一种绕线模组及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种绕线模组及其工作方法，该绕线模组包括X位移组件；Y位移组件，与X位移组件连接，X位移组件用于推动Y位移组件沿X方向移动；第一Z位移组件，与Y位移组件连接，Y位移组件用于推动第一Z位移组件沿Y方向移动；第二Z位移组件，与第一Z位移组件连接，第一Z位移组件用于推动第二Z位移组件沿Z方向移动；转动组件，与第一Z位移组件连接，第一Z位移组件用于推动转动组件沿Z方向移动；绕线组件，包括中心件和回旋件，回旋件与转动组件连接，转动组件用于带动回旋件转动，以进行绕线动作，中心件与第二Z位移组件连接，第二Z位移组件用于推动中心件沿Z方向移动，中心件用于抵持电枢。中心件用于抵持电枢。中心件用于抵持电枢。

【技术实现步骤摘要】
一种绕线模组及其工作方法


[0001]本专利技术涉及绕线模组的
，尤其涉及一种绕线模组及其工作方法。

技术介绍

[0002]电枢在电动机和发电机中作为电枢被广泛的使用，电枢上绕上导线在通电状态下产生磁场，或者电枢上绕上导线在转动的过程中就可以用于切割磁力线产电。但是目前设备给电枢绕线的自动化不高，无法实现绕线的全流程，生产效率有待进一步提高。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术提供了一种绕线模组及其工作方法，旨在提高绕线模组的绕线效率。
[0004]根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种绕线模组，该绕线模组包括X位移组件、Y位移组件、第一Z位移组件、第二Z位移组件、转动组件、绕线组件、固线组件和剪线组件；Y位移组件与X位移组件连接，X位移组件用于推动Y位移组件沿X方向移动；第一Z位移组件与Y位移组件连接，Y位移组件用于推动第一Z位移组件沿Y方向移动；第二Z位移组件与第一Z位移组件连接，第一Z位移组件用于推动第二Z位移组件沿Z方向移动；转动组件与第一Z位移组件连接，第一Z位移组件用于推动转动组件沿Z方向移动，其中，X方向、Y方向、Z方向相互垂直；绕线组件包括中心件和回旋件，回旋件与转动组件连接，转动组件用于带动回旋件转动，以进行绕线动作，中心件与第二Z位移组件连接，第二Z位移组件用于推动中心件沿Z方向移动，中心件用于抵持电枢；固线组件用于在完成对电枢绕线后将导线固定在电枢上；剪线组件用于在导线固定后剪断导线。
[0005]可选地，X位移组件包括第一固定板、第一电机、第一导轨、第一丝杆和第一滑块，第一电机和第一导轨分别固定于第一固定板上，第一丝杆与第一电机的输出端连接，第一滑块与第一丝杆连接，Y位移组件与第一滑块连接，且与第一导轨滑动连接。
[0006]可选地，Y位移组件包括第二固定板、第二电机、第二导轨、第二丝杆和第二滑块，第二固定板与X位移组件连接，第二电机和第二导轨分别固定于第二固定板上，第二丝杆与第二电机的输出端连接，第二滑块与第二丝杆连接，第一Z位移组件与第二滑块连接，且与第二导轨滑动连接。
[0007]可选地，第一Z位移组件包括第三固定板、第三电机、第三导轨、第三丝杆和第三滑块，第三固定板与Y位移组件连接，第三电机和第三导轨分别固定于第三固定板上，第三丝杆与第三电机的输出端连接，第三滑块与第三丝杆连接，转动组件与第三滑块连接，且与第三导轨滑动连接。
[0008]可选地，第二Z位移组件包括间隔板、第一气缸、第一抵接盘和第二抵接盘，第一气缸分别与第一Z位移组件和间隔板连接，第一抵接盘和第二抵接盘间隔套设在中心件上，间隔板插入第一抵接盘和第二抵接盘之间。
[0009]可选地，转动组件包括转动电机、主动轮、从动轮和传动件，转动电机与第一Z位移
组件连接，主动轮与转动电机的输出端连接，从动轮与回旋件连接，传动件分别与主动轮和从动轮连接。
[0010]可选地，回旋件包括外罩、多个变向轮和绕线头，外罩与转动组件连接，多个变向轮依次排布于外罩中，绕线头与外罩连接；中心件包括转动轴、固定头和压紧弹簧，转动轴与第二Z位移组件连接，压紧弹簧的相对两端分别与转动轴和固定头连接，固定头用于抵持电枢。
[0011]可选地，剪线组件包括第二气缸和气剪，第二气缸与第一Z位移组件连接，气剪与第二气缸的输出端连接。
[0012]可选地，固线组件包括第三气缸和挤压头，第三气缸与第一Z位移组件连接，挤压头与第三气缸的输出端连接，第三气缸用于将挤压头朝向电枢推送，挤压头用于将导线固定在电枢上。
[0013]根据本专利技术的第二方面，本专利技术提供了一种绕线模组的工作方法，该工作方法包括X位移组件、Y位移组件、第一Z位移组件相互配合，推送绕线组件抵持电枢；第二Z位移组件拉动所述绕线组件的中心件至回旋件处，所述回旋件将导线挂至电枢上，所述第二Z位移组件将所述中心件推回至原处；所述X位移组件、所述Y位移组件、所述第一Z位移组件相互配合带动所述回旋件在立体方向平移，转动组件带动所述回旋件转动；固线组件在完成对电枢绕线后将导线固定在电枢上；剪线组件在导线固定后剪断导线。
