本发明专利技术公开了一种石材加工用石材表面花纹雕刻机，包括操作台，所述操作台两侧设置有辅助送料机构，所述操作台上设置有移动式取料机构，所述移动式取料机构两端分别伸入到辅助送料机构两侧，所述操作台上设置有多向雕刻机构，本发明专利技术在操作台两侧设置辅助送料机构，可以实现对石材板的辅助移动，在操作台上设置移动式取料机构，可以实现对辅助送料机构上的石材板进行夹持抓取，并将石材板移动至操作台上，并利用移动式取料机构内的液压夹持结构实现对石材板的定位夹持作用，同时操作台上设置多向雕刻机构，实现对石材板的表面雕花作业，雕刻完成后通过移动式取料机构将成品移动到另一侧的辅助送料机构上。另一侧的辅助送料机构上。另一侧的辅助送料机构上。
【技术实现步骤摘要】
一种石材加工用石材表面花纹雕刻机
[0001]本专利技术涉及石材加工
，特别是一种石材加工用石材表面花纹雕刻机。
技术介绍
[0002]传统的石材雕刻的工艺过程大体分下面几个步骤：开荒、将石料粗坯凿去多余部分，到初具大体轮廓的阶段，再进一步打出体面关系基本形状；打细、将余下的多余部分凿掉，重点是刻画形象和找准形体的起伏结构等微妙变化，是对石材雕刻像进行艺术处理的重要阶段，使用的工具为齿凿、平凿、石锉等，这是石材雕刻最后阶段，需要耐心精雕、细刻；打磨、在打细石材雕刻的基础上，用研磨材料进行打磨，抛光后能将石质的材料点显示出来，使石材雕刻作品增添光彩，提高作品的艺术感染力，随着机械化的发展，石材雕花机的出现，对于一些平面石材进行加工时极大的降低了雕花的劳动强度，然而现有的雕花机由于其机架结构不够牢固，工作时间长久后的雕花机其在雕花工作过程中极易出现振动现象，进而导致产品雕花效果不佳，同时由于石材本身的质量较大，上下机台的工序大都需要多人配合进行才能完成，劳动强度较大，且一旦放置位置稍微偏移，后期的后移动对正工作将更加困难，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种石材加工用石材表面花纹雕刻机，解决了现有的雕花机由于其机架结构不够牢固，工作时间长久后的雕花机其在雕花工作过程中极易出现振动现象，进而导致产品雕花效果不佳，同时由于石材本身的质量较大，上下机台的工序大都需要多人配合进行才能完成，劳动强度较大，且一旦放置位置稍微偏移，后期的后移动对正工作将更加困难的问题。
[0004]实现上述目的本专利技术的技术方案为：一种石材加工用石材表面花纹雕刻机，包括操作台，所述操作台两侧设置有辅助送料机构，所述操作台上设置有移动式取料机构，所述移动式取料机构两端分别伸入到辅助送料机构两侧，所述操作台上设置有多向雕刻机构；
[0005]上述辅助送料机构包括：固定架、若干输送辊以及传动控制结构，所述固定架安设于操作台一侧且一端伸入到所述操作台内，若干所述输送辊分别活动安设于固定架内，所述传动控制结构安设于输送辊的一端上，所述输送辊的长度小于石材板的宽度；
[0006]所述移动式取料机构包括：移动控制结构、液压夹持结构以及顶升支撑结构，所述移动控制结构安设于操作台上且两端伸出到固定架一侧，所述液压夹持结构安设于移动控制结构上，所述顶升支撑结构安设于操作台中心位置上；
[0007]所述多向雕刻机构包括：门型架、三轴机械臂以及雕刻机主体，所述门型架安设于操作台上，所述三轴机械臂安设于门型架的下端面上，所述雕刻机主体安设于三轴机械臂的活动端上且刀头向下。
[0008]所述移动控制结构包括两个移动控制部，两个所述移动控制部分别对称安设于所述操作台两侧，所述移动控制部包括：第一丝杆模组、滑动限位组件以及固定槽，所述第一
丝杆模组安设于所述操作台上，所述滑动限位组件安设于第一丝杆模组一侧且与第一丝杆模组的可移动端相连接，所述固定槽安设于滑动限位组件上，所述固定槽为U型通槽。
[0009]所述滑动限位组件包括：滑轨、滑块以及活动板，所述滑轨安设于第一丝杆模组一侧，所述滑块活动套装于滑轨上，所述活动板固定安设于所述滑块上且与第一丝杆模组的可移动端相连接，所述活动板与固定槽采用螺栓进行固定连接。
[0010]所述液压夹持结构包括：两个第一液压缸、夹持板以及限位支撑组件，两个所述第一液压缸分别沿水平方向安设于固定槽内，所述夹持板安设于两个第一液压缸的活动端上，所述限位支撑组件安设于固定槽的内壁上且与夹持板的下侧壁面相连接。
[0011]所述限位支撑组件包括：两个滑槽以及两个活动块，所述固定槽的下端面上开设有两个矩形通槽，两个所述滑槽分别焊接于矩形通槽内，两个所述活动块分别滑动安置于两个滑槽内且与夹持板的下端面固定连接。
[0012]所述顶升支撑结构包括：顶升液压缸、滑动支撑组件以及托板，所述顶升液压缸垂直安设于操作台下方，所述滑动支撑组件一端与顶升液压缸的活动端相连接，所述滑动支撑组件的另一端贯穿于操作台，所述托板安设于滑动支撑组件的外露端上。
[0013]所述滑动支撑组件包括：连接板、四个限位套筒以及四个滑动柱，所述连接板的中心位置固定焊接于顶升液压缸的活动端上，所述操作台上开设有四个通孔，四个所述限位套筒分别嵌装于四个通孔内，四个所述滑动柱分别滑动插装于四个限位套筒内。
[0014]所述传动控制结构包括：若干齿轮、两个链条、第一伺服电机以及减速器，若干所述齿轮分别固定套装于输送辊的外露端上，两个链条分别啮合与输送辊两侧的齿轮上，所述第一伺服电机安设于固定架上，所述减速器的输入端与第一伺服电机的驱动端相连接，所述减速器的输出端与输送辊一端相连接。
