一种锂电池托盘传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锂电池托盘传送装置，包括行走轨道、承载装置，行走轨道包括基体、链条；基体上具有相互平行的驱动面和承载面；基体为长条状，承载装置包括支架、电机、承载轮、链轮，电机驱动链轮在链条上移动，同时，承载轮在承载面上移动。由于行走轨道采用固定安装的链条，承载装置采用对应的链轮，承载装置通过链轮沿着链条行走实现行走驱动，并且承载装置上还设有承载轮，提高承载装置的承载能力，同时避免链轮与链条之间的挤压，使得承载装置能够平稳的长距离传送大尺寸锂电池托盘，避免行走过程中的晃动和打滑，保证锂电池的安全。保证锂电池的安全。保证锂电池的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池托盘传送装置


[0001]本专利技术涉及锂电池生产制造
，具体涉及一种锂电池托盘传送装置。

技术介绍

[0002]在物料传送
，随着物料所需传送距离的增大，物料传送的难度及成本业会成倍的增加；这种情况在超过两米的物料传送中表现更为明显，如锂电池托盘的传送；现有的传送装置的稳定性差，难以满足对大尺寸锂电池托盘的传送。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种能够稳定传送大尺寸锂电池托盘的传送装置。
[0004]一种锂电池托盘传送装置，包括：行走轨道、承载装置；
[0005]所述行走轨道包括基体、链条，所述基体为长条状，且所述基体上具有相互平行的驱动面和承载面，所述驱动面和所述承载面均沿所述基体的长度方向延伸；所述链条设置在所述驱动面的上方且与所述基体固定连接，所述链条沿所述基体的长度方向延伸；
[0006]所述承载装置包括支架、电机、承载轮、链轮，所述承载轮和所述链轮安装在所述支架上，且所述承载轮与所述链轮轴向平行，所述电机安装在所述支架上，且所述电机的输出端与所述链轮相连接；所述电机驱动所述链轮在所述链条上移动，同时，所述承载轮在所述承载面上移动。
[0007]进一步地，所述驱动面上具有油槽，所述油槽沿所述基体的长度方向延伸，所述链条固定在所述油槽中，所述油槽用于加注润滑油。
[0008]进一步地，所述基体与所述链条之间设置有缓冲体。
[0009]进一步地，所述缓冲体固定在所述油槽中，所述链条设置在所述缓冲体的上端。
[0010]进一步地，所述缓冲体的高度小于所述油槽的深度。
[0011]进一步地，所述缓冲体固定在所述油槽的底部，所述缓冲体与所述油槽的内侧壁之间存在间隙空间。
[0012]进一步地，所述链条通过固定块固定在所述基体上，所述固定块上具有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔套接在所述链条的销轴上，所述第二固定孔通过螺栓与所述基体上的通孔进行固定连接。
[0013]进一步地，所述固定块上具有多个所述第一固定孔，所述第一固定孔之间的间距为所述链条节距的整倍数。
[0014]进一步地，所述固定块上具有多个所述第二固定孔，对应的，所述基体上沿自身长度设置多个通孔或者一个长圆孔。
[0015]进一步地，以所述链条为对称轴，所述链条两侧的对称分布多个所述固定块。
[0016]一种锂电池托盘传送装置，其特征在于，包括：行走轨道、承载装置；
[0017]所述行走轨道包括基体、齿条，所述基体为长条状，且所述基体上具有相互平行的驱动面和承载面，所述驱动面和所述承载面均沿所述基体的长度方向延伸；所述齿条设置
在所述驱动面的上方且与所述基体固定连接，所述齿条沿所述基体的长度方向延伸；
[0018]所述承载装置包括支架、电机、承载轮、齿轮，所述承载轮和所述齿轮安装在所述支架上，且所述承载轮与所述齿轮轴向平行，所述电机安装在所述支架上，且所述电机的输出端与所述齿轮相连接；所述电机驱动所述齿轮在所述齿条上移动，同时，所述承载轮在所述承载面上移动。
