摇杆机构及遥控器制造技术

本实用新型专利技术提供一种摇杆机构及遥控器，该摇杆机构应用于遥控器，包括基座、摇杆和复位结构，摇杆，包括摇杆主体，与摇杆主体连接的转轴，以及设置在转轴或摇杆主体上的传动部；摇杆主体能够在外力作用下通过转轴相对基座转动；复位结构与基座连接；复位结构与摇杆连接，用于带动摇杆主体在外力撤除后自动回中；当摇杆主体相对基座在第一位置和第二位置之间转动时，传动部能够与复位结构相抵持，从而将复位结构产生的回复力传递给摇杆主体；其中，传动部包括用于与复位结构相抵持的接触面，接触面为外凸的曲面且为非圆弧面。摇杆机构及遥控器，旨在使得用户能够精准地操控摇杆。旨在使得用户能够精准地操控摇杆。旨在使得用户能够精准地操控摇杆。

【技术实现步骤摘要】
摇杆机构及遥控器


[0001]本技术涉及控制设备
，尤其涉及一种摇杆机构及遥控器。

技术介绍

[0002]摇杆遥控器包括外壳和摇杆机构，摇杆机构与外壳转动连接，以控制无人机等电子设备的工作。为了方便操作，摇杆机构通常具备在转动后能够自动回复至起始位置的功能，即回中功能。然而，传统的摇杆机构的摇杆在左转和右转时力矩不对称，导致用户难以精准操作摇杆，控制无人机等电子设备时容易出现较大的误差。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种摇杆机构及遥控器，旨在使得用户能够精准地操控摇杆。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种摇杆机构，应用于遥控器，包括：
[0005]基座；
[0006]摇杆，包括摇杆主体，与所述摇杆主体连接的转轴，以及设置在所述转轴或所述摇杆主体上的传动部；所述摇杆主体能够在外力作用下通过所述转轴相对所述基座转动；
[0007]复位结构，与所述基座连接；所述复位结构与所述摇杆连接，用于带动所述摇杆主体在外力撤除后自动回中；当所述摇杆主体相对所述基座在第一位置和第二位置之间转动时，所述传动部能够与所述复位结构相抵持，从而将所述复位结构产生的回复力传递给所述摇杆主体；
[0008]其中，所述传动部包括用于与所述复位结构相抵持的接触面，所述接触面为外凸的曲面且为非圆弧面。
[0009]在本技术的摇杆机构中，所述摇杆主体与所述转轴固定连接，所述摇杆主体能够在外力作用下带动所述转轴相对所述基座转动；和/或，
[0010]所述接触面在与所述转轴的轴向相垂直的平面上的投影为一条平滑的曲线，所述曲线的曲率半径随着与所述转轴的轴线的距离的增大而增大；和/或，
[0011]当所述摇杆主体处于所述第一位置时，所述摇杆主体处于中位。
[0012]在本技术的摇杆机构中，当所述摇杆主体相对所述基座在所述第一位置和所述第二位置之间转动时，所述复位结构作用于所述摇杆的力矩与所述摇杆主体相对所述基座转动的转动角度呈第一关系曲线；当所述摇杆主体相对所述基座在所述第一位置和第三位置之间转动时，所述复位结构作用于所述摇杆的力矩与所述摇杆相对所述基座转动的转动角度呈第二关系曲线，所述第一关系曲线与所述第二关系曲线对称。
[0013]在本技术的摇杆机构中，所述摇杆还包括第一配合部，当所述摇杆主体相对所述基座在所述第一位置和第三位置之间转动时，所述第一配合部与所述复位结构相抵持。
[0014]在本技术的摇杆机构中，所述基座包括：
[0015]基座本体；
[0016]第一安装座，与所述基座本体固定连接，并与所述复位结构连接，所述转轴与所述第一安装座可转动连接。
[0017]在本技术的摇杆机构中，所述复位结构包括：
[0018]摇臂，与所述第一安装座可转动连接，当所述摇杆主体相对所述基座在第一位置和第二位置之间转动时，所述摇臂能够与所述传动部相抵持；
[0019]弹性件，所述第一安装座和所述摇臂均与所述弹性件固定连接，所述摇臂在所述弹性件的作用下能够带动所述摇杆主体在外力撤除后自动回中。
[0020]在本技术的摇杆机构中，所述摇臂通过转动连接件与所述第一安装座可转动连接；所述转动连接件包括：
[0021]限位部；
[0022]穿设部，一端与所述限位部固定连接，所述穿设部穿设所述摇臂和所述第一安装座，以使所述摇臂与所述第一安装座可转动连接；所述限位部的径向尺寸大于所述穿设部的径向尺寸。
[0023]在本技术的摇杆机构中，所述第一安装座上开设有穿设孔，所述穿设部与所述穿设孔过盈配合；和/或，
[0024]所述穿设部与所述穿设孔的孔壁粘接固定；和/或，
[0025]所述穿设部远离所述限位部的一端位于所述第一安装座内。
[0026]在本技术的摇杆机构中，所述第一安装座包括：
[0027]安装座本体，与所述基座本体连接，并与所述摇臂可转动连接；
[0028]第一固定部，与所述弹性件的一端固定连接。
[0029]在本技术的摇杆机构中，所述摇杆机构还包括转动连接件；所述摇臂包括：
[0030]连接部，所述转动连接件穿设所述连接部和所述安装座本体；
[0031]臂部，一端与所述连接部连接，当所述摇杆主体相对所述基座在第一位置和第二位置之间转动时，所述臂部能够与所述传动部相抵持；
[0032]第二固定部，与所述臂部的另一端连接，并与所述弹性件的另一端连接。