[0014]本专利技术中，该绕线模组的X位移组件、Y位移组件、第一Z位移组件、第二Z位移组件、转动组件、绕线组件、固线组件和剪线组件相互配合，实现电枢绕线的全自动化，提高了生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术提供的绕线设备的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术提供的绕线模组在第一视角方向上的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术提供的绕线模组在第二视角方向上的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术提供的绕线模组的主视示意图；
[0020]图5本专利技术提供的图4中A
‑
A方向的截面示意图；
[0021]图6是本专利技术提供的绕线模组工作的流程示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上
下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0024]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0025]请参阅图1至图5，图1是本专利技术提供的绕线设备1000的结构示意图，图2是本专利技术提供的绕线模组100在第一视角方向上的结构示意图，图3是本专利技术提供的绕线模组100在第二视角方向上的结构示意图，图4是本专利技术提供的绕线模组100的主视示意图，图5本专利技术提供的图4中A
‑
A方向的截面示意图。
[0026]本专利技术保护一种绕线设备1000，该绕线设备1000包括：供料模组200和绕线模组100，供料模组200用于供给电枢300，绕线模组100用于对电枢300进行绕线。
[0027]本申请提供的绕线模组100包括X位移组件10、Y位移组件20、第一Z位移组件30、第二Z位移组件40、转动组件50、绕线组件60、剪线组件70和固线组件80。Y位移组件20与X位移组件10连接，X位移组件10用于推动Y位移组件20沿X方向移动，第一Z位移组件30与Y位移组件20连接，Y位移组件20用于推动第一Z位移组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线模组，其特征在于，包括：X位移组件；Y位移组件，与所述X位移组件连接，所述X位移组件用于推动所述Y位移组件沿X方向移动；第一Z位移组件，与所述Y位移组件连接，所述Y位移组件用于推动所述第一Z位移组件沿Y方向移动；第二Z位移组件，与所述第一Z位移组件连接，所述第一Z位移组件用于推动所述第二Z位移组件沿Z方向移动；转动组件，与所述第一Z位移组件连接，所述第一Z位移组件用于推动所述转动组件沿Z方向移动，其中，X方向、Y方向、Z方向相互垂直；绕线组件，包括中心件和回旋件，所述回旋件与所述转动组件连接，所述转动组件用于带动所述回旋件转动，以进行绕线动作，所述中心件与所述第二Z位移组件连接，所述第二Z位移组件用于推动所述中心件沿Z方向移动，所述中心件用于抵持电枢；固线组件，用于在完成对电枢绕线后将导线固定在电枢上；剪线组件，用于在导线固定后剪断导线。2.根据权利要求1所述的绕线模组，其特征在于，所述X位移组件包括第一固定板、第一电机、第一导轨、第一丝杆和第一滑块，所述第一电机和所述第一导轨分别固定于所述第一固定板上，所述第一丝杆与所述第一电机的输出端连接，所述第一滑块与所述第一丝杆连接，所述Y位移组件与所述第一滑块连接，且与所述第一导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的绕线模组，其特征在于，所述Y位移组件包括第二固定板、第二电机、第二导轨、第二丝杆和第二滑块，所述第二固定板与所述X位移组件连接，所述第二电机和所述第二导轨分别固定于所述第二固定板上，所述第二丝杆与所述第二电机的输出端连接，所述第二滑块与所述第二丝杆连接，所述第一Z位移组件与所述第二滑块连接，且与所述第二导轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的绕线模组，其特征在于，所述第一Z位移组件包括第三固定板、第三电机、第三导轨、第三丝杆和第三滑块，所述第三固定板与所述Y位移组件连接，所述第三电机和所述第三导轨分别固定于所述第三固定板上，所述第三丝杆与所述第三电机的输出端连接，所述第三滑块与所述第三丝杆连接，所述转动组件与所述第三滑块连接，且与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：