泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统技术方案

本申请是关于一种泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统。该建图方法包括：收集车端至少两次泊车数据，其中，泊车数据包括停车路线和停车位；将收集的泊车数据进行对比；如果至少两次泊车数据相同，则根据相同的泊车数据建立对应的待确认泊车地图；将待确认泊车地图发送至车端进行当前泊车数据的泊车数据比对；接收车端根据泊车数据比对结果生成的反馈信息，以根据反馈信息确认待确认泊车地图或调整待确认泊车地图。本申请提供的方案，能够避免建立泊车地图的过程中出现异常或失败时给用户带来负面情绪和紧张感，进而避免给用户造成不好的体验，同时无需用户多次泊车配合建图，提高了建图效率。提高了建图效率。提高了建图效率。

【技术实现步骤摘要】
泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，自动记忆泊车是自动驾驶技术的重要应用之一。记忆泊车是通过获取车端历史的泊车数据，针对同一泊车路径和同一停车位，建立对应的泊车地图；当车端要泊入相同的停车位时，车端可以根据泊车地图进行自动记忆泊车。
[0003]相关技术中，泊车地图的建立需要用户全程参与和监督，需要用户适时进行选择或调整，直至地图完成建立。这样的建图方式，当建立地图的过程中出现异常或失败时，将给用户带来负面情绪和紧张感，造成不好的体验的同时，需要用户多次泊车配合建图，影响建图效率。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统，该泊车地图的建图方法，能够避免建立泊车地图的过程中出现异常或失败时给用户带来负面情绪和紧张感，进而避免给用户造成不好的体验，同时无需用户多次泊车配合建图，提高了建图效率。
[0005]本申请第一方面提供一种泊车地图的建图方法，其包括：
[0006]收集车端至少两次泊车数据，其中，所述泊车数据包括停车路线和停车位；
[0007]将收集的所述泊车数据进行对比；
[0008]如果至少两次所述泊车数据相同，则根据相同的所述泊车数据建立对应的待确认泊车地图；
[0009]将所述待确认泊车地图发送至所述车端进行当前泊车数据的泊车数据比对；
[0010]接收所述车端根据泊车数据比对结果生成的反馈信息，以根据所述反馈信息确认所述待确认泊车地图或调整所述待确认泊车地图。
[0011]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0012]如果收集的所述泊车数据互不相同，持续收集所述车端的新的泊车数据。
[0013]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0014]预先设置相异泊车数据的预设存储数量；所述相异泊车数据包括相异的停车路线和/或相异的停车位；
[0015]当收集的所述相异泊车数据的数量大于预设存储数量时，保留符合所述预设存储数量的最新的所述相异泊车数据。
[0016]在其中一个实施例中，所述如果至少两次所述泊车数据相同，则根据相同的所述泊车数据建立对应的待确认泊车地图，包括：
[0017]如果至少两次所述泊车数据相同，根据预设的成熟度判定条件，确定所述泊车数
据的成熟度；
[0018]如果所述泊车数据的成熟度达到预设成熟值，则生成所述待确认泊车地图。
[0019]在其中一个实施例中，所述将所述待确认泊车地图发送至所述车端进行当前泊车数据泊车数据比对，包括：
[0020]当所述泊车地图的数量大于1时，将符合预设发送条件的所述待确认泊车地图发送至所述车端。
[0021]在其中一个实施例中，所述接收根据泊车数据比对结果生成的反馈信息，以根据所述反馈信息确认所述待确认泊车地图，包括：
[0022]如果所述待确认泊车地图的泊车数据与所述车端的所述当前泊车数据相同，接收所述车端对所述待确认泊车地图的泊车确认信息。
[0023]本申请第二方面提供一种泊车地图的生成方法，其包括：
[0024]接收待确认泊车地图，其中，所述待确认泊车地图根据云端收集的至少两次相同的泊车数据生成，每一所述泊车数据包括停车路线和停车位；
[0025]将所述待确认泊车地图与当前泊车数据的进行泊车数据比对，生成对应的泊车数据比对结果；
[0026]发送根据所述泊车数据比对结果生成的反馈信息至所述云端，以使所述云端根据所述反馈信息确认所述待确认泊车地图或调整所述待确认泊车地图。
[0027]在其中一个实施例中，所述发送根据所述泊车数据比对结果生成的反馈信息至所述云端，包括：
[0028]如果所述泊车地图的泊车数据与所述车端的当前泊车数据相同，显示交互确认界面；
[0029]将用户在所述交互确认界面生成的所述反馈信息发送至所述云端。
[0030]本申请第三方面提供一种泊车地图的建图设备，其包括：
[0031]泊车数据收集模块，用于收集车端至少两次泊车数据，其中，所述泊车数据包括停车路线和停车位；
[0032]泊车数据对比模块，用于将收集的所述泊车数据进行对比；