[0015]所述夹持板侧壁上设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器的活动端伸出到第一凹槽外，所述托板的上端面四角位置上均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器的活动端伸出到第二凹槽外侧。
[0016]所述门型架上设置有控制箱，所述控制箱内设置有信号处理模块，所述信号处理模块与第一压力传感器以及第二压力传感器相连接，所述信号处理模块一侧连接有控制器模块。
[0017]利用本专利技术的技术方案制作的石材加工用石材表面花纹雕刻机，在操作台两侧设置辅助送料机构，可以实现对石材板的辅助移动，在操作台上设置移动式取料机构，可以实现对辅助送料机构上的石材板进行夹持抓取，并将石材板移动至操作台上，并利用移动式取料机构内的液压夹持结构实现对石材板的定位夹持作用，避免在雕刻过程中，石材板产生晃动，影响雕刻质量，同时操作台上设置多向雕刻机构，实现对石材板的表面雕花作业，雕刻完成后通过移动式取料机构将成品移动到另一侧的辅助送料机构上，实现整个石材板表面雕花作业的自动化进行，结构简单，操作方便，解决了现有的雕花机由于其机架结构不够牢固，工作时间长久后的雕花机其在雕花工作过程中极易出现振动现象，进而导致产品雕花效果不佳，同时由于石材本身的质量较大，上下机台的工序大都需要多人配合进行才能完成，劳动强度较大，且一旦放置位置稍微偏移，后期的后移动对正工作将更加困难的问题。
附图说明
[0018]图1为本专利技术所述一种石材加工用石材表面花纹雕刻机的主视结构示意图。
[0019]图2为本专利技术所述一种石材加工用石材表面花纹雕刻机的主视剖面结构示意图。
[0020]图3为本专利技术所述一种石材加工用石材表面花纹雕刻机的A
‑
A位置的侧视剖面结构示意图。
[0021]图4为本专利技术所述一种石材加工用石材表面花纹雕刻机的俯视剖面结构示意图。
[0022]图5为本专利技术所述一种石材加工用石材表面花纹雕刻机的移动式取料机构的主视剖面结构示意图。
[0023]图6为本专利技术所述一种石材加工用石材表面花纹雕刻机的移动式取料机构的侧视剖面结构示意图。
[0024]图7为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石材加工用石材表面花纹雕刻机，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)两侧设置有辅助送料机构，所述操作台(1)上设置有移动式取料机构，所述移动式取料机构两端分别伸入到辅助送料机构两侧，所述操作台(1)上设置有多向雕刻机构；上述辅助送料机构包括：固定架(2)、若干输送辊(3)以及传动控制结构，所述固定架(2)安设于操作台(1)一侧且一端伸入到所述操作台(1)内，若干所述输送辊(3)分别活动安设于固定架(2)内，所述传动控制结构安设于输送辊(3)的一端上，所述输送辊(3)的长度小于石材板的宽度；所述移动式取料机构包括：移动控制结构、液压夹持结构以及顶升支撑结构，所述移动控制结构安设于操作台(1)上且两端伸出到固定架(2)一侧，所述液压夹持结构安设于移动控制结构上，所述顶升支撑结构安设于操作台(1)中心位置上；所述多向雕刻机构包括：门型架(4)、三轴机械臂(5)以及雕刻机主体(6)，所述门型架(4)安设于操作台(1)上，所述三轴机械臂(5)安设于门型架(4)的下端面上，所述雕刻机主体(6)安设于三轴机械臂(5)的活动端上且刀头向下。2.根据权利要求1所述的一种石材加工用石材表面花纹雕刻机，其特征在于，所述移动控制结构包括两个移动控制部，两个所述移动控制部分别对称安设于所述操作台(1)两侧，所述移动控制部包括：第一丝杆模组(7)、滑动限位组件以及固定槽(8)，所述第一丝杆模组(7)安设于所述操作台(1)上，所述滑动限位组件安设于第一丝杆模组(7)一侧且与第一丝杆模组(7)的可移动端相连接，所述固定槽(8)安设于滑动限位组件上，所述固定槽(8)为U型通槽。3.根据权利要求2所述的一种石材加工用石材表面花纹雕刻机，其特征在于，所述滑动限位组件包括：滑轨(9)、滑块(10)以及活动板(11)，所述滑轨(9)安设于第一丝杆模组(7)一侧，所述滑块(10)活动套装于滑轨(9)上，所述活动板(11)固定安设于所述滑块(10)上且与第一丝杆模组(7)的可移动端相连接，所述活动板(11)与固定槽(8)采用螺栓进行固定连接。4.根据权利要求3所述的一种石材加工用石材表面花纹雕刻机，其特征在于，所述液压夹持结构包括：两个第一液压缸(12)、夹持板(13)以及限位支撑组件，两个所述第一液压缸(12)分别沿水平方向安设于固定槽(8)内，所述夹持板(13)安设于两个第一液压缸(12)的活动端上，所述限位支撑组件安设于固定槽(8)的内壁上且与夹持板(13)的下侧壁面相连接。5.根据权利要求4所述的一种石材加工用石材表...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭永超，余翔，刘阳，
申请(专利权)人：谭永超，
类型：发明
国别省市：
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