局部地图数据分发方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

技术编号:30410538 阅读:18 留言:0更新日期:2021-10-20 11:40
本公开的实施例公开了局部地图数据分发方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:从地图数据库中提取地图数据作为初始地图数据;对该初始地图数据进行数据结构转换以生成目标地图数据;将该目标地图数据存储至缓存层;响应于确定该缓存层中的目标地图数据满足数据分发条件,将该缓存层中的目标地图数据对应的行驶路径信息分发至目标客户端。该实施方式能够降低系统整体的复杂度,增加车辆行驶的安全性。辆行驶的安全性。辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
局部地图数据分发方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
,具体涉及局部地图数据分发方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]随着车载导航技术的发展,地图数据不仅可以用于路径规划,还可以用于车辆内的其他应用程序(例如,车灯控制、增强巡航控制等安全程序)。目前,在对车辆提供地图数据服务时,往往采用高级驾驶辅助系统数据传输协议,通过EHP(Electronic Horizon Provider,电子地平线)对外提供高精地图数据服务。
[0003]然而,当采用上述方式对地图数据进行分发时,经常会存在如下技术问题:
[0004]第一,EHP服务往往建立在高精定位的基础上,因此高精地图与高精定位存在耦合关系,从而增加系统整体的复杂度,降低车辆行驶的安全性。
[0005]第二,服务端与客户端之间的数据因通信速率难以控制,造成数据的丢包率过高,进而影响提供给客户端的数据质量。

技术实现思路

[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了局部地图数据分发方法、装置、电子设备和介质,来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0007]第一方面,本公开的一些实施例提供了一种局部地图数据分发方法,该方法包括:从地图数据库中提取地图数据作为初始地图数据;对上述初始地图数据进行数据结构转换以生成目标地图数据;将上述目标地图数据存储至缓存层;响应于确定上述缓存层中的目标地图数据满足数据分发条件,将上述缓存层中的目标地图数据对应的行驶路径信息分发至目标客户端。
[0008]第二方面,本公开的一些实施例提供了一种部地图数据分发装置,装置包括:提取单元,被配置成从地图数据库中提取地图数据作为初始地图数据;数据结构转换单元,被配置成对上述初始地图数据进行数据结构转换以生成目标地图数据;存储单元,被配置成将上述目标地图数据存储至缓存层;分发单元,被配置成响应于确定上述缓存层中的目标地图数据满足数据分发条件,将上述缓存层中的目标地图数据对应的行驶路径信息分发至目标客户端。
[0009]第三方面,本公开的一些实施例提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序,当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0010]第四方面,本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机
程序,其中,程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0011]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果:通过本公开的一些实施例的局部地图数据分发方法能够降低系统整体的复杂度,增加车辆行驶的安全性。具体来说,造成系统整体的复杂度较高,车辆行驶的安全性较低的原因在于:EHP服务往往建立在高精定位的基础上,因此高精地图与高精定位存在耦合关系,从而增加系统整体的复杂度,降低车辆行驶的安全性。基于此,本公开的一些实施例的局部地图数据分发方法首先,从地图数据库中提取地图数据作为初始地图数据;为后续生成目标地图数据提供数据基础。其次,对上述初始地图数据进行数据结构转换以生成目标地图数据。服务端本身维护一套内部稳定的数据结构,用来对底层原始地图数据进行抽象处理,以缓解不同地图数据格式对应用层带来的冲击。然后,将上述目标地图数据存储至缓存层。用于缓存预设范围内的地图数据,用以提升数据访问效率。最后,响应于确定上述缓存层中的目标地图数据满足数据分发条件,将上述缓存层中的目标地图数据对应的行驶路径信息分发至目标客户端。将客户端与服务端进行解耦处理,以此降低系统整体的复杂度,增加车辆行驶的安全性。
附图说明
[0012]结合附图并参考以下具体实施方式,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的,元件和元素不一定按照比例绘制。
[0013]图1是本公开的一些实施例的局部地图数据分发方法的一个应用场景的示意图;
[0014]图2是根据本公开的局部地图数据分发方法的一些实施例的流程图;
[0015]图3是根据本公开的局部地图数据分发装置的一些实施例的结构示意图;
[0016]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反,提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。
[0018]另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下,本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]需要注意,本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0020]需要注意,本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的,本领域技术人员应当理解,除非在上下文另有明确指出,否则应该理解为“一个或多个”。
[0021]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的,而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0022]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0023]图1是本公开的一些实施例的局部地图数据分发方法的一个应用场景的示意图。
[0024]在图1的应用场景中,首先,计算设备101可以从地图数据库102中提取地图数据作
为初始地图数据103。其次,计算设备101可以对上述初始地图数据103进行数据结构转换以生成目标地图数据104。然后,计算设备101可以将上述目标地图数据104存储至缓存层。最后,计算设备101可以响应于确定上述缓存层中的目标地图数据104满足数据分发条件,将上述缓存层中的目标地图数据104对应的行驶路径信息105分发至目标客户端106。
[0025]需要说明的是,上述计算设备101可以是硬件,也可以是软件。当计算设备为硬件时,可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群,也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时,可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块,也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0026]应该理解,图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的计算设备。<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种局部地图数据分发方法,包括:从地图数据库中提取地图数据作为初始地图数据;对所述初始地图数据进行数据结构转换以生成目标地图数据;将所述目标地图数据存储至缓存层;响应于确定所述缓存层中的目标地图数据满足数据分发条件,将所述缓存层中的目标地图数据对应的行驶路径信息分发至目标客户端。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:基于所述行驶路径信息,控制所述目标客户端对应的目标车辆按照所述行驶路径信息行驶。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述从地图数据库中提取地图数据作为初始地图数据,包括:从所述地图数据库中提取候选地图数据集;基于目标位置,从所述候选地图数据集中选择预设范围内的候选地图数据作为所述初始地图数据。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述将所述目标地图数据存储至缓存层,包括:对所述目标地图数据进行数据解析以生成地图解析数据;将所述地图解析数据存储至缓存层。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述响应于确定所述缓存层中的目标地图数据满足数据分发条件,将所述缓存层中的目标地图数据对应的行驶路径信息分发至目标客户端,包括:确定所述缓存层中的目标地图数据对应的传输成功率;响应于确定所述传输成功率大于第一预设阈值,基于所述传输成功率,确定所述缓存层中的目标地图数据对应的冗余值。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述响应于确定所述缓存层中的目标地图数据满足数据分发条件,将所述缓存层...

【专利技术属性】
技术研发人员:王海洋倪凯
申请(专利权)人:禾多阡陌科技北京有限公司
类型:发明
国别省市:

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