一种日化包装自动生产工艺及生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种日化包装自动生产设备，包括安装架、工作架和抓取装置，所述抓取装置安装于工作架靠近第二限位圆柱的一端，所述抓取装置包括第一抓取板、两个第二抓取板和两个第三抓取板，两个所述第二抓取板一端分别转动连接于第一抓取板两侧，且远离第一抓取板的一端与第三抓取板一侧转动连接，所述第一抓取板一侧设有控制第二抓取板和第三抓取板开合的开合装置；驱动装置，所述驱动装置安装于工作架内部，通过控制电动伸缩杆的伸长和收缩即可控制抓取装置完成对塑料外瓶的抓取、竖起和放置操作，操作简单快捷；抓取装置和伸长装置不要额外使用动力和操作系统，不易出现错误和偏差；对操作系统要求低，转运加工成本低。转运加工成本低。转运加工成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种日化包装自动生产工艺及生产设备


[0001]本专利技术涉及透析纸生产加工
，具体为一种日化包装自动生产工艺及生产设备。

技术介绍

[0002]大部分的日化产品都使用注塑机加工生产的塑料外瓶作为外包装，在外包装生产过程中，成型的塑料外瓶横放在传送带上方进行移动时，需要转运一次，并且竖起以便于后续的灌装。
[0003]现有的转运设备大多为机械手，通过操作系统控制机械手即可进行转运并且进行竖起和放置，但是在这一过程中往往机械手有多个动作，操作较为繁杂，同时对于操作系统要求也较高，使得成本较高且容易出现错误导致后续转运出错，为此，我们提出一种日化包装自动生产工艺及生产设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种操作简单快捷，对操作系统要求低的日化包装自动生产工艺及生产设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种日化包装自动生产设备，包括：安装架，所述安装架一侧分别开有限位槽，且远离限位槽的一侧设有限位板；工作架，所述工作架两端分别设有滑动连接于限位槽内部的第一限位圆柱和滑动于限位板边缘的第二限位圆柱，且内部设有两个伸长装置；抓取装置，所述抓取装置通过伸长装置安装于工作架靠近第二限位圆柱的一端，所述抓取装置包括第一抓取板、两个第二抓取板和两个第三抓取板，两个所述第二抓取板一端分别转动连接于第一抓取板两侧，且远离第一抓取板的一端与第三抓取板一侧转动连接，所述第一抓取板一侧设有控制第二抓取板和第三抓取板开合的开合装置；驱动装置，所述驱动装置安装于工作架内部，且用于控制伸长装置进而控制抓取装置完成抓取和放置操作。
[0006]优选的，所述开合装置包括两个第一伸长杆、开合伸缩杆、第一开合杆、两个第二开合杆、两个开合块、推动杆、推动块和开合伸缩杆，所述第一抓取板开有开合槽和推动槽，所述开合槽两端分别开有与两个开合块滑动连接的开合口，所述开合伸缩杆一端固定于开合槽远离推动槽的一侧，且远离开合槽的一端与第一开合杆一侧连接固定，所述开合伸缩杆设于开合伸缩杆外缘，且两端分别与开合槽和第一开合杆连接固定，两个所述第二开合杆一端分别转动连接于第一开合杆两端，且远离第一开合杆的一端分别与两个开合块一端转动连接，两个所述开合块远离第二开合杆的一端转动连接于第三抓取板一端，两个所述第一伸长杆一端分别转动连接于第一抓取板两端，一个所述第一伸长杆靠近第一抓取板的一端开有偏转槽，所述推动杆一端转动连接于偏转槽一端，且远离第一伸长杆的一端与推动块转动连接，所述推动块一侧滑动连接于推动槽底部，所述第一开合杆靠近开合伸缩杆的一侧设有卡接装置，通过控制两个第一伸长杆位置并且在第一抓取板上方转动即可在推
