本发明专利技术涉及锂电池的技术领域，尤其涉及一种电池输送系统用连续上料装置，包括：一六轴机械手，和环六轴机械手顺时针排列的空盘回收机构、来料放置机构和上料输送机构；以及六轴机械手的活动端安装有一上料支架；上料支架的底部安装有至少一转运部，当托盘上物料都被搬运至上料输送机构后，转运部能够夹取空的托盘并放置在空盘回收机构内；以及空盘回收机构的底部设置有至少一提升部；其中当空盘回收机构内的托盘满载时，提升部能够提起各托盘，以使各托盘倾斜并抵靠在空盘回收机构内，避免托盘倒塌的情况，同时将托盘倾斜后，能够便于叉车叉起托盘，以便于将托盘拖走，以待继续下一轮托盘进行回收。托盘进行回收。托盘进行回收。
【技术实现步骤摘要】
一种电池输送系统用连续上料装置
[0001]本专利技术涉及锂电池的
，尤其涉及一种电池输送系统用连续上料装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，从前端送来的带有物料的托盘，在物料被夹紧后通过六轴机械手将物料送入上料输送机构中，以完成上料，通过上料输送机构将物料向后续工序进行输送，当托盘上的物料被全部夹取后，需要将空的托盘进行回收。
[0003]需要指出的是，回收空的托盘的时候，当托盘堆砌过高时，托盘的重心会向上偏移使得托盘倒塌，若发生这样的现象，整个物料的上料工作需要暂停进行整理，因此不能连续上料，同时堆砌的托盘在拖走过程中也比较麻烦。
[0004]为了解决上述问题，需要设计一种电池输送系统用连续上料装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种电池输送系统用连续上料装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电池输送系统用连续上料装置，包括：一六轴机械手，和环所述六轴机械手顺时针排列的空盘回收机构、来料放置机构和上料输送机构；以及所述六轴机械手的活动端安装有一上料支架，且所述六轴机械手能够驱动所述上料支架分别转运至所述空盘回收机构、所述来料放置机构和所述上料输送机构区域内；所述上料支架的底部安装有至少一转运部，当托盘上物料都被搬运至所述上料输送机构后，所述转运部能够夹取空的托盘并放置在所述空盘回收机构内；以及所述空盘回收机构的底部设置有至少一提升部；其中当所述空盘回收机构内的托盘满载时，所述提升部能够提起各托盘。
[0007]进一步地，所述空盘回收机构包括一空盘回收框，且所述空盘回收框位于背向所述六轴机械手的一侧开口；所述提升部位于所述空盘回收框的底部；其中所述转运部能够将空的托盘从所述开口置入所述空盘回收框内。
[0008]进一步地，所述空盘回收框的内腔底部设置有一回收底座，且所述回收底座的底部开设有适于叉车插入的两个插接槽；其中所述回收底座适于承托空的托盘。
[0009]进一步地，所述提升部数量为两个，且两提升部与两插接槽一一对应；其中所述提升部能够抬升所述回收底座，以使各托盘倾斜。
[0010]进一步地，所述提升部包括提升底座、与所述提升底座固定连接的提升气缸和与所述提升底座滑动连接的提升块；以及所述提升底座位于所述提升块的滑动方向上开设有一提升槽，且所述提升底座位于远离所述提升气缸的一端固定连接有一提升挡板；其中所述提升气缸推动所述提升块滑动至与所述提升挡板相抵后，所述提升块能够沿所述提升槽向上顶起所述回收底座。
[0011]进一步地，所述提升底座内还滑动连接有一提升导向块，且所述提升导向块位于所述提升块下方，所述提升导向块固定连接在所述提升气缸的活动端；以及所述提升导向
块与所述提升块之间铰接有提升连杆，且所述提升连杆倾斜设置；其中所述提升块与所述提升挡板相抵后，所述提升气缸推动所述提升导向块继续滑动，以使提升连杆推动提升块抬起。
[0012]进一步地，所述空盘回收框的侧壁下部开设一通孔，且所述通孔与所述回收底座等高；以及所述空盘回收框的背侧固定连接有一限位开关，且所述限位开关穿过所述通孔；其中所述空盘回收框能够与所述限位开关相抵。
[0013]进一步地，所述空盘回收框的两侧壁分别开设有一检测孔，且所述空盘回收框的两侧分别安装有一光电传感器，所述光电传感器穿过对应检测孔；其中托盘满载时，托盘能够阻隔两光电传感器之间的信号。
[0014]进一步地，所述转运部包括两固定在所述上料支架底部的转运组件；每个所述转运组件包括固定在所述上料支架底部的转运气缸、固定在所述转运气缸上的转运滑块和固定在所述转运滑块底部的转运卡爪；其中所述转运气缸能够驱动所述转运卡爪夹紧托盘。
[0015]进一步地，所述转运卡爪的底部固定连接有一泡棉抓手。
