情绪识别方法、辅助驾驶装置以及应用制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种情绪识别方法、辅助驾驶装置以及应用，包括：采集驾驶员正常坐姿下的人脸图像；采集所述人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征作为表情识别的参数；在车辆行驶中，周期性采集驾驶员的人脸图像，并将每一张人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征与正常坐姿下的人脸图像进行比较，进行紧张情绪识别。本发明专利技术通过车内摄像头对驾驶员进行情绪的计算和识别，无需与人体进行直接接触，避免了对驾驶员的驾驶行为产生干扰；在汽车行驶中检测人脸图像进行情绪识别时，采用人脸区域面积、眼睛区域面积和嘴巴特征多参数同时计算，避免单一参数计算错误或遗漏造成误判，保证情绪识别的准确性、可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
情绪识别方法、辅助驾驶装置以及应用


[0001]本专利技术涉及汽车安全和智能辅助驾驶领域，具体为一种情绪识别方法、辅助驾驶装置以及应用。

技术介绍

[0002]驾驶员长期处在狭小的密闭空间，一旦遇上较为复杂的路况，如堵车，容易引起情绪变动，加大交通事故发生的概率。
[0003]目前，通过皮电反应测试可以直接获取被测者的情绪生理信息，但是此类方法需要时刻接触人体，因此会对驾驶行为产生干扰，不适合用于对驾驶员的情绪采集。
[0004]因此，在汽车日趋智能化的当下，亟需配备情绪识别系统来识别驾驶员的紧张情绪并采取必要的措施，保障驾驶的舒适性以及道路的安全。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种情绪识别方法、辅助驾驶装置以及应用，能够通过视频图像对驾驶员情绪进行判断，无需接触人体，对驾驶行为无任何干扰。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种情绪识别方法，包括：
[0007]采集驾驶员正常坐姿下的人脸图像；
[0008]采集所述人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征作为表情识别的参数；
[0009]在车辆行驶中，周期性采集驾驶员的人脸图像，并将每一张人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征与正常坐姿下的人脸图像进行比较，进行紧张情绪识别。
[0010]所述“并将每一张人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征与正常坐姿下的人脸图像进行比较，进行紧张情绪识别”，包括：
[0011]设：待测人脸区域面积S
face
、待测眼睛区域面积S
eye
和待测嘴巴特征λ；
[0012]人脸区域面积S
’
face
、眼睛区域面积S
’
eye
和嘴巴特征λ
’
；
[0013]若，S
face
≥1.2S
’
face
和/或和/或时，判定为驾驶员处于紧张状态。
[0014]所述“判定为驾驶员处于紧张状态”后，包括：
[0015]根据驾驶员处于紧张状态的时间，逐步对车辆进行控制，以保证驾驶安全。
[0016]所述“根据驾驶员处于紧张状态的时间，对车辆进行控制”，包括：
[0017]由控制时间由短到长，分别为：控制汽车的影音系统播放抒情的轻音乐或对汽车进行限速或在对汽车限速的同时打开车辆的双闪。
[0018]一种如上所述的情绪识别方法在驾驶员紧张情绪识别方向的应用。
[0019]一种应用了如上所述的情绪识别方法的辅助驾驶装置，包括：
[0020]微处理模块；
[0021]车内摄像头，与所述微处理模块电性连接，用于采集车内驾驶员的图像；
[0022]数据传输模块，与所述微处理模块电性连接，用于采集所述微处理模块在检测到驾驶员紧张情绪时发出的控制指令；
[0023]执行模块，与所述数据传输模块电性连接，用于执行所述数据传输模块传递的所述控制指令。
[0024]所述执行模块，包括：
[0025]影音系统，设置在待控制车辆内部，用于根据所述微处理模块发出的所述控制指令进行工作；
[0026]油门控制器，设置在待控制车辆内部，用于根据所述微处理模块发出的所述控制指令进行工作；
[0027]双闪灯控制器，设置在待控制车辆上，用于根据所述微处理模块发出的所述控制指令进行工作。
[0028]上述的辅助驾驶装置，还包括：
[0029]卫星与通信模块，与所述微处理模块无线通信，用于发送信息。
[0030]上述的辅助驾驶装置，还包括：
