一种动态位置识别提示系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种动态位置识别提示方法以及系统，包括：识别模块、判断模块、以及提示模块；其中，所述识别模块，用于通过图像获取装置获取当前场景图像，并且识别所述场景图像中的特定物体的当前位置；所述判断模块，用于判断所述特定物体的当前位置是否处于预设识别范围；所述提示模块，用于若所述特定物体的当前位置未处于所述图像获取装置的所述预设识别范围内，本发明专利技术能够对特定物体进行导航，帮助用户找到特定物体处于预设识别范围，使得图像与导航更加精确和精准。像与导航更加精确和精准。像与导航更加精确和精准。

【技术实现步骤摘要】
一种动态位置识别提示系统及其方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种动态位置识别提示系统及其方法。

技术介绍

[0002]在图像获取装置识别物体位置时，由于算法的限制，当识别物与图像获取装置的距离不同，定位精度也会产生动态变化。比如当识别物距离图像获取装置较远，可供分辨的特征点数量会显著下降，从而影响定位精度。又如识别物距离图像获取装置非常近，则可能因不同位置的镜头畸变造成图像扭曲，从而造成定位精度下降。这种现象就造成了图像获取装置前方有一特定区域是用于识别定位手术器械的最佳范围。如何让操作者直观便捷的将可识别器械保持在范围内，保证定位精度持续符合设计预期，是增强现实导航技术实现的难点之一。
[0003]例如基于增强现实的穿刺手术导航技术，因为用于获取识别物位置信息的光学图像获取装置佩戴于操作者头部，同时操作者需手持可被图像获取装置识别的穿刺器械并操作器械执行不同的手术动作，这种操作方式造成了图像获取装置与识别物之间的距离会随时动态变化，进而影响手术过程的操作。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷或不足，本专利技术的目的在于提供一种动态位置识别提示系统及其方法。
[0005]为达到以上目的，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种动态位置识别提示系统，包括：识别模块、判断模块、以及提示模块；其中，
[0007]所述识别模块，用于通过图像获取装置获取当前场景图像，并且识别所述当前场景图像中的特定物体的当前位置；
[0008]所述判断模块，用于判断所述特定物体的当前位置是否处于预设识别范围内；
[0009]所述提示模块，用于若所述特定物体的当前位置未处于所述预设识别范围内，以增强现实方式显示提示信息以提示用户将所述特定物体调整至所述预设识别范围内。
[0010]所述预设识别范围为预设的识别距离范围和/或识别角度范围；所述判断模块具体用于判断所述特定物体是否处于所述识别距离范围内；和/或判断所述特定物体是否处于所述识别角度范围内。
[0011]所述预设识别范围设定为沿所述图像获取装置的拍摄方向呈放射增大的空间形状范围。
[0012]所述判断模块包括最佳识别范围判断子模块，用于判断所述特定物体的当前位置是否处于所述图像获取装置的最佳识别范围内；所述最佳识别范围位于所述预设识别范围内，所述预设识别范围大于所述最佳识别范围。
[0013]所述判断模块还包括识别范围设定模块，用于设定所述预设识别范围和/或最佳识别范围。
[0014]所述最佳识别范围包括：根据用户指令预设的最佳识别范围，和/或根据数据统计获取的历史最佳识别范围。
[0015]所述提示模块还用于以增强现实方式显示提示信息，所述提示信息至少包括特定物体与预设识别范围的位置关系，以提示用户调整特定物体或图像获取装置的位置。
[0016]所述提示信息为以增强现实方式叠加显示在当前场景上的文字、颜色、图案、动画的一种或多种的组合。
[0017]所述提示模块还包括移动提示子模块，用于显示位置移动信息，提示用户移动所述特定物体或所述图像获取装置的位置，以使得特定物体的当前位置处于所述预设识别范围内；所述位置移动信息包括以增强现实方式叠加显示在当前场景上的文字、辅助线、或动画之中的一种或多种信息的组合。
[0018]所述特定物体为带有可识别特征的特定物体。
[0019]一种动态位置识别提示方法，包括：
[0020]获取当前场景图像；
[0021]识别所述当前场景图像中的特定物体的当前位置；
[0022]判断所述特定物体的当前位置是否处于预设识别范围内；
[0023]若所述特定物体的当前位置未处于所述预设识别范围内，以增强现实方式显示提示信息以提示用户将所述特定物体调整至所述预设的识别范围内。
[0024]所述预设识别范围为预设的识别距离范围和/或识别角度范围；
[0025]所述判断所述特定物体的当前位置是否处于预设识别范围内包括：
