本实用新型专利技术公开了一种农机电控换挡驱动的动力输出装置，属于动力机械技术领域。包括行走系统驱动机构、PTO驱动机构、整车控制器，其中，行走系统驱动机构包括电机Ⅰ、轴Ⅰ、变速机构、差速器，变速机构通过电控换挡机构实现一挡、二挡、三挡、四挡的挡位变换，PTO驱动机构与电机Ⅱ连接，通过电机Ⅱ为PTO驱动机构提供动力。电控换挡机构包括换挡拨叉、凸轮转毂、蜗轮蜗杆减速器，凸轮转毂的表面设置有凹槽，凹槽在平面展开图上包括有依次相连接的第一凹槽段、第二凹槽段、第三凹槽段、第四凹槽段、第五凹槽段，换挡拨叉的一端通过滑动设置在凹槽内的从动件与凹槽配合连接，换挡拨叉的另一端与对应的同步器连接，蜗轮蜗杆减速器的输出端与凸轮转毂连接。凸轮转毂连接。凸轮转毂连接。
【技术实现步骤摘要】
一种农机电控换挡驱动的动力输出装置
[0001]本技术涉及一种农机电控换挡驱动的动力输出装置，属于动力机械
技术介绍
[0002]作为动力机械，急需解决智能化程度低的问题，传统的机械机构操作不灵便，换挡操作靠经验，能耗指标完全依赖于驾驶员的熟练程度。目前电动车辆单电机驱动形式，电力消耗大，对电机的动力特性要求高，散热性不好，易出现故障。为追求较大的动力，需要加大电机，使得整机成本高，同时动力输出部分仍采用机械装置，单电机不易恒速控制，另加一套机械结构或电液结构，使得成本增加，且不能实现无级变速，严重影响了续耕作业、续行里程，不被用户接受。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种可自动换挡、整机成本低、电机易于恒速控制的农机电控换挡驱动的动力输出装置。
[0004]本技术是通过如下技术方案来实现的：一种农机电控换挡驱动的动力输出装置，包括行走系统驱动机构、PTO驱动机构、整车控制器，其特征是：所述行走系统驱动机构包括电机Ⅰ、轴Ⅰ、变速机构、差速器，所述电机Ⅰ的输出轴上设置有输入主动齿轮，所述轴Ⅰ上依次设置有输入被动齿轮、一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮、四挡主动齿轮，所述输入被动齿轮与所述输入主动齿轮啮合，所述变速机构包括变速轴、套装在所述变速轴上的空心轴Ⅱ，所述空心轴Ⅱ上依次设置有一挡被动齿轮、二挡被动齿轮、三挡啮合齿轮、四挡啮合齿轮，所述一挡被动齿轮和二挡被动齿轮之间设置有同步器Ⅰ，所述一挡被动齿轮和二挡被动齿轮分别与所述一挡主动齿轮和所述二挡主动齿轮啮合，所述三挡啮合齿轮和四挡啮合齿轮之间设置有同步器Ⅱ，所述三挡啮合齿轮和四挡啮合齿轮分别与所述三挡主动齿轮和所述四挡主动齿轮啮合，所述同步器Ⅰ和同步器Ⅱ均与电控换挡机构连接，所述变速轴上设置有高低挡切换总成，所述高低挡切换总成包括一体化齿轮组、空心轴端齿轮、拨叉式滑动器、复合齿轮，所述复合齿轮包括高速齿轮和低速齿轮，所述一体化齿轮组通过轴承与所述轴Ⅰ联接，所述空心轴端齿轮与所述空心轴Ⅱ连接，所述一体化齿轮组的一端齿轮与所述空心轴端齿轮啮合，所述拨叉式滑动器与所述复合齿轮固定联接，所述复合齿轮通过所述拨叉式滑动器可分别与所述空心轴端齿轮和所述一体化齿轮组的另一端齿轮啮合，所述变速轴的输出端通过齿轮与所述差速器啮合传动；所述电控换挡机构包括换挡拨叉、凸轮转毂、蜗轮蜗杆减速器，所述凸轮转毂的表面设置有凹槽，所述凹槽在平面展开图上包括有依次相连接的第一凹槽段、第二凹槽段、第三凹槽段、第四凹槽段、第五凹槽段，第一凹槽段、第三凹槽段、第五凹槽段均为水平段，所述第二凹槽段为连接第一凹槽段和第三凹槽段的斜坡段，所述第四凹槽段为连接第三凹槽段和第五凹槽段的斜坡段，所述换挡拨叉的一端通过滑动设置在所述凹槽内的从动件与所述凹槽配合连接，所述换挡拨叉的另一端与
