一种并联机构3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种并联机构3D打印机，包括桁架、丝杠导轨机构、连杆机构、工作台、打印头；所述工作台设置于桁架的桁架底板中心；所述丝杠导轨机构设置若干个并且分别固定于桁架的桁架底板、背部侧板上，每个所述丝杠导轨机构通过连杆机构与打印头连接，所述打印头面向工作台。本实用新型专利技术通过三组不同方向上的丝杠导轨机构(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)将步进电机输出的角位移转化成各个方向上的线位移(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)，在通过连杆机构输送给打印头，打印头在三个方向(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)上的共同作用下，就可以在一定空间内准确的运动。定空间内准确的运动。定空间内准确的运动。

【技术实现步骤摘要】
一种并联机构3D打印机


[0001]本技术属于3D打印设备
，具体涉及一种并联机构3D打印机。

技术介绍

[0002]3D打印机技术，又称增材制造技术，被称作是“第三次工业革命”的重要标志。3D打印机是一种新型的生产方式,不同于传统的去除材料的生产方式,而是采用添加材料,逐层叠加最后得出产品,可以大大减少材料的浪费节约成本, 通过3D打印设备将可粘合材料逐层堆积成三维实体的技术，3D打印技术能够成型出传统加工方法难以加工的复杂结构，具有材料利用率高、成型速度快、数字化程度高、成本低、零技能制造等特点。目前3D打印机已经得到全世界的重视,其中并联机构3D打印机因具有结构简单、打印精度高、价格便宜等优点, 而能得到广泛应用。工作空间的大小又是决定打印机性价比的一项重要指标。因此,对并联机构打印机的空间结构进行优化具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种并联机构3D打印机。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本技术实施例提供一种并联机构3D打印机，包括桁架、丝杠导轨机构、连杆机构、工作台、打印头；所述工作台设置于桁架的桁架底板中心；所述丝杠导轨机构设置若干个并且分别固定于桁架的桁架底板、背部侧板上，每个所述丝杠导轨机构通过连杆机构与打印头连接，所述打印头面向工作台。
[0006]上述方案中，所述丝杠导轨机构设置三套，分别按照X轴、Y轴方向设置背部侧板上、以及按照Z轴方向设置桁架底板上。
[0007]上述方案中，每套所述丝杠导轨机构包括步进电机、联轴器、光轴、丝杠、滑块、导轨底座，所述步进电机通过联轴器与丝杠连接，所述滑块套设在丝杠上，并且所述滑块通过连杆机构与打印头连接，所述滑块的两侧分别贯穿设置光轴，所述光轴、丝杠设置在导轨底座内。
[0008]上述方案中，所述导轨底座通过固定螺栓固定在背部侧板或者桁架底板上。
[0009]上述方案中，所述连杆机构包括连杆底座、第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的一端与连杆底座铰接，所述连杆底座设置在杠导轨机构的滑块上，另一端与第二连杆303的一端铰接，所述第二连杆的另一端与打印头铰接。
[0010]上述方案中，所述工作台包括工作台底座、调平机构、工作面，所述工作台底座的两侧通过工作台连接件固定在桁架底板上，所述工作台底座的顶面通过调平机构与工作面连接。
[0011]上述方案中，所述调平机构包括弹簧，所述弹簧设置在工作面和工作台底座之间的四个角落。
[0012]上述方案中，所述打印头包括打印喷头固定平台、进料口、打印喷头，所述打印喷
头固定平台分别通过连杆机构与三套丝杠导轨机构连接，所述打印喷头固定在打印喷头固定平台的下侧中心，所述进料口贯穿打印喷头固定平台与打印喷头连接。
[0013]与现有技术相比，本技术通过三组不同方向上的丝杠导轨机构(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)将步进电机输出的角位移转化成各个方向上的线位移(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)，在通过连杆机构输送给打印头，打印头在三个方向(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)上的共同作用下，就可以在一定空间内准确的运动；本技术适用性广，操作简单，方便使用，即使没有技术背景的用户也可以很快熟悉3D打印机的使用，同时具有很大的创作空间，灵活性高，对于创意非凡的3D打印爱好者以及其他使用者，是很大的创意施展平台。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来公开对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术的一种并联机构3D打印机的结构示意图。
