本发明专利技术专利公开了一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置，包括收集车架和收割结构，收割结构设于收集车架的一侧，收集车架设有收集车厢，收集车厢的顶端中心位置设有收集腔，收集车厢设有第一弧形箱板，第一弧形箱板的两端均固定设有异形侧箱板，异形侧箱板之间远离第一弧形箱板的一端设有第二弧形箱板，收割结构设于第一弧形箱板的一侧，异形侧箱板的一侧底端中心位置均设有变径车轮，异形侧箱板远离收割结构的一侧顶部设有辅柱车架，收集腔靠近辅柱车架的一端两侧均设有揽收结构，倾斜支撑车把中心位置的底端设有伸缩支撑架，伸缩支撑架的底端设有辅柱车轮。有益效果：大大提高了梯田农作物的收割效率，能够进行自动打包，能够在梯田之间进行上下攀爬。能够在梯田之间进行上下攀爬。能够在梯田之间进行上下攀爬。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置
[0001]本专利技术专利涉及机械化农业
，具体来说涉及一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置。
技术介绍
[0002]随着农业机械的快速发展，水稻收割机越来越广泛地被使用在水稻收割工作中，但在中国的许多山地和丘陵地带，人们为了种植庄稼，沿着等高线方向修筑条状阶台或断面的梯田，一般机械无法在梯田之间自由行走，梯田往往宽度较为狭窄，且各阶的梯田由于地形的原因往往宽度不同，大型收割机难以在梯田上工作，小型收割机又难以符合梯田的宽度要求，需要往复多次工作才能将一个阶台上的梯田收割完全，严重影响了工作效率，以上两点都对于使用收割机造成了很大的阻碍，目前，市面上还未见到为梯田收割设计的水稻收割机。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
[0004]专利技术专利内容
[0005]针对相关技术中的问题，本专利技术专利提出一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此，本专利技术专利采用的具体技术方案如下：
[0007]一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置，包括收集车架和收割结构，所述收割结构设于所述收集车架的一侧，所述收集车架设有收集车厢，所述收集车厢的顶端中心位置设有收集腔，所述收集车厢设有第一弧形箱板，所述第一弧形箱板的两端均固定设有异形侧箱板，所述异形侧箱板之间远离所述第一弧形箱板的一端设有第二弧形箱板，所述收割结构设于所述第一弧形箱板的一侧，所述异形侧箱板的一侧底端中心位置均设有变径车轮，所述异形侧箱板远离所述收割结构的一侧顶部设有辅柱车架，所述收集腔靠近所述辅柱车架的一端两侧均设有揽收结构，所述辅柱车架设有倾斜支撑车把，所述倾斜支撑车把的顶端一侧设有推动扶手，所述倾斜支撑车把中心位置的底端设有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的底端设有辅柱车轮。
[0008]进一步的，所述收割结构设有若干夹取结构和若干切割结构，所述夹取结构的长度大于所述切割结构的长度，所述夹取结构与所述切割结构的长度差为两厘米，所述夹取结构设于所述第一弧形箱板的一侧顶端，所述切割结构设于所述第一弧形箱板的同侧底端，所述夹取结构设有第一夹取支撑杆和第二夹取支撑杆，所述第一夹取支撑杆与所述第二夹取支撑杆结构相同，所述第一夹取支撑杆与所述第二夹取支撑杆之间设有夹取槽，所述第一夹取支撑杆远离所述第一弧形箱板的一端设有被动驱动轮，所述第一夹取支撑杆靠近所述第一弧形箱板的一端设有主动驱动轮，所述主动驱动轮的一侧设有第一电机，所述第一夹取支撑杆的两侧套设有夹取皮带，所述被动驱动轮与所述主动驱动轮均设于所述夹取皮带内，所述被动驱动轮的中心位置设有拨动连接杆，所述拨动连接杆的顶端活动套设有拨动块，所述拨动块远离所述第一弧形箱板的一侧为锥形结构，所述拨动块的另一侧底
