识别停车库卷闸门开关状态的方法和系统技术方案

本申请公开一种识别停车库卷闸门开关状态的方法和系统，可以提高停车库监控效率，方法包括获取安装在停车库内的摄像头拍摄的正对停车库卷闸门处的图像；识别图像中沿第一方向或沿第二方向的直线，并统计直线的数量，根据沿第一方向或沿第二方向的直线的数量识别卷闸门的开关状态，第一方向与水平方向形成的夹角小于第一预设角度，第二方向与竖直方向形成的夹角小于第二预设角度。成的夹角小于第二预设角度。成的夹角小于第二预设角度。

【技术实现步骤摘要】
识别停车库卷闸门开关状态的方法和系统


[0001]本申请涉及图像
，具体涉及一种识别停车库卷闸门开关状态的方法和系统。

技术介绍

[0002]卷闸门又称为“卷帘门”，是以很多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，如图1所示为目前常见的卷闸门的示意图。
[0003]停车库是卷闸门适用的场所之一。目前，人们会在停车库内安装摄像头来监控其安全状态。
[0004]然而目前主要通过人工观察摄像头上传的视频来判断停车库处于安全状态或被非法闯入，效率低下。

技术实现思路

[0005]基于此，为了解决或改善现有技术的问题，本申请提供一种识别停车库卷闸门开关状态的方法和系统，可以提高停车库监控效率。
[0006]第一方面，提供一种识别停车库卷闸门开关状态的方法，包括以下步骤：
[0007]获取安装在停车库内的摄像头拍摄的正对所述停车库卷闸门处的图像；
[0008]识别所述图像中沿第一方向或沿第二方向的直线，并统计所述直线的数量；
[0009]根据所述沿第一方向或沿第二方向的直线的数量识别所述卷闸门的开关状态，所述第一方向与水平方向形成的夹角小于第一预设角度，所述第二方向与竖直方向形成的夹角小于第二预设角度。
[0010]其中一个实施例中，所述卷闸门上排布多个沿水平方向的条状结构；
[0011]根据所述沿第一方向的直线的数量识别所述卷闸门的开关状态时的步骤包括：若所述第一方向的直线的数量大于第一预设数量阈值，则判定所述卷闸门处于关闭状态，否则判定所述卷闸门处于打开状态；
[0012]根据所述沿第二方向的直线的数量识别所述卷闸门的开关状态时的步骤包括：若所述第二方向的直线的数量大于第二预设数量阈值，则判定所述卷闸门处于打开状态，否则判定所述卷闸门处于关闭状态。
[0013]其中一个实施例中，所述获取安装在停车库内的摄像头拍摄的正对所述停车库卷闸门处的图像的步骤是获取连续的多张图像；且安装在停车库内的摄像头的拍摄方向是固定的；
[0014]若所述第一方向的直线的数量大于第一预设数量阈值，则判定所述卷闸门处于关闭状态的步骤包括：若所述连续的多张图像中的所述第一方向的直线的数量均大于第一预设数量阈值，且所述第一方向的直线在各张图像中的位置均相同，则判定所述卷闸门处于关闭状态，若所述连续的多张图像中的所述第一方向的直线的数量均大于第一预设数量阈值，但所述第一方向的直线在两张以上图像中的位置不相同，则判定所述卷闸门处于打开
状态。
[0015]其中一个实施例中，若所述第一方向的直线的数量大于第一预设数量阈值，则判定所述卷闸门处于关闭状态的步骤包括：若所述第一方向的直线的数量大于第一预设数量阈值，且相邻的所述第一方向的直线之间是平行且等间距的，和/或，所述第一方向的直线的宽度处于预设宽度范围内，判定所述卷闸门处于关闭状态。
[0016]其中一个实施例中，若在预设时间内检测到第一方向的直线的数量从大于第一预设数量阈值起，逐渐减小至小于所述第一预设数量阈值并维持预设时间以上，则判定所述卷闸门处于打开状态。
[0017]其中一个实施例中，所述根据所述沿第一方向或沿第二方向的直线的数量识别所述卷闸门的开关状态的步骤中，若判定所述卷闸门为打开状态，则获取所述卷闸门处于所述打开状态的图像，并将所述卷闸门处于所述打开状态的图像上传至所述停车库用户权限登录的终端；
[0018]所述终端接收到所述卷闸门处的图像时，弹出报警界面，并在所述报警界面生成报警按钮，若所述报警按钮被触发，所述终端则向公安部门的终端发出报警信息。
[0019]其中一个实施例中，所述识别所述图像中的直线的步骤包括：
[0020]对所述图像进行二值化处理；
[0021]利用霍夫线变换检测二值化处理后的图像中的直线。
[0022]其中一个实施例中，所述利用霍夫线变换检测二值化处理后的图像中的直线的步骤包括：
[0023]获取沿第一方向或沿第二方向的直线的所有像素点，将各个像素点映射至二维坐标系中，并获取各个沿第一方向的直线和沿第二方向的直线的直线方程，并将直线方程定义为y＝kx+b，其中，y表示各个像素点在纵坐标上的值，x表示各个像素点在横坐标上的值，b表示各个像素点在横坐标上的值为零时在纵坐标上的值，对于沿第一方向的直线，K＝tanα，α为所述第一预设角度，对于沿第二方向的直线，K＝tan(90
°
+β)，β为所述第二预设角度；
[0024]将各个直线方程y＝kx+b转换为b＝
‑
xk+y，从而获取过坐标点(k,b)的直线。