[0019]依据上述实施例的锂电池托盘传送装置，由于行走轨道采用固定安装的链条，承载装置采用对应的链轮，承载装置通过链轮沿着链条行走实现行走驱动，并且承载装置上还设有承载轮，提高承载装置的承载能力，同时避免链轮与链条之间的挤压，使得承载装置能够平稳的长距离传送大尺寸锂电池托盘，避免行走过程中的晃动和打滑，保证锂电池的安全。
附图说明
[0020]图1为一种实施例中锂电池托盘传送装置的示意图；
[0021]图2为图1中局部A的放大图；
[0022]图3为图2中局部B的放大图；
[0023]图4为一种实施例中承载装置的主视图；
[0024]图5为一种实施例中承载装置的侧视图；
[0025]图6为一种实施例中锂电池托盘抓取装置的俯视图；
[0026]图7为一种实施例中锂电池托盘抓取装置的仰视图；
[0027]图8为图7中局部C的放大图；
[0028]图9为一种实施例中锂电池托盘抓取装置的侧视图；
[0029]图中，1
‑
行走轨道，11
‑
基体，12
‑
链条，121
‑
销轴，13
‑
油槽，14
‑
固定块，15
‑
缓冲体，2
‑
承载机构，21
‑
支架，211
‑
第一支架，212
‑
第二支架，22
‑
电机，23
‑
承载轮，24
‑
链轮，，25
‑
导向轮，26
‑
抓取组件，261
‑
安装座，262
‑
夹爪，263
‑
第一气缸，264
‑
推杆，265
‑
第二气缸，266
‑
滑轨，27
‑
升降组件，271
‑
固定板，272
‑
升降板，273
‑
升降电机，274
‑
丝杆，275
‑
导杆，276
‑
缓冲套筒，277
‑
连接板，278
‑
限位开关。
具体实施方式
[0030]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0031]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0032]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0033]本实施例提供了一种锂电池托盘传送装置，锂电池托盘传送装置主要用于转移大尺寸的锂电池托盘，具有稳定的传送能力，保证锂电池的安全转移。
[0034]请参考图1和图2，本实施例的传送装置主要包括行走轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池托盘传送装置，其特征在于，包括：行走轨道、承载装置；所述行走轨道包括基体、链条，所述基体为长条状，且所述基体上具有相互平行的驱动面和承载面，所述驱动面和所述承载面均沿所述基体的长度方向延伸；所述链条设置在所述驱动面的上方且与所述基体固定连接，所述链条沿所述基体的长度方向延伸；所述承载装置包括支架、电机、承载轮、链轮，所述承载轮和所述链轮安装在所述支架上，且所述承载轮与所述链轮轴向平行，所述电机安装在所述支架上，且所述电机的输出端与所述链轮相连接；所述电机驱动所述链轮在所述链条上移动，同时，所述承载轮在所述承载面上移动。2.如权利要求1所述的锂电池托盘传送装置，其特征在于，所述驱动面上具有油槽，所述油槽沿所述基体的长度方向延伸，所述链条固定在所述油槽中，所述油槽用于加注润滑油。3.如权利要求2所述的锂电池托盘传送装置，其特征在于，所述基体与所述链条之间设置有缓冲体。4.如权利要求3所述的锂电池托盘传送装置，其特征在于，所述缓冲体固定在所述油槽中，所述链条设置在所述缓冲体的上端。5.如权利要求3所述的锂电池托盘传送装置，其特征在于，所述缓冲体的高度小于所述油槽的深度。6.如权利要求4所述的锂电池托盘传送装置，其特征在于，所述缓冲体固定在所述油槽的底部，所述缓冲体与所述油槽的内侧壁之间存在间隙空...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝平，文青松，汪毅，朱成明，刘志伟，王佳利，梁超，刘欢，
申请(专利权)人：常州市大成真空技术有限公司东莞市大成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：