，且U型板内转动插接有转轴，所述转轴外侧固定有支撑板，且支撑板两端均转动插接有连接套，两个所述连接套外侧均对称固定有夹持臂，用于对机器人外壳进行夹持及喷漆后避免挂流的所述夹持摇晃装置安装于U型板外侧。
[0006]优选的，所述夹持摇晃装置包括通过轴承转动安装在转轴外端的调节齿轮，且两个连接套内均固定有连接轴，两个所述连接轴外端均固定有与调节齿轮相适配的夹持齿轮，且另一端均固定有棱形柱，所述转轴尾端安装有限位件，且转轴另一端安装有转换件，所述U型板底部安装有用于转轴驱动的驱动组件，夹持摇晃装置能够实现对机器人外壳夹持，方便对外壳进行喷漆，同时，还能对机器人外壳进行摇晃，避免油漆挂流。
[0007]优选的，所述限位件包括固定安装于转轴外侧的安装板，所述安装板两端对应两个棱形柱位置处均固定有多个弹性伸缩杆，多个所述弹性伸缩杆呈六边形形状分布，通过限位件实现对夹持臂夹持好后的限位，避免其松动。
[0008]优选的，所述转换件包括固定在转轴外侧的第一连接套和第二连接套，所述第一连接套外侧固定有第一联动齿轮，且第二连接套外侧固定有第二联动齿轮，所述转轴外端滑动插接有连接杆，且连接杆外端安装有与底板固定的抵板，所述底板靠近安装板一端固定有电动推杆，且电动推杆输出端固定有与转轴尾端转动安装的连接板，通过转换件实现
对机器人外壳夹持及摇晃功能的转换。
[0009]优选的，所述驱动组件包括转动安装在U型板外侧的驱动轴，所述驱动轴外端通过轴承与抵板转动连接，且底板上固定有与驱动轴外端固定的驱动电机，所述驱动轴外端固定有调节齿轮相捏合的驱动齿轮，且U型板外侧安装有两个与驱动齿轮相适配的鼓风件，所述驱动轴外侧依次固定有与第一联动齿轮相适配的第一半齿轮和第二半齿轮，所述驱动轴外侧套接有联动板，且联动板顶部与转轴套接，所述联动板外侧转动安装有传动齿轮，且传动齿轮位于第二半齿轮和第二联动齿轮之间，并与之相互啮合，通过驱动组件提供动力，在满足对机器人外壳夹持的同时，还能方便的对机器人外壳进行摇晃。
[0010]优选的，所述第一联动齿轮直径与第一半齿轮一致，且第二联动齿轮直径与第二半齿轮一致，使得两个半齿轮同时对转轴进行相通角度反向驱动，从而实现对机器外壳上喷漆部位进行摇动，避免油漆出现挂流现象。
[0011]优选的，所述鼓风件包括转动安装于U型板外侧的鼓风杆，所述鼓风杆外侧固定有与驱动齿轮相啮合的变速齿轮，且鼓风杆外侧转动套接有套壳，所述套壳通过连接块固定在底板表面，且鼓风杆外侧固定有鼓风扇，所述套壳外端连通有出气管，且出气管尾端连通有鹅颈管，所述鹅颈管外侧固定有安装块，且安装块与夹持臂外侧固定，所述鹅颈管外端固定有出气壳，通过鼓风件实现对喷漆表面进行吹气，提高油漆的干燥速度。
[0012]优选的，所述出气管外侧均套接有卡箍，并通过卡箍固定在底板上，提高对出气管的安装稳定性。
[0013]优选的，所述U型板靠近安装板一侧转动安装有限位齿轮，且转轴尾端固定有与限位齿轮相适配的对位齿轮，通过限位齿轮与对位齿轮的相互配合，使得支撑板的转动更加稳定。
[0014]优选的，所述转轴包括转动轴和限位轴，所述限位轴固定在转动轴外侧，且限位轴两端均通过转动环与U型板两端转动连接，并与支撑板滑动插接，所述转动轴一端与连接杆滑动插接，且另一端与连接板转动连接，使得转轴在推动后，能够带动支撑板的转动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.本专利技术通过设计的夹持摇晃装置在对机器人外壳进行稳定夹持的同时，还能对机器人外壳进行摇晃处理，从而使得机器人稳定喷漆后，能够有效的避免油漆出现挂流现象，提高油漆喷涂的质量。
[0017]2.本专利技术通过设计驱动组件提供对机器人外壳夹持及摇晃的动力，同时，还能提供鼓风件对喷漆处进行吹风，提高油漆干燥速度，从而使得油漆喷涂效率更高。
[0018]3.本专利技术夹持臂内侧设有防滑垫，提高摩擦力，使得对机器人外壳的夹持更加稳定。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体与机器人外壳夹持后结构示意图；
[0020]图2为本专利技术另一角度整体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术驱动组件与夹持臂位置关系示意图；
[0022]图4为本专利技术夹持臂与限位件位置关系示意图；
[0023]图5为本专利技术支撑板与连接套位置关系示意图；
[0024]图6为本专利技术夹持摇晃装置局部结构示意图；
[0025]图7为本专利技术调节齿轮与驱动齿轮连接示意图；
[0026]图8为本专利技术驱动组件结构示意图；
[0027]图9为本专利技术限位件结构示意图；
[0028]图10为本专利技术图7中A处放大图。