动杆和推动块的作用下，推动第一开合杆进行移动，开合伸缩杆和开合弹簧收缩，进而通过第二开合杆推动开合块进行同步分离，带动第三抓取板进行同步闭合完成对塑料外瓶的抓取，且释放第一开合杆，在开合伸缩杆和开合弹簧的复位作用下即可打开两个第三抓取板完成对塑料外瓶的分离放置。
[0007]优选的，所述卡接装置包括两个卡接架、两个第一卡接杆、两个第二卡接杆、第一卡接圆柱和第二卡接圆柱，两个所述第一卡接杆一端固定于第一开合杆靠近开合伸缩杆的一侧，且远离第一开合杆的一端开有起落孔，所述起落孔内部设有起落弹簧，所述起落弹簧远离起落孔的一端设有滑动连接于起落孔内部的卡接斜块，所述开合槽靠近开合伸缩杆的一侧开有两个分别与两个第一卡接杆滑动连接的卡接口，两个所述卡接口一侧分别开有两个与卡接斜块相贴合的卡接孔，所述卡接孔内滑动连接有按压块，两个所述卡接架固定于第一抓取板靠近卡接孔的一侧，两个所述第二卡接杆一端分别滑动连接于两个卡接架内部，且一侧与第一抓取板滑动连接，所述第一卡接圆柱两端分别转动连接于两个第二卡接杆靠近卡接架的一端，所述第二卡接圆柱两端分别转动连接于两个第二卡接杆远离卡接架的一端，两个所述第二卡接杆靠近卡接架的一端分别设有两个卡接弹簧，两个所述卡接弹簧远离第二卡接杆的一端分别与两个卡接架一端连接固定，在第一开合杆被挤压移动至所需位置完成对塑料外瓶的抓取时，第一卡接杆进入卡接口内部，同时在起落弹簧的伸长作用下使得卡接斜块进入卡接孔将按压块顶升起，另一端的第一伸长杆转动至所需位置时，推动杆第二卡接圆柱即可对同第一卡接圆柱及那个按压块按压入卡接孔内部，使得卡接斜块脱离卡接孔，开合伸缩杆和开合弹簧复位即可分离塑料外瓶。
[0008]优选的，所述伸长装置包括两个第二伸长杆、两个伸长板、两个第一伸长弹簧、两个第二伸长弹簧和两个按压板，所述工作架一端开有分别与两个第二伸长杆滑动连接的伸长口，两个所述按压板分别固定于两个第二伸长杆靠近工作架的一端，两个所述第一伸长弹簧分别设于两个第二伸长杆外缘，且两端分别与按压板和工作架连接固定，两个所述第二伸长杆远离工作架的一端分别与两个第一伸长杆远离第一抓取板的一端转动连接，两个所述伸长板分别固定于两个第二伸长杆靠近第一伸长杆的一端，两个所述第二伸长弹簧一端固定于第一伸长杆靠近第二伸长杆的一端，且远离第一伸长杆的一端与第二伸长杆一侧连接固定，在第一伸长弹簧的伸长作用下使得两个第二伸长杆位于工作架内部，按压一个第二伸长杆即可带动相应的第一伸长杆进行转动，进而完成对塑料外瓶的抓取和分离放置操作。
[0009]优选的，所述驱动装置包括两个第一驱动圆柱、第二驱动圆柱、起落板、驱动板和电动伸缩杆，两个所述第一驱动圆柱两端分别固定于工作架内部，所述起落板开有两个分别与两个第一驱动圆柱滑动连接的通孔，所述驱动板一侧滑动连接于起落板一侧，且开有两个分别与第一驱动圆柱滑动连接的驱动槽，所述第二驱动圆柱一端固定于工作架靠近伸长口的一端且贯穿一个驱动槽，所述电动伸缩杆一端转动连接于驱动板一侧，且远离驱动板的一端转动连接于安装架一侧，控制电动伸缩杆即可控制驱动板位置，控制电动伸缩杆伸长即可带动工作架进行转动，同时驱动板进行移动对一个按压板进行按压，同时第二驱动圆柱进入驱动槽内部，即可控制抓取装置的第一抓取板进行转动，同时两个第三抓取板闭合完成对塑料外瓶的抓取，之后收缩电动伸缩杆即可在第一伸长弹簧的复位作用下控制第一抓取板复位，继续收缩电动伸缩杆即可控制工作架复位，并且驱动板再次下降对另一
个按压板进行按压，使得第一抓取板进行转动使得塑料外瓶竖起，同时两个第三抓取板相互分离完成对塑料外瓶的放置，操作简单快捷。
[0010]优选的，所述工作架和安装架接触表面为光滑面，减小工作架在安装架内部转动时所受的摩擦力。
[0011]优选的，所述伸长口内表面为光滑面，减小第二伸长杆在伸长口内部滑动时所受摩擦力。
[0012]优选的，所述开合块外表面和开合口内表面为光滑面，减小两个开合块进行同步分离和靠近时所受摩擦力。