[0033]待确认泊车地图建立模块，用于如果至少两次所述泊车数据相同，则根据相同的所述泊车数据建立对应的待确认泊车地图；
[0034]待确认泊车地图发送模块，用于将所述待确认泊车地图发送至所述车端进行当前泊车数据的泊车数据比对；
[0035]反馈接收模块，用于接收所述车端根据泊车数据比对结果生成的反馈信息。
[0036]本申请第四方面提供一种泊车地图的生成设备，其包括：
[0037]待确认泊车地图接收模块，用于接收待确认泊车地图，其中，所述待确认泊车地图根据云端收集的至少两次相同的泊车数据生成，每一所述泊车数据包括停车路线和停车位；
[0038]泊车数据比对模块，用于将所述待确认泊车地图与当前泊车数据的进行泊车数据比对，生成对应的泊车数据比对结果；
[0039]反馈发送模块，用于发送根据所述泊车数据比对结果生成的反馈信息至所述云端。
[0040]本申请第五方面提供一种泊车地图的建图系统，其包括云端和车端；其中：
[0041]所述云端用于收集车端至少两次泊车数据，其中，所述泊车数据包括停车路线和停车位，并将收集的所述泊车数据进行对比，如果至少两次所述泊车数据相同，则根据相同的所述泊车数据建立对应的待确认泊车地图，并将所述待确认泊车地图发送至所述车端进行当前泊车数据的泊车数据比对；接收所述车端根据泊车数据比对结果生成的反馈信息，以根据所述反馈信息确认所述待确认泊车地图或调整所述待确认泊车地图；
[0042]所述车端用于接收所述云端发送的所述待确认泊车地图，并将所述待确认泊车地图与当前泊车数据的进行泊车数据比对，生成对应的泊车数据比对结果，及发送根据所述泊车数据比对结果生成的反馈信息至所述云端。
[0043]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0044]本申请的泊车地图的建图方法，通过收集车端至少两次泊车数据，将收集的泊车数据对比，如果至少两次泊车数据相同，则根据相同的泊车数据建立对应的泊车地图，将泊车地图发送至车端进行当前泊车数据进行泊车数据比对，通过接收车端根据泊车数据比对结果生成对应的反馈信息，以根据反馈信息确认待确认泊车地图，从而获得可以投入自动记忆泊车中使用的泊车地图，或调整所述待确认泊车地图。这样的设计，能够通过自主收集泊车数据和泊车数据的自主比对来建立泊车地图，无需用户频繁参与和监督建图过程，避免因建图过程中出现异常或失败时给用户带来负面情绪和紧张感，进而避免给用户造成不好的体验，同时无需用户多次泊车配合建图，提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车地图的建图方法，其特征在于：收集车端至少两次泊车数据，其中，所述泊车数据包括停车路线和停车位；将收集的所述泊车数据进行对比；如果至少两次所述泊车数据相同，则根据相同的所述泊车数据建立对应的待确认泊车地图；将所述待确认泊车地图发送至所述车端进行当前泊车数据的泊车数据比对；接收所述车端根据泊车数据比对结果生成的反馈信息，以根据所述反馈信息确认所述待确认泊车地图或调整所述待确认泊车地图。2.根据权利要求1所述的泊车地图的建图方法，所述方法还包括：如果收集的所述泊车数据互不相同，持续收集所述车端的新的泊车数据。3.根据权利要求1所述的泊车地图的建图方法，所述方法还包括：预先设置相异泊车数据的预设存储数量；所述相异泊车数据包括相异的停车路线和/或相异的停车位；当收集的所述相异泊车数据的数量大于预设存储数量时，保留符合所述预设存储数量的最新的所述相异泊车数据。4.根据权利要求1所述的泊车地图的建图方法，其特征在于，所述如果至少两次所述泊车数据相同，则根据相同的所述泊车数据建立对应的待确认泊车地图，包括：如果至少两次所述泊车数据相同，根据预设的成熟度判定条件，确定所述泊车数据的成熟度；如果所述泊车数据的成熟度达到预设成熟值，则生成所述待确认泊车地图。5.根据权利要求1所述的泊车地图的建图方法，其特征在于，所述将所述待确认泊车地图发送至所述车端进行当前泊车数据泊车数据比对，包括：当所述泊车地图的数量大于1时，将符合预设发送条件的所述待确认泊车地图发送至所述车端。6.根据权利要求1所述的泊车地图的建图方法，其特征在于，所述接收根据泊车数据比对结果生成的反馈信息，以根据所述反馈信息确认所述待确认泊车地图，包括：如果所述待确认泊车地图的泊车数据与所述车端的所述当前泊车数据相同，接收所述车端对所述待确认泊车地图的泊车确认信息。7.一种泊车地图的生成方法，其特征在于：接收待确认泊车地图，其中，所述待确认泊车地图根据云端收集的至少两次相同的泊车数据生成，每一所述泊车数据包括停车路线和停车位；将所述待确认泊车地图与当前泊车数据的进行泊车数据比对，生成对应的泊车数据比对结果；发送根据所述泊车数据比对结果生成的反馈信...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勋，彭际黎，罗飞扬，代仲君，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：