[0031]存储模块，设置在所述微处理模块与所述车内摄像头之间，用于存储所述车内摄像头采集的图片信息。
[0032]上述的辅助驾驶装置，还包括：
[0033]电源模块，分别与所述微处理模块、所述车内摄像头、所述数据传输模块以及所述执行模块电性连接，用于供电。
[0034]本专利技术的有益效果至少包括：本专利技术通过车内摄像头对驾驶员进行情绪的计算和识别，无需与人体进行直接接触，避免了对驾驶员的驾驶行为产生干扰；在汽车行驶中检测人脸图像进行情绪识别时，采用人脸区域面积、眼睛区域面积和嘴巴特征多参数同时计算，避免单一参数计算错误或遗漏造成误判，保证情绪识别的准确性、可靠性；采用三级调节的控制机制，一定程度上避免驾驶员因紧张情绪导致的交通事故，保障驾驶员和周围道路的安全。
附图说明
[0035]图1为本专利技术所述方法的流程图。
[0036]图2为本专利技术所述方法中嘴巴特征的一种示意图。
[0037]图3为本专利技术所述方法中嘴巴特征的另一种示意图。
[0038]图4为本专利技术所述方法中嘴巴特征的再一种示意图。
[0039]图5为本专利技术所述方法中人脸识别示意图。
[0040]图6为本专利技术所述辅助驾驶装置的结构框图。
具体实施方式
[0041]下面结合附图对本申请进行进一步的说明。
[0042]如图1，一种情绪识别方法，包括：
[0043]采集驾驶员正常坐姿下的人脸图像；采集所述人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征作为表情识别的参数；在车辆行驶中，周期性采集驾驶员的人脸图像，并将每一张人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征与正常坐姿下的人脸图像进行比较，进行紧张情绪识别。
[0044]如图2～5，根据情绪的不同，嘴巴的特点也不同，可对嘴巴特征λ进行量化，即：定义两边嘴角的坐标为(a1，b1)、(a2，b2)，连接这两点得到线段c，其中点为，嘴巴的最高点坐标为(a3,b3)，则生气时嘴巴特征λ会变小，微笑时嘴巴特征λ会变大，基于此，对驾驶员的情绪进行判断；
[0045]采集驾驶员正常坐姿下的人脸图像，然后记录下该图像人脸区域面积S
’
face
、眼睛区域面积S
’
eye
和嘴巴特征λ
’
作为表情识别的相关参数，并以此为基准进行存储。
[0046]汽车行驶过程中，车内摄像头实时检测驾驶员的人脸图像，采集频率为4帧/s，通过预处理后提取每帧图像的特征：待测人脸区域面积S
face
、待测眼睛区域面积S
eye
和待测嘴巴特征λ；当S
face
≥1.2S
’
face
时，表明驾驶员身体向前倾，具有紧张的情绪倾向，此时预判为“紧张”，当Sf
ace
≤0.6S
’
f
ace
时，表明驾驶员身体后仰，情绪为冷静，此时预判为“不紧张”，当0.6S
’
f
ace
≤S
face
≤1.2S
’
face
时，不做预判，继续保持检测；
[0047]对于待测眼睛区域面积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种情绪识别方法，其特征在于，包括：采集驾驶员正常坐姿下的人脸图像；采集所述人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征作为表情识别的参数；在车辆行驶中，周期性采集驾驶员的人脸图像，并将每一张人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征与正常坐姿下的人脸图像进行比较，进行紧张情绪识别。2.根据权利要求1所述的一种情绪识别方法，其特征在于，所述“并将每一张人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征与正常坐姿下的人脸图像进行比较，进行紧张情绪识别”，包括：设：待测人脸区域面积S
face
、待测眼睛区域面积S
eye
和待测嘴巴特征λ；人脸区域面积S
’
face
、眼睛区域面积S
’
eye
和嘴巴特征λ
’
；若，S
face
≥1.2S
’
face
和/或和/或时，判定为驾驶员处于紧张状态。3.根据权利要求2所述的一种情绪识别方法，其特征在于，所述“判定为驾驶员处于紧张状态”后，包括：根据驾驶员处于紧张状态的时间，逐步对车辆进行控制，以保证驾驶安全。4.根据权利要求3所述的一种情绪识别方法，其特征在于，所述“根据驾驶员处于紧张状态的时间，对车辆进行控制”，包括：由控制时间由短到长，分别为：控制汽车的影音系统播放抒情的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯桑，邱宏波，王炳成，林启万，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：