一种用于生产电点火头支架的生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种用于生产电点火头支架的生产线，涉及电点火头生产技术领域，包括把脚线和桥丝焊接在齿形片上的自动焊接系统、把焊接后的齿形片装入工装的人工辅助系统、实现工装内齿形片蘸药形成的电点火头支架的自动蘸药成型系统、用于控制自动焊接系统和自动蘸药成型系统的控制系统，所述自动焊接系统和自动蘸药成型系统与控制系统电连接；本发明专利技术结构简单，需解决了整个电点火头支架的焊接自动化、蘸药自动化、焊接速率和质量有显著的提升。焊接速率和质量有显著的提升。焊接速率和质量有显著的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产电点火头支架的生产线


[0001]本专利技术涉及电点火头生产
，更具体的是涉及用于生产电点火头支架的生产线


技术介绍

[0002]电火工品是装有火药或炸药，受外界刺激后产生燃烧或爆炸，以引燃火药、引爆炸药或做机械功的一次性使用的元器件和装置的总称。电点火头是点火工品的一种，电点火头支架加工过程中需要对齿形片进行脚线和桥丝的焊接以及焊接后的齿形片的蘸药成型。
[0003]目前电点火头支架的焊接均采用手工焊接，手工锡焊的致命弱点是焊接质量不稳定，影响产品性能、生产效率低、劳动强度大，操作工人要长期处高度紧张状态下工作。据统计即使是眼睛视力为1.5的工人，上岗后几年视力就会急剧下降，在生产线上很难保持长期稳定的熟练工人队伍，因而在一定程度上限制了电火工品的发展。
[0004]现有整个蘸药成型过程是人工手动进行蘸药的，但是人工操作存在如下缺点：其人工操作过程不可控；人工对电点火头支架清洗不到位，导致包药后的产品不合格；人工包药药量不易控制，不能形成产品生产相关数据；人工包药后药头表面颜色不均匀、有气泡、缩孔、掉块等；人工包药安全性不可靠。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于生产电点火头支架的生产线。
[0006]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种用于生产电点火头支架的生产线，包括把脚线和桥丝焊接在齿形片上的自动焊接系统、把焊接后的齿形片装入工装的人工辅助系统、实现工装内齿形片蘸药形成的电点火头支架的自动蘸药成型系统、用于控制自动焊接系统和自动蘸药成型系统的控制系统，所述自动焊接系统和自动蘸药成型系统与控制系统电连接。
[0008]进一步地，所述自动焊接系统包括焊接机架和均安装在焊接机架上的用于推送和翻转齿形片的上料翻转机构、用于主动输出脚线的脚线恒张力送丝机、用于主动输出桥丝的桥丝恒张力送丝机、用于牵引和剪切脚线和桥丝的牵丝机构、把脚线和桥丝焊接在齿形片上的激光焊接系统、用于剪切焊接后齿形片形成电点火头的齿形片剪板机、与齿形片剪板机配合的电点火头下线机构、用于检测齿形片电阻的电阻检测系统、用于处理烟尘的烟尘处理装置。
[0009]进一步地，所述自动蘸药成型系统包括安装台和依次设置在安装台上的工装上料机构、清洗槽、搬运机构A、搬运机构B、蘸药塑性机构、搬运机构C和自动晾晒干架。
[0010]进一步地，所述蘸药塑性机构包括蘸药模具组件、设置在蘸药模具组件下方的可升降的烘干机构、设置在蘸药模具组件一侧向蘸药模具组件内灌药的点胶机，所述蘸药模具组件包括安装支架、设在安装支架上的可以开合的模具和带动模具开合的脱模气缸。
[0011]进一步地，所述搬运机构A和搬运机构C结构相同，所述搬运机构A包括由三个直线模组组成三自由度的运动机构A，运动机构A的末端直线模组上设置有滑动安装板，滑动安装板上安装用于抓取工装的抓取机构。
[0012]进一步地，所述搬运机构B为用于输送清洗后的工装的中间转运机构，中间转运机构为水平输送线。
[0013]进一步对，所述清洗槽为能够清洗电点火头支架上助焊剂的600W的超声波清洗槽。
[0014]进一步，所述工装上料机构包括固定板和设置在固定板上用于叠放工装的上料仓，所述固定板上设置有推出上料仓内的工装的推送机构，还包括抓取从上料仓推出的工装的翻转机构。
[0015]进一步地，所述自动晾晒干架包括用于缓存空托盘的上缓存架、用于缓存已蘸药工装的装载托盘的下缓存架、上缓存架和下缓存架之间设置有能够承接空托盘和放置装载托盘的托盘输送机构。
[0016]进一步地，托盘输送机构包括设置在上缓存架顶部的两条相互平行的托盘输送导轨，两条托盘输送导轨部分延伸出上缓存架，两条托盘输送导轨之间设置有个能够沿两条托盘输送导轨的托盘输送组件，托盘输送组件上两侧均设置有用于压紧空托盘或者装载托盘的伸缩压紧机构，所述上缓存架顶部还设置有驱动托盘输送组件沿两条托盘输送导轨往复运动的直线驱动机构。
[0017]进一步地，控制系统采用上位机和基于PLC控制的SCADA系统。
[0018]本专利技术的有益效果如下：
