一种电力架线用无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电力架线用无人机；包括无人机本体；所述无人机本体的底部固接有壳体；所述壳体的底部设置有夹取单元；所述夹取单元包括电动推杆、一号杆、二号杆、三号杆、四号杆和限位机构；所述电动推杆固接在壳体的底部内侧壁；所述电动推杆的端部固接有直杆；所述一号杆固接在直杆的端部；所述壳体的底部开设有通槽；所述一号杆滑动连接在通槽内；所述一号杆的底端固接有三号杆；所述二号杆固接在壳体的底部外侧壁；所述四号杆固接在二号杆的底端；所述三号杆的端部固接有插杆；所述四号杆的端部开设有插槽；所述插杆与插槽呈滑动配合状态；所述限位机构设置在插槽内；具有方便夹取绕线盘的优点，从而有利于实现架线的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种电力架线用无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种电力架线用无人机。

技术介绍

[0002]很多电力架线建设施工过程中，常常会受到地形及环境特点的制约，比如架线过程须跨越一些江河、湖汊、工商业区、民居区、公路等，这些因素致使施工成本成几何倍的增加、施工进度不得不拖延甚至中断，而施工质量也因此无法得到保障。
[0003]通过人工进行架线，架线难度大，而现有的电力架线无人机中用于架线的机构过于复杂，不便于对绕线盘的夹取，而且制造成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种电力架线用无人机。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种电力架线用无人机，包括无人机本体；所述无人机本体的底部固接有壳体；所述壳体的底部设置有夹取单元；所述夹取单元包括电动推杆、一号杆、二号杆、三号杆、四号杆和限位机构；所述电动推杆固接在壳体的底部内侧壁；所述电动推杆的端部固接有直杆；所述一号杆固接在直杆的端部；所述壳体的底部开设有通槽；所述一号杆滑动连接在通槽内；所述一号杆的底端固接有三号杆；所述二号杆固接在壳体的底部外侧壁；所述四号杆固接在二号杆的底端；所述三号杆的端部固接有插杆；所述四号杆的端部开设有插槽；所述插杆与插槽呈滑动配合状态；所述限位机构设置在插槽内。
[0007]所述限位机构包括环形凸起和环形凹槽；所述环形凸起固接在插杆的侧壁；所述环形凹槽开设在插槽的内壁；所述环形凸起的截面呈半圆形，且所述环形凸起与环形凹槽相互吻合；所述环形凸起由弹性材料制成。
[0008]所述插槽的内部固接有叠形气囊；所述二号杆的侧壁固接有橡胶管；所述橡胶管与叠形气囊通过导气管连通。
[0009]所述一号杆的侧壁固接有弹性板。
[0010]所述壳体的内壁固接导杆；所述导杆贯穿于一号杆并且与一号杆滑动连接。
[0011]所述通槽的开口处固接有弹性布；所述四号杆的外部套接有绕线盘。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]1、通过电动推杆、一号杆、二号杆、三号杆、四号杆、插杆和插槽的配合使用，便于实现对绕线盘的夹取，并且环形凹槽和环形凸起的配合作用，有利于实现对插杆的限位，结构简单，降低了设计和制造的成本。
[0014]2、通过插杆、插槽、叠形气囊、橡胶管和弹性板的配合使用，有利于降低绕线盘对二号杆和一号杆的撞击，具有较好的缓冲减震的效果。
附图说明
[0015]图1为本设计的整体结构示意图；
[0016]图2为本设计中的夹取单元的局部剖面结构示意图；
[0017]图3为本设计中插杆的立体结构示意图；
[0018]图4为本设计中图1中A区域放大图；
[0019]图5为本设计中图2中B区域放大图。
[0020]图中：1、无人机本体；2、壳体；31、电动推杆；32、一号杆；33、二号杆；34、三号杆；35、四号杆；36、直杆；37、通槽；38、插杆；39、插槽；41、环形凸起；42、环形凹槽；51、叠形气囊；52、橡胶管；6、弹性板；7、导杆；8、弹性布；9、绕线盘。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0022]实施例1：一种电力架线用无人机，参见图1至图5。