[0025]第二方面，本申请提出一种识别停车库卷闸门开关状态的系统，包括处理器、存储器和安装在停车库内的摄像头，所述摄像头的拍摄方向正对所述停车库卷闸门处；所述摄像头与所述处理器连接；
[0026]所述摄像头用于拍摄的正对所述停车库卷闸门处的图像；
[0027]所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一实施例中所述的识别停车库卷闸门开关状态的方法的步骤。
[0028]其中一个实施例中，还包括通信模块和停车库用户权限登录的终端，所述摄像头通过通信模块与所述终端通信连接；
[0029]所述处理器用于在判定所述卷闸门为打开状态时，触发所述摄像头将获取的所述卷闸门处于所述打开状态的图像通过所述通信模块上传至所述停车库用户权限登录的终端；
[0030]所述终端用于在接收到所述卷闸门处的图像时，弹出报警界面，并在所述报警界面生成报警按钮，所述终端还用于在所述报警按钮被触发时向公安部门的终端发出报警信息。
[0031]上述识别停车库卷闸门开关状态的方法和系统，采用图像识别的方法，通过识别停车库卷闸门处的图像中的直线的数量识别卷闸门的开关状态，提高了停车库监控效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解的是，下面描述中的附图仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0033]图1为目前常见的卷闸门的示意图；
[0034]图2为本申请一个实施例中的一种识别停车库卷闸门开关状态的方法的流程示意图；
[0035]图3为本申请一个实施例中的卷闸门的结构示意图；
[0036]图4为本申请另一个实施例中的一种识别停车库卷闸门开关状态的方法的流程示意图；
[0037]图5为本申请再一个实施例中的一种识别停车库卷闸门开关状态的方法的流程示意图；
[0038]图6为本申请一个实施中的一种识别停车库卷闸门开关状态的系统的结构示意图；
[0039]图7为本申请一个实施中的一种识别停车库卷闸门开关状态的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别停车库卷闸门开关状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取安装在停车库内的摄像头拍摄的正对所述停车库卷闸门处的图像；识别所述图像中沿第一方向或沿第二方向的直线，并统计所述直线的数量；根据所述沿第一方向或沿第二方向的直线的数量识别所述卷闸门的开关状态，所述第一方向与水平方向形成的夹角小于第一预设角度，所述第二方向与竖直方向形成的夹角小于第二预设角度。2.根据权利要求1所述的识别停车库卷闸门开关状态的方法，其特征在于，所述卷闸门上排布多个沿水平方向的条状结构；根据所述沿第一方向的直线的数量识别所述卷闸门的开关状态时的步骤包括：若所述第一方向的直线的数量大于第一预设数量阈值，则判定所述卷闸门处于关闭状态，否则判定所述卷闸门处于打开状态；根据所述沿第二方向的直线的数量识别所述卷闸门的开关状态时的步骤包括：若所述第二方向的直线的数量大于第二预设数量阈值，则判定所述卷闸门处于打开状态，否则判定所述卷闸门处于关闭状态。3.根据权利要求2所述的识别停车库卷闸门开关状态的方法，其特征在于，所述获取安装在停车库内的摄像头拍摄的正对所述停车库卷闸门处的图像的步骤是获取连续的多张图像；且安装在停车库内的摄像头的拍摄方向是固定的；若所述第一方向的直线的数量大于第一预设数量阈值，则判定所述卷闸门处于关闭状态的步骤包括：若所述连续的多张图像中的所述第一方向的直线的数量均大于第一预设数量阈值，且所述第一方向的直线在各张图像中的位置均相同，则判定所述卷闸门处于关闭状态，若所述连续的多张图像中的所述第一方向的直线的数量均大于第一预设数量阈值，但所述第一方向的直线在两张以上图像中的位置不相同，则判定所述卷闸门处于打开状态。4.根据权利要求2所述的识别停车库卷闸门开关状态的方法，其特征在于，若所述第一方向的直线的数量大于第一预设数量阈值，则判定所述卷闸门处于关闭状态的步骤包括：若所述第一方向的直线的数量大于第一预设数量阈值，且相邻的所述第一方向的直线之间是平行且等间距的，和/或，所述第一方向的直线的宽度处于预设宽度范围内，判定所述卷闸门处于关闭状态。5.根据权利要求2所述的识别停车库卷闸门开关状态的方法，其特征在于，若在预设时间内检测到第一方向的直线的数量从大于第一预设数量阈值起，逐渐减小至小于所述第一预设数量阈值并维持预设时间以上，则判定所述卷闸门处于打开状态。6.根据权利要求1所述的识别停车库卷闸门开关状态的方法，其特征在于，所述根据所述沿第一方向或沿第二方向的直线的数量识别所述卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖海云，周有喜，
申请(专利权)人：新疆爱华盈通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：