[0016]本专利技术的有益效果是，本专利技术提供了一种电池输送系统用连续上料装置，在所述空盘回收机构的底部设置有一提升部；当所述空盘回收机构内的托盘满载时，所述提升部能够提起各托盘，以使各托盘倾斜并抵靠在空盘回收机构内，避免托盘倒塌的情况，同时将托盘倾斜后，能够便于叉车叉起托盘，以便于将托盘拖走，以待继续下一轮托盘进行回收。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术的一种电池输送系统用上料装置的优选实施例的立体图；图2是本专利技术空盘回收机构的优选实施例的第一立体图；图3是本专利技术提升部抬起过程的优选实施例的结构示意图；图4是本专利技术空盘回收机构的优选实施例的第二立体图；图5是本专利技术转运部的优选实施例的结构示意图；图6是图1中A部分输送工装适配不同尺寸物料的放大图；图7是本专利技术的托盘的优选实施例的立体图；图8是本专利技术夹料部的优选实施例的立体图；图9是图8中B部分夹紧板未夹紧小尺寸物料的放大图；图10是图8中C部分夹紧板未夹紧大尺寸物料的放大图；图11是图8中D部分夹紧板分别夹紧大尺寸物料和小尺寸物料的放大图；图12是本专利技术夹料支架的优选实施例的立体图；图13是本专利技术滑动驱动组件的优选实施例的立体图；图14是本专利技术来料放置机构的优选实施例的立体图。
[0019]图中：来料放置机构1、托盘11、定位槽111、放置框架12、侧推气缸13；上料输送机构2、第一输送机21、第二输送机22、输送工装23、工装底板231、工装限位块232、卡紧槽233；六轴机械手3、上料支架31、滑轨32、连杆组件33、滑动驱动组件34、滑动丝杆341、
驱动电机342、滑动块343；夹料部4、夹料板41、夹料块42、夹料气缸43、夹料支架44、夹料竖板441、夹料横板442、第一夹料区域443、第二夹料区域444、夹料限位块445、夹料安装座45、夹料限位槽451、夹料弹簧46；压料部5、压料气缸51、压料杆52、撑开气缸53；空盘回收机构6、空盘回收框61、回收底座62、插接槽63、通孔64、限位开关65、检测孔66、光电传感器67；转运部7、转运气缸71、转运滑块72、转运卡爪73、泡棉抓手74；提升部8、提升底座81、提升气缸82、提升块83、提升槽84、提升挡板85、提升导向块86、提升连杆87。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0021]实施例一如图1至图14所示，本实施例一提供了一种电池输送系统用连续上料装置，具体结构包括：来料放置机构1，所述来料放置机构1作为整个电池输送系统的起点，装满物料的托盘11会被输送到来料放置机构1的位置处，并通过来料放置机构1对带有物料的托盘11进行定位，以待托盘11上的物料被夹走向后输送进行加工，具体的，在托盘11上矩阵开设有若干定位槽111，物料插在定位槽111中。
[0022]上料输送机构2，所述上料输送机构2作为物料上料后向后输送的机构，其包括第一输送机21和第二输送机22，通过人工将输送工装23放置到第一输送机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池输送系统用连续上料装置，其特征在于，包括：一六轴机械手，和环所述六轴机械手顺时针排列的空盘回收机构、来料放置机构和上料输送机构；以及所述六轴机械手的活动端安装有一上料支架，且所述六轴机械手能够驱动所述上料支架分别转运至所述空盘回收机构、所述来料放置机构和所述上料输送机构区域内；所述上料支架的底部安装有至少一转运部，当托盘上物料都被搬运至所述上料输送机构后，所述转运部能够夹取空的托盘并放置在所述空盘回收机构内；以及所述空盘回收机构的底部设置有至少一提升部；其中当所述空盘回收机构内的托盘满载时，所述提升部能够提起各托盘。2.如权利要求1所述的一种电池输送系统用连续上料装置，其特征在于，所述空盘回收机构包括一空盘回收框，且所述空盘回收框位于背向所述六轴机械手的一侧开口；所述提升部位于所述空盘回收框的底部；其中所述转运部能够将空的托盘从所述开口置入所述空盘回收框内。3.如权利要求2所述的一种电池输送系统用连续上料装置，其特征在于，所述空盘回收框的内腔底部设置有一回收底座，且所述回收底座的底部开设有适于叉车插入的两个插接槽；其中所述回收底座适于承托空的托盘。4.如权利要求3所述的一种电池输送系统用连续上料装置，其特征在于，所述提升部数量为两个，且两提升部与两插接槽一一对应；其中所述提升部能够抬升所述回收底座，以使各托盘倾斜。5.如权利要求4所述的一种电池输送系统用连续上料装置，其特征在于，所述提升部包括提升底座、与所述提升底座固定连接的提升气缸和与所述提升底座滑动连接的提升块；以及所述提升底座位于所述提升块的滑动方向上开设有一提升槽，且所述提升底座位于远离所述提升气缸的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，
申请(专利权)人：中科摩通常州智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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