[0019]1、需解决了整个电点火头支架的焊接自动化、蘸药自动化、焊点及电阻检测的自动化过程，对电火工品焊接速率和质量有显著的提升。电点火头支架自动焊接与自动蘸药成型系统主要由电点火头支架自动焊接系统和自动蘸药成型系统两部分组成，实现整个电点火头支架的焊接自动化、蘸药自动化、焊点及电阻检测的自动化。控制系统采用上位机+基于PLC控制的SCADA系统实现各焊接与蘸药等生产信息及产品信息的自动采集。具有很高的执行效率和产品质量稳定性，操作简单易于维护，可以满足两个种类的产品生产。
[0020]2、焊接后的电点火头支架各焊点锡量确定，焊点大小可控，蘸药后的电点火头药量确定，药头表面颜色均匀，蘸药后药头无气泡、缩孔、污渍等，蘸药包裹后的齿形片药头一致性较好，对电火工品焊接速率和质量有显著的提升。
[0021]3、通过脚线和桥丝恒张力送丝机可实现脚线和桥丝的自动送丝且在送丝过程中脚线桥丝不会随着送丝速度快慢而断裂。改变了传统点火工品锡焊的焊接方式，采用激光锡球焊接使得锡量可控可调，无接触式焊接良品率高，焊接速度快，适合极高精度的焊接需求。
[0022]4、通过点胶灌药的方式进行电点火头支架的蘸药，此方式较传统蘸药方式使得药量可控且定量，点胶灌药速度可进行调节，自动化控制智能，通过抽真空等技术解决药头表面无气泡、缩孔问题。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的结构示意图；
[0024]图2是图1的俯视图；
[0025]图3是自动蘸药成型系统的结构示意图；
[0026]图4是搬运机构A或搬运机构C的结构示意图；
[0027]图5是蘸药塑性机构的结构示意图；
[0028]图6是蘸药模具组件的结构示意图；
[0029]图7是自动晾晒干架的结构示意图；
[0030]图8是图7的另一个视角的结构示意图；
[0031]图9是工装上料机构的结构示意图；
[0032]图10是图9另一个视角的结构示意图；
[0033]图11是图9的局部结构示意图；
[0034]图12是翻转机构的结构示意图；
[0035]图13是自动焊接系统的结构示意图；
[0036]图14是图13的另一个视角的结构示意图；
[0037]图15是图13的正视图；
[0038]图16是图13的局部结构示意图；
[0039]图17是图13的局部结构示意图；
[0040]图18是上料翻转机构的结构示意图；
[0041]图19是脚线恒张力送丝机的结构示意图；
[0042]图20是牵丝机构的结构示意图；
[0043]图21是电点火头下线机构的结构示意图；
[0044]图22是齿形片剪板机的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，包括把脚线和桥丝焊接在齿形片上的自动焊接系统(1)、把焊接后的齿形片装入工装的人工辅助系统(2)、实现工装内齿形片包药形成的电点火头支架的自动蘸药成型系统(3)、用于控制自动焊接系统(1)和自动蘸药成型系统(3)的控制系统，所述自动焊接系统(1)和自动蘸药成型系统(3)与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述自动焊接系统(1)包括焊接机架(1
‑
1)和均安装在焊接机架(1
‑
1)上的用于推送和翻转齿形片的上料翻转机构(1
‑
6)、用于主动输出脚线的脚线恒张力送丝机(1
‑
7)、用于主动输出桥丝的桥丝恒张力送丝机(1
‑
2)、用于牵引和剪切脚线和桥丝的牵丝机构(1
‑
5)、把脚线和桥丝焊接在齿形片上的激光焊接系统(1
‑
4)、用于剪切焊接后齿形片形成电点火头的齿形片剪板机(1
‑
3)、与齿形片剪板机(1
‑
3)配合的电点火头下线机构(1
‑
8)、用于检测齿形片电阻的电阻检测系统(1
‑
10)、用于处理烟尘的烟尘处理装置(1
‑
9)。3.根据权利要求1所述一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述自动蘸药成型系统(3)包括安装台和依次设置在安装台上的工装上料机构(3
‑
1)、清洗槽(3
‑
2)、搬运机构A(3
‑
3)、搬运机构B(3
‑
4)、蘸药塑性机构(3
‑
5)、搬运机构C(3
‑
6)和自动晾晒干架(3
‑
7)。4.根据权利要求3所述一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述蘸药塑性机构(3
‑
5)包括蘸药模具组件(3
‑
5.2)、设置在蘸药模具组件(3
‑
5.2)下方的可升降的烘干机构(3
‑
5.3)、设置在蘸药模具组件(3
‑
5.2)一侧向蘸药模具组件(3
‑
5.2)内灌药的点胶机(3
‑
5.1)，所述蘸药模具组件(3
‑
5.2)包括安装支架、设在安装支架上的可以开合的模具和带动模具开合的脱模气缸。5.根据权利要求3所述的一种用于生产电点火头支架的生产线，其特征在于，所述搬运机构A(3
‑
3)和搬运机构C(3
‑
6)结构相同，所述搬运机构A(3
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：付仲，赵俊铭，杨煜，侯开祥，黄琦琦，胥勋泽，
申请(专利权)人：四川仲玛智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：