[0026]判断所述特定物体是否处于所述识别距离范围内；和/或判断所述特定物体是否处于所述识别角度范围内。
[0027]所述预设识别范围设定为沿所述图像获取装置的拍摄方向呈放射增大的空间形状范围。
[0028]进一步地，还包括判断所述特定物体的当前位置是否处于所述图像获取装置的最佳识别范围内；所述最佳识别范围位于所述预设识别范围内，所述预设识别范围大于所述最佳识别范围。
[0029]所述最佳识别范围可根据操作需求进行动态调整，当所述特定物体处于精细操作需求时，则最佳识别范围收缩；当所述特定物体处于大范围操作需求时，则最佳识别范围扩展。
[0030]所述最佳识别范围包括：根据用户指令预设的最佳识别范围和/或根据数据统计获取的历史最佳识别范围。
[0031]所述提示信息至少包括特定物体与预设识别范围的位置关系，以提示用户调整特定物体或图像获取装置的位置。
[0032]所述提示信息为以增强现实方式叠加显示在当前场景上的文字、颜色、图案、动画的一种或多种的组合。
[0033]所述以增强现实方式显示提示信息以提示用户将所述特定物体调整至所述预设识别范围内包括：显示位置移动信息，提示用户移动所述特定物体或所述图像获取装置的位置，以使得特定物体处于所述预设识别范围内；所述位置移动信息包括以增强现实方式叠加显示在当前场景上的文字、辅助线、或动画之中的一种或多种信息任意组合。
[0034]所述特定物体为带有可识别特征的特定物体。
[0035]与现有技术比较，本专利技术的有益效果为：
[0036]本专利技术提供了一种动态位置识别提示系统及其方法，通过对获取的场景中的特定物体的位置，进行实时的判断，判断特定物体的当前位置与预设识别范围关系，进而对特定物体进行增强现实方式显示位置关系调整信息，提示用户移动所述特定物体或图像获取装置的位置，从而达到特定物体与图像获取装置的位置关系处于预设识别范围的目的，本专利技术能够对特定物体进行导航，帮助用户找到特定物体处于预设识别范围，例如，在增强现实的穿刺手术导航技术中，能够保证用户能够快速准确定位，掌握此项技能。
[0037]另外，本专利技术还能够根据预期的定位精度，定义其相对图像获取装置的三维最佳识别范围，以及三维最佳识别角度。通过实时计算特定物体当前位置与最佳识别区域的相对关系，通过颜色，图形，动画等方式提示操作者目前是否应该调整识别位置，将特定物体调整至合适位置，进而继续后续手术步骤。
附图说明
[0038]图1是本专利技术动态位置识别提示系统结构图；
[0039]图2是本专利技术动态位置识别提示方法流程图；
[0040]图3是本专利技术动态位置识别提示方法中特定物体的具体结构图；
[0041]图4是本专利技术动态位置识别提示方法中预设识别范围图；
[0042]图5是本专利技术动态位置识别提示方法中最佳识别距离范围图；
[0043]图6是本专利技术动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态位置识别提示系统，其特征在于，包括：识别模块、判断模块、以及提示模块；其中，所述识别模块，用于通过图像获取装置获取当前场景图像，并且识别所述当前场景图像中的特定物体的当前位置；所述判断模块，用于判断所述特定物体的当前位置是否处于预设识别范围内；所述提示模块，用于若所述特定物体的当前位置未处于所述预设识别范围内，以增强现实方式显示提示信息以提示用户将所述特定物体调整至所述预设识别范围内。2.根据权利要求1所述的动态位置识别提示系统，其特征在于，所述预设识别范围为预设的识别距离范围和/或识别角度范围；所述判断模块具体用于判断所述特定物体是否处于所述识别距离范围内和/或判断所述特定物体是否处于所述识别角度范围内。3.根据权利要求1或2项所述的动态位置识别提示系统，其特征在于，所述预设识别范围设定为沿所述图像获取装置的拍摄方向呈放射增大的空间形状范围。4.根据权利要求3所述的动态位置识别提示系统，其特征在于，所述判断模块包括最佳识别范围判断子模块，用于判断所述特定物体的当前位置是否处于所述图像获取装置的最佳识别范围内；所述最佳识别范围位于所述预设识别范围内，所述预设识别范围大于所述最佳识别范围。5.根据权利要求4所述的动态位置识别提示系统，其特征在于，所述最佳识别范围根据操作需求调整，当所述特定物体处于精细操作需求时，则所述最佳识别范围收缩；当所述特定物体处于大范围操作需求时，则所述最佳识别范围扩展。6.根据权利要求4所述的动态位置识别提示系统，其特征在于，所述判断模块还包括识别范围设定模块，用于设定所述预设识别范围和/或最佳...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙非，朱奕，郭晓杰，崔芙粒，单莹，
申请(专利权)人：上海复拓知达医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：