[0013]一种日化包装自动生产设备的生产工艺，包括以下步骤：S1.将安装架安装于所需位置，通过传送带将平放的塑料外瓶传送至安装架一侧；S2.控制电动伸缩杆伸长，即可控制工作架转动，并且带动抓取装置完成对塑料外瓶的抓取；S3.控制电动伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种日化包装自动生产设备，其特征在于，包括：安装架（1），所述安装架（1）一侧分别开有限位槽（2），且远离限位槽（2）的一侧设有限位板（3）；工作架（4），所述工作架（4）两端分别设有滑动连接于限位槽（2）内部的第一限位圆柱（5）和滑动于限位板（3）边缘的第二限位圆柱（6），且内部设有两个伸长装置（7）；抓取装置（8），所述抓取装置（8）通过伸长装置（7）安装于工作架（4）靠近第二限位圆柱（6）的一端，所述抓取装置（8）包括第一抓取板（9）、两个第二抓取板（10）和两个第三抓取板（11），两个所述第二抓取板（10）一端分别转动连接于第一抓取板（9）两侧，且远离第一抓取板（9）的一端与第三抓取板（11）一侧转动连接，所述第一抓取板（9）一侧设有控制第二抓取板（10）和第三抓取板（11）开合的开合装置（12）；驱动装置（13），所述驱动装置（13）安装于工作架（4）内部，且用于控制伸长装置（7）进而控制抓取装置（8）完成抓取和放置操作。2.根据权利要求1所述的一种日化包装自动生产设备，其特征在于：所述开合装置（12）包括两个第一伸长杆（14）、开合伸缩杆（15）、第一开合杆（16）、两个第二开合杆（17）、两个开合块（18）、推动杆（19）、推动块（20）和开合伸缩杆（15），所述第一抓取板（9）开有开合槽（21）和推动槽（22），所述开合槽（21）两端分别开有与两个开合块（18）滑动连接的开合口（23），所述开合伸缩杆（15）一端固定于开合槽（21）远离推动槽（22）的一侧，且远离开合槽（21）的一端与第一开合杆（16）一侧连接固定，所述开合伸缩杆（15）设于开合伸缩杆（15）外缘，且两端分别与开合槽（21）和第一开合杆（16）连接固定，两个所述第二开合杆（17）一端分别转动连接于第一开合杆（16）两端，且远离第一开合杆（16）的一端分别与两个开合块（18）一端转动连接，两个所述开合块（18）远离第二开合杆（17）的一端转动连接于第三抓取板（11）一端，两个所述第一伸长杆（14）一端分别转动连接于第一抓取板（9）两端，一个所述第一伸长杆（14）靠近第一抓取板（9）的一端开有偏转槽（24），所述推动杆（19）一端转动连接于偏转槽（24）一端，且远离第一伸长杆（14）的一端与推动块（20）转动连接，所述推动块（20）一侧滑动连接于推动槽（22）底部，所述第一开合杆（16）靠近开合伸缩杆（15）的一侧设有卡接装置（25）。3.根据权利要求2所述的一种日化包装自动生产设备，其特征在于：所述卡接装置（25）包括两个卡接架（26）、两个第一卡接杆（27）、两个第二卡接杆（28）、第一卡接圆柱（29）和第二卡接圆柱（30），两个所述第一卡接杆（27）一端固定于第一开合杆（16）靠近开合伸缩杆（15）的一侧，且远离第一开合杆（16）的一端开有起落孔（31），所述起落孔（31）内部设有起落弹簧（32），所述起落弹簧（32）远离起落孔（31）的一端设有滑动连接于起落孔（31）内部的卡接斜块（33），所述开合槽（21）靠近开合伸缩杆（15）的一侧开有两个分别与两个第一卡接杆（27）滑动连接的卡接口（34），两个所述卡接口（34）一侧分别开有两个与卡接斜块（33）相贴合的卡接孔（35），所述卡接孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利斌，
申请(专利权)人：宁波宇晓包装有限公司，
类型：发明
国别省市：