[0033]在本技术的摇杆机构中，所述复位结构包括与所述基座可转动连接的摇臂，所述摇杆机构还包括：锁定结构，能够将所述摇臂锁定在所述基座上，以使所述摇杆机构处于取消回中状态；在所述取消回中状态下，当所述摇杆主体相对所述基座处于所述第一位置和第二位置之间的任意位置时，所述接触面与所述摇臂之间具有间隙，以使所述摇杆主体在外力撤除后取消自动回中。
[0034]在本技术的摇杆机构中，所述摇杆机构还包括：
[0035]位置检测组件，设置在所述基座上，用于检测所述摇臂与所述基座的相对位置，以确定所述摇杆机构是否处于所述取消回中状态。
[0036]在本技术的摇杆机构中，当所述摇杆主体相对所述基座在第一位置和第二位置之间转动时，所述摇臂与所述基座之间的夹角在第一角度到第二角度之间，所述第二角度大于所述第一角度；当所述摇杆机构处于所述取消回中状态时，所述摇臂与所述基座之间的夹角为第三角度，所述第三角度大于所述第二角度。
[0037]在本技术的摇杆机构中，所述位置检测组件包括开关，所述开关包括开关主体和凸起部，所述开关主体上形成有用于收容所述凸起部的收容槽；
[0038]其中，当所述摇杆机构处于所述取消回中状态时，所述摇臂与所述凸起部相抵持并将至少部分所述凸起部压入所述收容槽内；当所述摇杆机构未处于所述取消回中状态时，所述凸起部自动回复位置并外露于所述收容槽。
[0039]第二方面，本技术实施例提供了一种遥控器，包括：
[0040]主体；以及
[0041]上述任一项所述的摇杆机构，设于所述主体上。
[0042]本技术实施例提供了一种摇杆机构及遥控器，用户能够精准地操控该摇杆机构的摇杆，进而提高对飞行器等被控制端的控制准确度。
[0043]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术实施例的公开内容。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本技术实施例提供的一种控制装置的结构示意图；
[0046]图2是本技术实施例提供的一种摇杆机构的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇杆机构，应用于遥控器，其特征在于，包括：基座；摇杆，包括摇杆主体，与所述摇杆主体连接的转轴，以及设置在所述转轴或所述摇杆主体上的传动部；所述摇杆主体能够在外力作用下通过所述转轴相对所述基座转动；复位结构，与所述基座连接；所述复位结构与所述摇杆连接，用于带动所述摇杆主体在外力撤除后自动回中；当所述摇杆主体相对所述基座在第一位置和第二位置之间转动时，所述传动部能够与所述复位结构相抵持，从而将所述复位结构产生的回复力传递给所述摇杆主体；其中，所述传动部包括用于与所述复位结构相抵持的接触面，所述接触面为外凸的曲面且为非圆弧面。2.根据权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇杆主体与所述转轴固定连接，所述摇杆主体能够在外力作用下带动所述转轴相对所述基座转动；和/或，所述接触面在与所述转轴的轴向相垂直的平面上的投影为一条平滑的曲线，所述曲线的曲率半径随着与所述转轴的轴线的距离的增大而增大；和/或，当所述摇杆主体处于所述第一位置时，所述摇杆主体处于中位。3.根据权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于，当所述摇杆主体相对所述基座在所述第一位置和所述第二位置之间转动时，所述复位结构作用于所述摇杆的力矩与所述摇杆主体相对所述基座转动的转动角度呈第一关系曲线；当所述摇杆主体相对所述基座在所述第一位置和第三位置之间转动时，所述复位结构作用于所述摇杆的力矩与所述摇杆相对所述基座转动的转动角度呈第二关系曲线，所述第一关系曲线与所述第二关系曲线对称。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇杆还包括第一配合部，当所述摇杆主体相对所述基座在所述第一位置和第三位置之间转动时，所述第一配合部与所述复位结构相抵持。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的摇杆机构，其特征在于，所述基座包括：基座本体；第一安装座，与所述基座本体固定连接，并与所述复位结构连接，所述转轴与所述第一安装座可转动连接。6.根据权利要求5所述的摇杆机构，其特征在于，所述复位结构包括：摇臂，与所述第一安装座可转动连接，当所述摇杆主体相对所述基座在第一位置和第二位置之间转动时，所述摇臂能够与所述传动部相抵持；弹性件，所述第一安装座和所述摇臂均与所述弹性件固定连接，所述摇臂在所述弹性件的作用下能够带动所述摇杆主体在外力撤除后自动回中。7.根据权利要求6所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇臂通过转动连接件与所述第一安装座可转动连接；所述转动连接件包括：限位部；穿设部，一端与所述限位部固定连接，所述穿设部穿设所述摇臂和所述第一安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：周有泉，陈宜清，熊贤武，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：