一种设备控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：数据传输设备获取智能设备的工作状态数据；数据传输设备向云平台和地面控制终端发送工作状态数据，以使得地面控制终端根据工作状态数据生成对智能设备的第二控制指令，云平台对工作状态数据进行解析处理，并生成智能设备的评估结果，评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；数据传输设备接收地面控制终端发送的第二控制指令，并向智能设备发送第二控制指令，以使得智能设备执行第二控制指令指示的操作。通过数据的冗余传输，基于人工智能技术可以提升对机器人等设备的控制过程中的数据处理能力与智能化程度。制过程中的数据处理能力与智能化程度。制过程中的数据处理能力与智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种设备控制方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种设备控制方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，智能设备不断普及，在诸多场景中逐步替代了人工作业。随着我国电力输电线路建设不断完善，高压/超高压/特高压长距离输电线路建设大规模推进，传统的以电力工人带电作业为主的检修方式，给线路的维护和检修带来了前所未有的需求和挑战。机器人带电作业作为一种面向未来的全新技术方式，可以有效避免检修人员进入高压电场工作，降低安全隐患，避免带电作业事故的发生。
[0003]目前，电力机器人在带电作业时多通过视觉反馈和操作手的遥操作进行，操作信道窄，对环境变化的适应性局限。导致电力机器人在作业时效率低下，智能化程度不高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置及计算机可读存储介质，通过数据的冗余传输，有助于提升对设备控制过程中的数据处理能力与智能化程度。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，应用于智能设备控制系统，所述系统包括智能设备、数据传输设备、云平台和地面控制终端，所述方法包括：
[0006]所述数据传输设备获取所述智能设备的工作状态数据；
[0007]所述数据传输设备向所述云平台和所述地面控制终端发送所述工作状态数据，以使得所述地面控制终端根据所述工作状态数据生成对所述智能设备的第二控制指令，所述云平台对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，所述评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；
[0008]所述数据传输设备接收所述地面控制终端发送的所述第二控制指令，并向所述智能设备发送所述第二控制指令，以使得所述智能设备执行所述第二控制指令指示的操作。
[0009]一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，应用于智能设备控制系统，所述系统包括智能设备、数据传输设备、云平台和远程控制终端，所述方法包括：
[0010]所述云平台接收所述数据传输设备发送的所述智能设备的工作状态数据；
[0011]所述云平台对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，所述评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；
[0012]所述云平台向所述远程控制终端发送所述评估结果，以使得所述远程控制终端根据所述评估结果确定对所述智能设备的第一控制指令。
[0013]一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，应用于智能设备控制系统，所述系统包括智能设备、数据传输设备、云平台、地面控制终端和远程控制终端，所述方法包括：
[0014]所述数据传输设备获取所述智能设备的工作状态数据；
[0015]所述数据传输设备向所述云平台和所述地面控制终端发送所述工作状态数据；
[0016]所述云平台对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，所述评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；
[0017]所述云平台向所述远程控制终端发送所述评估结果；
[0018]所述远程控制终端根据所述评估结果确定对所述智能设备的第一控制指令；
[0019]所述地面控制终端根据所述工作状态数据生成对所述智能设备的第二控制指令。
[0020]一方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，所述装置包括：
[0021]处理单元，用于获取所述智能设备的工作状态数据；
[0022]通信单元，用于向所述云平台和所述地面控制终端发送所述工作状态数据，以使得所述地面控制终端根据所述工作状态数据生成对所述智能设备的第二控制指令，所述云平台对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，所述评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；
[0023]所述通信单元，还用于接收所述地面控制终端发送的所述第二控制指令，并向所述智能设备发送所述第二控制指令，以使得所述智能设备执行所述第二控制指令指示的操作。
[0024]一方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，所述装置包括：
[0025]收发单元，用于接收所述数据传输设备发送的所述智能设备的工作状态数据；
[0026]处理单元，用于对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，所述评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；
[0027]所述收发单元，还用于向所述远程控制终端发送所述评估结果，以使得所述远程控制终端根据所述评估结果确定对所述智能设备的第一控制指令。
[0028]一方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行上述方法中的步骤的指令。
[0029]相应的，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于储存为终端设备所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述方法中的步骤所涉及的程序。
[0030]相应的，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机指令被计算机设备的处理器执行时，执行上述各实施例中的方法。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
[0031]可见，本申请实施例中，增设与智能设备通信连接的数据传输设备以及云平台，一方面，数据传输设备获取该智能设备的工作状态数据之后，向云平台和地面控制终端冗余发送该工作状态数据，以此增加智能设备的工作状态数据的传输通道，同时，为地面控制终端提供冗余数据保障。另一方面通过云平台对工作状态数据强大的处理能力，能快速生成智能设备的评估结果，提升对设备控制过程中的数据处理能力与智能化程度。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请实施例提供的一种智能设备控制系统的结构示意图；
[0034]图2A是本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；
[0035]图2B是本申请实施例提供的一种电力机器人的结构示意图；
[0036]图3是本申请实施例提供的另一种设备控制方法的方法流程示意图；
[0037]图4是本申请实施例提供的另一种智能设备控制系统的结构示意图；
[0038]图5是本申请实施例提供的另一种设备控制方法的方法流程示意图；
[0039]图6是本申请实施例提供的一种设备控制装置的功能单元示意图；
[0040]图7是本申请实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于智能设备控制系统，所述系统包括智能设备、数据传输设备、云平台和地面控制终端，所述方法包括：所述数据传输设备获取所述智能设备的工作状态数据；所述数据传输设备向所述云平台和所述地面控制终端发送所述工作状态数据，以使得所述地面控制终端根据所述工作状态数据生成对所述智能设备的第二控制指令，所述云平台对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，所述评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；所述数据传输设备接收所述地面控制终端发送的所述第二控制指令，并向所述智能设备发送所述第二控制指令，以使得所述智能设备执行所述第二控制指令指示的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据传输设备通过可插拔接口与所述智能设备连接，所述数据传输设备获取所述智能设备的工作状态数据，包括：所述数据传输设备通过所述可插拔接口获取所述智能设备的传感器数据和系统状态数据，所述传感器数据包括图像数据、流体数据和位姿数据中的一种或多种；所述数据传输设备对所述传感器数据和所述系统状态数据进行融合处理，得到所述智能设备的工作状态数据，并存储所述工作状态数据。3.一种设备控制方法，其特征在于，应用于智能设备控制系统，所述系统包括智能设备、数据传输设备、云平台和远程控制终端，所述方法包括：所述云平台接收所述数据传输设备发送的所述智能设备的工作状态数据；所述云平台对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智能设备的评估结果，所述评估结果包括控制策略、异常检测报告和环境图像识别结果中的一种或多种；所述云平台向所述远程控制终端发送所述评估结果，以使得所述远程控制终端根据所述评估结果确定对所述智能设备的第一控制指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括地面控制终端，所述方法还包括：所述云平台接收所述地面控制终端在所述智能设备工作异常、或者对所述数据传输设备发送的工作状态数据进行校验的情况下，发送的数据获取指令；所述云平台响应所述数据获取指令获取所述工作状态数据，并对所述工作状态数据进行预处理；所述云平台向所述地面控制终端发送预处理后的工作状态数据，以使得所述地面控制终端根据所述预处理后的工作状态数据确定处理策略，所述处理策略包括生成对所述智能设备的第二控制指令和确定所述智能设备的异常原因中的一种或两种。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述云平台包括多个节点设备，所述云平台对所述工作状态数据进行解析处理，并生成所述智...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋超阳，王铮，刘思聪，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：