对应的同步器连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端与所述凸轮转毂连接；所述PTO驱动机构与电机Ⅱ连接；电机Ⅰ、电机Ⅱ、同步器Ⅰ、同步器Ⅱ均与整车控制器通讯连接。
[0005]本技术中，电机Ⅰ用于为走行系统提供动力，电机Ⅱ用于为动力输出装置提供动力。通过电控换挡机构可实现一挡、二挡、三挡、四挡挡位的自动切换。通过整车控制器可对电机Ⅰ、电机Ⅱ、同步器Ⅰ、同步器Ⅱ进行控制。
[0006]本技术的有益效果是：本技术结构简单，通过双电机设置分别驱动走行系统和动力输出装置，通过对电机的单独控制可满足不同工作模式对动力的需求，并且动力输出装置采用单独电机控制，可方便地满足动力输出装置对不同转速的需求，且对于目前的无级变速的农具，可为动力输出提供无级的转速，同时双电机设置可大大降低整机成本；通过设置电控换挡机构可实现一挡、二挡、三挡、四挡挡位的自动切换，操作方便，可提高电机工作效率。
附图说明
[0007]图1是本技术的结构示意图；
[0008]图2是本技术中的电控换挡机构的结构示意图；
[0009]图3是本技术中的电控换挡机构的凸轮转毂的结构示意图；
[0010]图4是本技术中的电控换挡机构的凸轮转毂上的凹槽的平面展开图；
[0011]图中，1、电机Ⅰ，2、电机Ⅱ，3、电子踏板，4、电池包和电池控制系统， 5、整车控制器,6、控制终端，7、差速器，8、左半轴，9、右半轴，10、一挡主动齿轮，11、输入主动齿轮，12、输入被动齿轮，13、二挡主动齿轮，14、一挡被动齿轮，15、二挡被动齿轮，16、三挡主动齿轮，17、三挡啮合齿轮， 18、四挡主动齿轮，19、四挡啮合齿轮，20、滑移换挡器，21、输入齿轮Ⅰ， 22、中间齿轮Ⅱ，23、输出齿轮Ⅲ，24、低挡输入齿轮Ⅰ，25、高挡输入齿轮Ⅱ，26、低挡输出齿轮Ⅰ，27、高挡输出齿轮Ⅱ，28、空心轴Ⅱ，29、同步器Ⅱ，30、轴Ⅰ，31、车速传感器，32、动力输出轴，33、变速轴，34、换挡拨叉，35、凸轮转毂，36、蜗轮蜗杆减速器，37、凹槽，371、第一凹槽段，372、第二凹槽段，373、第三凹槽段，374、第四凹槽段，375、第五凹槽段，38、同步器Ⅰ，521、一体化齿轮组，522、空心轴端齿轮，523、拨叉式滑动器，526、复合齿轮，5261、高速齿轮，5262、低速齿轮。
具体实施方式
[0012]下面通过非限定性的实施例并结合附图对本技术作进一步的说明：