[0016]图2为本技术的一种并联机构3D打印机中丝杠导轨机构和连杆机构的结构示意图。
[0017]图3为本技术的一种并联机构3D打印机中工作台的结构示意图。
[0018]图4为本技术的一种并联机构3D打印机中打印喷头安装在打印喷头固定平台的结构示意图。
[0019]图中1.桁架，2.丝杠导轨机构，3.连杆机构，4.工作台，5.打印头，6.背部侧板，7.桁架底板，201.步进电机，202.联轴器，203.光轴，204.丝杠，205. 滑块，206.固定螺栓，207.导轨底座，301.连杆底座，302.第一连杆，303.第二连杆，401.工作台底座，402.调平装置，403.工作面，404.工作台连接件， 501.打印喷头固定平台，502.进料口，503.打印喷头。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]本技术实施例提供一种并联机构3D打印机，如图1
‑
4所示，包括桁架 1、丝杠导轨机构2、连杆机构3、工作台4、打印头5；所述工作台4设置于桁架1的桁架底板7中心；所述丝杠导轨机构2设置若干个并且分别固定于桁架 1的桁架底板7、背部侧板6上，每个所述丝杠导轨机构2通过连杆机构3 与打印头5连接，所述打印头5面向工作台4。
[0022]所述丝杠导轨机构2设置三套，分别按照X轴、Y轴方向设置背部侧板6 上、以及按照Z轴方向设置桁架底板7上。
[0023]打印头5在三套步进电机201的共同作用下将在空间内做精确的运动。
[0024]每套所述丝杠导轨机构2包括步进电机201、联轴器202、光轴203、丝杠 204、滑块205、导轨底座207，所述步进电机201通过联轴器202与丝杠204 连接，所述滑块205套设在丝杠204上，并且所述滑块205通过连杆机构3与打印头5连接，所述滑块205的两侧分别贯穿设置光轴203，所述光轴203、丝杠204设置在导轨底座207内。
[0025]所述导轨底座207通过固定螺栓206固定在背部侧板6或者桁架底板7上。
[0026]步进电机201通过联轴器202和丝杠204精确控制导轨底座207上的滑块 205移动的线位移，滑块205的移动也将带动连杆机构3的连杆底座301移动，最终连杆底座301上的动力通过连杆机构3的第一连杆302和第二连杆303输送给打印喷头固定平台501和打印喷头503，打印喷头503随之就在空间内有一个精确的线位移。
[0027]所述连杆机构3包括连杆底座301、第一连杆302、第二连杆303，所述第一连杆302的一端与连杆底座301铰接，所述连杆底座301设置在杠导轨机构 2的滑块205上，另一端与第二连杆303的一端铰接，所述第二连杆303的另一端与打印头5铰接。
[0028]所述工作台4包括工作台底座401、调平机构402、工作面403，所述工作台底座401的两侧通过工作台连接件404固定在桁架底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联机构3D打印机，其特征在于，包括桁架、丝杠导轨机构、连杆机构、工作台、打印头；所述工作台设置于桁架的桁架底板中心；所述丝杠导轨机构设置若干个并且分别固定于桁架的桁架底板、背部侧板上，每个所述丝杠导轨机构通过连杆机构与打印头连接，所述打印头面向工作台。2.根据权利要求1所述的一种并联机构3D打印机，其特征在于，所述丝杠导轨机构设置三套，分别按照X轴、Y轴方向设置背部侧板上、以及按照Z轴方向设置桁架底板上。3.根据权利要求2所述的一种并联机构3D打印机，其特征在于，每套所述丝杠导轨机构包括步进电机、联轴器、光轴、丝杠、滑块、导轨底座，所述步进电机通过联轴器与丝杠连接，所述滑块套设在丝杠上，并且所述滑块通过连杆机构与打印头连接，所述滑块的两侧分别贯穿设置光轴，所述光轴、丝杠设置在导轨底座内。4.根据权利要求3所述的一种并联机构3D打印机，其特征在于，所述导轨底座通过固定螺栓固定在背部侧板或者桁架底板上。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：庞嘉尧，艾致祥，庞学林，王少伯，程伟，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：