[0029]图中：1
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底板；2
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U型板；3
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转轴；4
‑
支撑板；5
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连接套；6
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夹持臂；7
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夹持摇晃装置；8
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调节齿轮；9
‑
连接轴；10
‑
夹持齿轮；11
‑
棱形柱；12
‑
限位件；13
‑
转换件；14
‑
驱动组件；15
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安装板；16
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弹性伸缩杆；17
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第一连接套；18
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第二连接套；19
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第一联动齿轮；20
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第二联动齿轮；21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)上固定有U型板(2)，且U型板(2)内转动插接有转轴(3)，所述转轴(3)外侧固定有支撑板(4)，且支撑板(4)两端均转动插接有连接套(5)，两个所述连接套(5)外侧均对称固定有夹持臂(6)；夹持摇晃装置(7)，用于对机器人外壳进行夹持及喷漆后避免挂流的所述夹持摇晃装置(7)安装于U型板(2)外侧。2.根据权利要求1所述的一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置，其特征在于：所述夹持摇晃装置(7)通过轴承转动安装在转轴(3)外端的调节齿轮(8)，且两个连接套(5)内均固定有连接轴(9)，两个所述连接轴(9)外端均固定有与调节齿轮(8)相适配的夹持齿轮(10)，且另一端均固定有棱形柱(11)，所述转轴(3)尾端安装有限位件(12)，且转轴(3)另一端安装有转换件(13)，所述U型板(2)底部安装有用于转轴(3)驱动的驱动组件(14)。3.根据权利要求2所述的一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置，其特征在于：所述限位件(12)包括固定安装于转轴(3)外侧的安装板(15)，所述安装板(15)两端对应两个棱形柱(11)位置处均固定有多个弹性伸缩杆(16)，多个所述弹性伸缩杆(16)呈六边形形状分布。4.根据权利要求3所述的一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置，其特征在于：所述转换件(13)包括固定在转轴(3)外侧的第一连接套(17)和第二连接套(18)，所述第一连接套(17)外侧固定有第一联动齿轮(19)，且第二连接套(18)外侧固定有第二联动齿轮(20)，所述转轴(3)外端滑动插接有连接杆(21)，且连接杆(21)外端安装有与底板(1)固定的抵板(22)，所述底板(1)靠近安装板(15)一端固定有电动推杆(23)，且电动推杆(23)输出端固定有与转轴(3)尾端转动安装的连接板(24)。5.根据权利要求4所述的一种用于服务消费机器人表面的智能化喷漆装置，其特征在于：所述驱动组件(14)包括转动安装在U型板(2)外侧的驱动轴(25)，所述驱动轴(25)外端通过轴承与抵板(22)转动连接，且底板(1)上固定有与驱动轴(25)外端固定的驱动电机(26)，所述驱动轴(25)外端固定有调节齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭丹，
申请(专利权)人：李旭丹，
类型：发明
国别省市：