端与所述第一夹取支撑杆的顶端固定连接，所述主动驱动轮的中心位置设有第一驱动连接轴，相对应的所述第二夹取支撑杆设有第二驱动连接轴，所述第一驱动连接轴的底端设有位于所述收集车厢内的驱动结构。
[0009]进一步的，所述驱动结构设有若干四轮换向结构，所述四轮换向结构之间通过传动齿条活动连接，所述四轮换向结构设有第一驱动轮，所述第一驱动轮的中心位置与所述第一驱动连接轴的底端固定连接，所述第一驱动轮的一侧设有第二驱动轮，所述第二驱动轮远离所述第一驱动轮的一侧设有第三驱动轮，所述第三驱动轮的另一侧设有第四驱动轮，所述第四驱动轮的中心位置与所述第二驱动连接轴的底端固定连接，所述第四驱动轮的底端与另一所述四轮换向结构中的所述第二驱动轮通过所述传动齿条活动连接。
[0010]进一步的，所述切割结构设有支撑底座，所述支撑底座的一侧架设有第一固定齿板，所述第一固定齿板靠近所述支撑底座的一侧设有弧形口，所述第一固定齿板的底部活动设有第二活动齿板，所述第二活动齿板靠近所述弧形口的一侧活动设有第一连接板，所述第一连接板的另一端活动设有防磨圆盘，所述防磨圆盘的顶端活动设有连接柱，所述连接柱的一侧固定设有驱动支撑棱柱，所述驱动支撑棱柱的底端端活动夹设于所述传动齿条的中心位置。
[0011]进一步的，揽收结构设有第一驱动轴，所述第一驱动轴的底端设有第二电机，所述第一驱动轴的一侧设有减速齿轮，所述减速齿轮的中心位置设有减速轴，所述减速轴的底端设有间接传动齿轮，所述间接传动齿轮的一侧设有若干传动齿，所述间接传动齿轮的另一侧设有光滑曲面，所述间接传动轮的另一侧设有间接驱动齿轮，所述间接驱动齿轮的中心位置设有间接驱动轴，所述第一驱动轴的另一端设有揽收杆，所述揽收杆的另一端设有揽收爪，所述揽收爪与所述揽收杆交接处的底端活动设有揽收支架，所述揽收支架的中心位置活动设有固定支撑杆，所述固定支撑杆的底端与所述收集车厢的顶端固定连接，所述收集腔的顶角内均设有升降杆，所述收集腔靠近所述夹取结构的一侧设有若干导料槽，所述导料槽与所述夹取槽连通，所述导料槽的另一端与所述收集腔连通，所述收集腔的底部设有收集袋，所述收集袋的顶端设有收纳绳，所述收纳绳的一端设有位于所述收集袋的顶端一侧的弹性拉环，所述收集袋的顶部设有收料结构。
[0012]进一步的，所述收料结构设有第一驱动盘，所述第一驱动盘的中心位置设有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端与所述间接驱动轴固定连接，所述第一传动轴上套设有传动皮带，所述传动皮带的另一端活动套设有第二传动轴，所述第二传动轴的底端穿插设有第二驱动盘，所述第一驱动盘的一侧活动设有收料盘，所述收料盘与所述第一驱动盘和所述第二驱动盘相啮合，所述收料盘的一侧设有入料口，所述第一驱动盘与所述第二驱动盘之间的最大距离大于所述入料口的最大距离，所述收料盘靠近收料口的一侧底端设有收料挂钩，所述收料挂钩为硬质橡胶材质。
[0013]进一步的，变径车轮设有车轮骨圈，所述车轮骨圈的中心位置设有十字支撑架，所述十字支撑架的中心位置设有联动轴，所述联动轴的一侧设有第三电机，所述十字支撑架远离所述异形侧箱板的一侧顶端设有第一倾斜伸缩架，所述十字支撑架靠近所述异形侧箱板的一侧顶端设有第二倾斜伸缩架，所述第一倾斜伸缩架与所述第二倾斜伸缩架结构相同，所述第一倾斜伸缩架与所述第二倾斜伸缩架交叉设置，所述车轮骨圈的外周设有实心橡胶轮，所述第一倾斜伸缩架的中心位置设有支撑套筒，所述第一倾斜伸缩架内活动设有
伸缩支杆，所述伸缩支杆的底端固定设有爬地爪，所述爬地爪为月牙形结构。
[0014]相比于现有技术，本专利技术的具备以下有益效果：
[0015]1、由于第一夹取支撑杆与第二夹取支撑杆的顶端均设有拨动块，拨动块远离第一弧形箱板的一侧为锥形结构，当本装置前进时，能够通过拨动块，使收割对象进行限位，从而顺势进入夹取槽。