[0013]如附图所示，一种农机电控换挡驱动的动力输出装置，包括行走系统驱动机构、PTO驱动机构、整车控制器5。所述行走系统驱动机构包括电机Ⅰ1、轴Ⅰ30、变速机构、差速器7，所述电机Ⅰ1的输出轴上设置有输入主动齿轮11。所述轴Ⅰ30上依次设置有输入被动齿轮12、一挡主动齿轮10、二挡主动齿轮 13、三挡主动齿轮16、四挡主动齿轮18，所述输入被动齿轮12与所述输入主动齿轮11啮合，电机Ⅰ1的动力通过输入主动齿轮11传递给输入被动齿轮12 带动轴Ⅰ30转动。所述变速机构包括变速轴33、套装在所述变速轴33上的空心轴Ⅱ28，所述空心轴Ⅱ28上依次设置有一挡被动齿轮14、二挡被动齿轮15、三挡啮合齿轮17、四挡啮合齿轮19，所述一挡被动齿轮14和二挡被动齿轮15 之间设置有同步器Ⅰ38，所述一挡被动齿轮14和二挡被动齿轮15分别与所述一挡主动齿轮10和所述二挡主动齿轮13啮合，所述三
挡啮合齿轮17和四挡啮合齿轮19之间设置有同步器Ⅱ29，所述三挡啮合齿轮17和四挡啮合齿轮19分别与所述三挡主动齿轮16和所述四挡主动齿轮18啮合，所述同步器Ⅰ38和同步器Ⅱ29均与电控换挡机构连接，通过电控换挡机构可实现一挡、二挡、三挡、四挡挡位的变化。所述电控换挡机构包括换挡拨叉34、凸轮转毂35、蜗轮蜗杆减速器36，所述凸轮转毂35的表面设置有凹槽37，所述凹槽37包括三段径向截面的圆周凹槽和两段连接上述三段圆周凹槽的螺旋形凹槽。所述凹槽37在平面展开图上包括有依次相连接的第一凹槽段371、第二凹槽段372、第三凹槽段 373、第四凹槽段374、第五凹槽段375，第一凹槽段371本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农机电控换挡驱动的动力输出装置，包括行走系统驱动机构、PTO驱动机构、整车控制器(5)，其特征是：所述行走系统驱动机构包括电机Ⅰ(1)、轴Ⅰ(30)、变速机构、差速器(7)，所述电机Ⅰ(1)的输出轴上设置有输入主动齿轮(11)，所述轴Ⅰ(30)上依次设置有输入被动齿轮(12)、一挡主动齿轮(10)、二挡主动齿轮(13)、三挡主动齿轮(16)、四挡主动齿轮(18)，所述输入被动齿轮(12)与所述输入主动齿轮(11)啮合，所述变速机构包括变速轴(33)、套装在所述变速轴(33)上的空心轴Ⅱ(28)，所述空心轴Ⅱ(28)上依次设置有一挡被动齿轮(14)、二挡被动齿轮(15)、三挡啮合齿轮(17)、四挡啮合齿轮(19)，所述一挡被动齿轮(14)和二挡被动齿轮(15)之间设置有同步器Ⅰ(38)，所述一挡被动齿轮(14)和二挡被动齿轮(15)分别与所述一挡主动齿轮(10)和所述二挡主动齿轮(13)啮合，所述三挡啮合齿轮(17)和四挡啮合齿轮(19)之间设置有同步器Ⅱ(29)，所述三挡啮合齿轮(17)和四挡啮合齿轮(19)分别与所述三挡主动齿轮(16)和所述四挡主动齿轮(18)啮合，所述同步器Ⅰ(38)和同步器Ⅱ(29)均与电控换挡机构连接，所述变速轴(33)上设置有高低挡切换总成，所述高低挡切换总成包括一体化齿轮组(521)、空心轴端齿轮(522)、拨叉式滑动器(523)、复合齿轮(526)，所述复合齿轮(526)包括高速齿轮(5261)和低速齿轮(5262)，所述一体化齿轮组...
【专利技术属性】
技术研发人员：林连华，徐海港，张建武，朱训栋，宿兰会，李光杰，
申请(专利权)人：山东时风集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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