一种机器人爬架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人爬架，包括内导轨、外导轨以及驱动所述内导轨与外导轨相对运动的动力装置，所述内导轨沿着外导轨内壁至少三处与所述外导轨内壁滑套配合连接，且该至少三处滑套配合连接的位置环绕所述外导轨内壁一圈分布，在提升过程中内导轨和外导轨的接触受力点更加合理，不会出现卡死、卡顿现象；进一步地，本实用新型专利技术中还将动力装置设置在外导轨内，简化了结构，而且便于保护动力装置。而且便于保护动力装置。而且便于保护动力装置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人爬架


[0001]本技术涉及爬架领域，尤其涉及一种机器人爬架。

技术介绍

[0002]爬架主要应用于高层楼盘。它能沿着建筑物往上攀升或下降。这种体系使脚手架技术完全改观：一是不必翻架子；二是免除了脚手架的拆装工序(一次组装后一直用到施工完毕)，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观。在高层建筑中极具发展优势。
[0003]目前的爬架一般包括滑套配合的内导轨和外导轨，内导轨和外导轨相对滑动带动各自的机械手运动实现爬墙效果，因为导轨上要承受非常大的承重，但是目前的滑套配合方式非常简单，所以这种简单的滑套配合方式容易出现受力卡死、卡顿的现象。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述容易出现卡死、卡顿的缺陷，提供一种机器人爬架。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人爬架，包括内导轨、外导轨以及驱动所述内导轨与外导轨相对运动的动力装置，所述内导轨沿着外导轨内壁至少三处与所述外导轨内壁滑套配合连接，且该至少三处滑套配合连接的位置环绕所述外导轨内壁一圈分布。
[0006]进一步地，所述外导轨的前侧向前方凸出有用于安装爬架主体结构的安装轨道，所述内导轨沿着外导轨内壁三处套在所述外导轨内，三处滑套配合呈如下三角形分布：所述外导轨内部在前侧靠近所述安装轨道的位置与内导轨滑套配合，且所述外导轨内部在左后方和右后方的角落分别与内导轨滑套配合。
[0007]进一步地，所述内导轨包括筒形部；所述内导轨包括筒形部；所述筒形部的前侧连接第一连接部，所述筒形部的后侧连接第二连接部，所述外导轨包括矩形框，所述安装轨道连接于所述矩形框的前侧外壁，所述矩形框前侧内壁朝向所述第一连接部凸出设置第三连接部，第一连接部与第三连接部滑套配合，所述矩形框内部在靠后侧的左、右两个角落分别与所述第二连接部的左右侧滑套配合。
[0008]进一步地，所述第三连接部大致呈T型，所述第一连接部开设与所述第三连接部匹配的T型滑槽，所述第三连接部卡入所述滑槽内以实现与第一连接部的滑套配合。
[0009]进一步地，所述动力装置固定在所述外导轨内且位于所述内导轨正下方，所述动力装置与所述内导轨连接以驱动所述内导轨相对所述外导轨移动。
[0010]进一步地，所述内导轨的筒形部内设置有丝杆，所述筒形部内部固定有与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述动力装置与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动。
[0011]进一步地，所述动力装置包括电机，所述电机与所述丝杆通过联轴器连接。
[0012]进一步地，所述外导轨内部固定有固定罩，所述电机设置在所述固定罩内，所述固
定罩的顶部设置有安装所述联轴器的轴承。
[0013]进一步地，所述外导轨内还设置有用于在所述内导轨相对所述外导轨上升时填补所述外导轨因所述内导轨上升而出现的缺口的隔离板，所述隔离板的底部与外导轨固定，所述隔离板与所述内导轨滑套配合。
[0014]进一步地，所述内导轨的顶部开口安装与之匹配的内导轨密封板。
[0015]进一步地，所述外导轨的顶部开口安装与之匹配的外导轨密封板，所述外导轨密封板开设与所述内导轨密封板匹配的窗口以供所述内导轨穿过。
[0016]本技术的机器人爬架，具有以下有益效果：本技术中，内导轨沿着外导轨内壁至少三处与所述外导轨内壁滑套配合连接，且该至少三处滑套配合连接的位置环绕所述外导轨内壁一圈分布，在提升过程中内导轨和外导轨的接触受力点更加合理，不会出现卡死、卡顿现象；进一步地，本技术中还将动力装置设置在外导轨内，简化了结构，而且便于保护动力装置。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
[0018]图1是机器人爬架的结构示意图；
[0019]图2是机器人爬架的分解图；
[0020]图3是机器人爬架的密封板打开时的示意图；
[0021]图4是三处滑套配合的具体细节示意图；
[0022]图5是电机的安装结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的典型实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0026]本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本技术的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名
为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
[0027]本技术总的思路是：设计外导轨内部的内壁至少三处与所述外导轨内壁滑套配合连接，且该至少三处滑套配合连接的位置环绕所述外导轨内壁一圈分布，在提升过程中内导轨和外导轨的接触受力点更加合理，不会出现卡死、卡顿现象；进一步地，本技术中还将动力装置设置在外导轨内，简化了结构，而且便于保护动力装置。
[0028]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0029]参考图1
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2，本实施例的机器人爬架包括内导轨2、外导轨1以及驱动所述内导轨2与外导轨1相对运动的动力装置。所述内导轨2沿着外导轨1内壁三处套在所述外导轨1内，内导轨2、外导轨1上分别沿各自的长度方向排布内机械臂、外机械臂，外导轨1的后侧留有一个缺口，内导轨2套到外导轨1内后内机械臂从此缺口伸出。参考图3，所述外导轨1的远离建筑墙壁的一侧靠中间位置往前凸出有用于安装爬架主体结构的安装轨道，安装轨道的长度与外导轨1一致，爬架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人爬架，其特征在于，包括内导轨、外导轨以及驱动所述内导轨与外导轨相对运动的动力装置，所述内导轨沿着外导轨内壁至少三处与所述外导轨内壁滑套配合连接，且该至少三处滑套配合连接的位置环绕所述外导轨内壁一圈分布。2.根据权利要求1所述的机器人爬架，其特征在于，所述外导轨的前侧向前方凸出有用于安装爬架主体结构的安装轨道，所述内导轨沿着外导轨内壁三处套在所述外导轨内，三处滑套配合呈如下三角形分布：所述外导轨内部在前侧靠近所述安装轨道的位置与内导轨滑套配合，且所述外导轨内部在左后方和右后方的角落分别与内导轨滑套配合。3.根据权利要求2所述的机器人爬架，其特征在于，所述内导轨包括筒形部；所述筒形部的前侧连接第一连接部，所述筒形部的后侧连接第二连接部，所述外导轨包括矩形框，所述安装轨道连接于所述矩形框的前侧外壁，所述矩形框前侧内壁朝向所述第一连接部凸出设置第三连接部，第一连接部与第三连接部滑套配合，所述矩形框内部在靠后侧的左、右两个角落分别与所述第二连接部的左右侧滑套配合。4.根据权利要求3所述的机器人爬架，其特征在于，所述第三连接部大致呈T型，所述第一连接部开设与所述第三连接部匹配的T型滑槽，所述第三连接部卡入所述滑槽内以实现与第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海晏，吕光利，
申请(专利权)人：深圳市特辰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：