[0016]2、通过第一电机带动驱动结构进行工作，由于第一驱动轮的一侧设有第二驱动轮，第二驱动轮远离第一驱动轮的一侧设有第三驱动轮，第三驱动轮的另一侧设有第四驱动轮，能够使第一驱动轮与第四驱动轮相对方向进行转动，从而带动夹取皮带以相对方向传动，从而使收割对象在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置，其特征在于，包括收集车架(1)和收割结构(2)，所述收割结构(2)设于所述收集车架(1)的一侧，所述收集车架(1)设有收集车厢(3)，所述收集车厢(3)的顶端中心位置设有收集腔(4)，所述收集车厢(3)设有第一弧形箱板(5)，所述第一弧形箱板(5)的两端均固定设有异形侧箱板(6)，所述异形侧箱板(6)之间远离所述第一弧形箱板(5)的一端设有第二弧形箱板(7)，所述收割结构(2)设于所述第一弧形箱板(5)的一侧，所述异形侧箱板(6)的一侧底端中心位置均设有变径车轮(8)，所述异形侧箱板(6)远离所述收割结构(2)的一侧顶部设有辅柱车架(9)，所述收集腔(4)靠近所述辅柱车架(9)的一端两侧均设有揽收结构(10)，所述辅柱车架(9)设有倾斜支撑车把(11)，所述倾斜支撑车把(11)的顶端一侧设有推动扶手，所述倾斜支撑车把(11)中心位置的底端设有伸缩支撑架(12)，所述伸缩支撑架(12)的底端设有辅柱车轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置，其特征在于，所述收割结构(2)设有若干夹取结构(14)和若干切割结构(15)，所述夹取结构(14)的长度大于所述切割结构(15)的长度，所述夹取结构(14)与所述切割结构(15)的长度差为两厘米，所述夹取结构(14)设于所述第一弧形箱板(5)的一侧顶端，所述切割结构(15)设于所述第一弧形箱板(5)的同侧底端，所述夹取结构(14)设有第一夹取支撑杆(16)和第二夹取支撑杆(17)，所述第一夹取支撑杆(16)与所述第二夹取支撑杆(17)结构相同，所述第一夹取支撑杆(16)与所述第二夹取支撑杆(17)之间设有夹取槽(18)，所述第一夹取支撑杆(16)远离所述第一弧形箱板(5)的一端设有被动驱动轮，所述第一夹取支撑杆(16)靠近所述第一弧形箱板(5)的一端设有主动驱动轮，所述主动驱动轮的一侧设有第一电机，所述第一夹取支撑杆(16)的两侧套设有夹取皮带(19)，所述被动驱动轮与所述主动驱动轮均设于所述夹取皮带(19)内，所述被动驱动轮的中心位置设有拨动连接杆，所述拨动连接杆的顶端活动套设有拨动块(20)，所述拨动块(20)远离所述第一弧形箱板(5)的一侧为锥形结构，所述拨动块(20)的另一侧底端与所述第一夹取支撑杆(16)的顶端固定连接，所述主动驱动轮的中心位置设有第一驱动连接轴(21)，相对应的所述第二夹取支撑杆(17)设有第二驱动连接轴(22)，所述第一驱动连接轴(21)的底端设有位于所述收集车厢(3)内的驱动结构(23)。3.根据权利要求2所述的一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置，其特征在于，所述驱动结构(23)设有若干四轮换向结构(24)，所述四轮换向结构(24)之间通过传动齿条(25)活动连接，所述四轮换向结构(24)设有第一驱动轮(26)，所述第一驱动轮(26)的中心位置与所述第一驱动连接轴(21)的底端固定连接，所述第一驱动轮(26)的一侧设有第二驱动轮(27)，所述第二驱动轮(27)远离所述第一驱动轮(26)的一侧设有第三驱动轮(28)，所述第三驱动轮(28)的另一侧设有第四驱动轮(29)，所述第四驱动轮(29)的中心位置与所述第二驱动连接轴(22)的底端固定连接，所述第四驱动轮(29)的底端与另一所述四轮换向结构(24)中的所述第二驱动轮(27)通过所述传动齿条(25)活动连接。4.根据权利要求2所述的一种适用于梯田地理条件的农作物收割及运输装置，其特征在于，所述切割结构(15)设有支撑底座(30)，所述支撑底座(30)的一侧架设有第一固定齿板(31)，所述第一固定齿板(31)靠近所述支撑底座(30)的一侧设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：王刚，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。