[0023]本设计其一种电力架线用无人机；包括无人机本体1；所述无人机本体1的底部固接有壳体2；所述壳体2的底部设置有夹取单元；所述夹取单元包括电动推杆31、一号杆32、二号杆33、三号杆34、四号杆35和限位机构；所述电动推杆31固接在壳体2的底部内侧壁；所述电动推杆31的端部固接有直杆36；所述一号杆32固接在直杆36的端部；所述壳体2的底部开设有通槽37；所述一号杆32滑动连接在通槽37内；所述一号杆32的底端固接有三号杆34；所述二号杆33固接在壳体2的底部外侧壁；所述四号杆35固接在二号杆33的底端；所述三号杆34的端部固接有插杆38；所述四号杆35的端部开设有插槽39；所述插杆38与插槽39呈滑动配合状态；所述限位机构设置在插槽39内；所述限位机构包括环形凸起41和环形凹槽42；所述环形凸起41固接在插杆38的侧壁；所述环形凹槽42开设在插槽39的内壁；所述环形凸起41的截面呈半圆形，且所述环形凸起41与环形凹槽42相互吻合；所述环形凸起41由弹性材料制成；使用时，无人机本体1将四号杆35插入绕线盘9中部的孔洞中，启动电动推杆31，使得电动推杆31带动直杆36向右运动，进而使得直杆36带动一号杆32往右侧运动，使得三号杆34带上插杆38向右运动，于是插杆38插入四号杆35端部的插槽39内，而环形凸起41由于具有弹性，将产生压缩变形，并且随着插杆38的移动而进入环形凹槽42内，实现对插杆38位置的限定，使得插杆38稳定的连接在插槽39内，从而实现对绕线盘9的夹取，本设计结构简单，便于夹取绕线盘9，最终实现架线的功能。
[0024]进一步的，所述插槽39的内部固接有叠形气囊51；所述二号杆33的侧壁固接有橡胶管52；所述橡胶管52与叠形气囊51通过导气管连通；当插杆38插入插槽39后，将使得插杆38挤压叠形气囊51，使得叠形气囊51受到压缩，叠形气囊51内部的气体沿着导气管进入橡胶管52内，橡胶管52膨胀鼓起，增大了与绕线盘9的接触面积，同时还具有缓冲减震的作用，降低了绕线盘9对二号杆33的撞击。
[0025]进一步的，所述一号杆32的侧壁固接有弹性板6；所述壳体2的内壁固接导杆7；所述导杆7贯穿于一号杆32并且与一号杆32滑动连接；所述通槽37的开口处固接有弹性布8；所述四号杆35的外部套接有绕线盘9；弹性板6的设置将有利于降低绕线盘9对一号杆32的撞击，具有较好的缓冲减震的效果；导杆7可以提高一号杆32滑动的平稳性；弹性布8具有防尘的作用，能够避免灰尘从通槽37进入壳体2的内部。
[0026]本设计的一种电力架线用无人机在使用时；无人机本体1将四号杆35插入绕线盘9中部的孔洞中，启动电动推杆31，使得电动推杆31带动直杆36向右运动，进而使得直杆36带动一号杆32往右侧运动，使得三号杆34带上插杆38向右运动，于是插杆38插入四号杆35端部的插槽39内，而环形凸起41由于具有弹性，将产生压缩变形，并且随着插杆38的移动而进入环形凹槽42内，实现对插杆38位置的限定，使得插杆38稳定的连接在插槽39内，从而实现对绕线盘9的夹取，本设计结构简单，便于夹取绕线盘9，最终实现架线的功能；当插杆38插入插槽39后，将使得插杆38挤压叠形气囊51，使得叠形气囊51受到压缩，叠形气囊51内部的气体沿着导气管进入橡胶管52内，橡胶管52膨胀鼓起，增大了与绕线盘9的接触面积，同时还具有缓冲减震的作用，降低了绕线盘9对二号杆33的撞击；弹性板6的设置将有利于降低绕线盘9对一号杆32的撞击，具有较好的缓冲减震的效果；导杆7可以提高一号杆32滑动的平稳性；弹性布8具有防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力架线用无人机，包括无人机本体；其特征在于：所述无人机本体的底部固接有壳体；所述壳体的底部设置有夹取单元；所述夹取单元包括电动推杆、一号杆、二号杆、三号杆、四号杆和限位机构；所述电动推杆固接在壳体的底部内侧壁；所述电动推杆的端部固接有直杆；所述一号杆固接在直杆的端部；所述壳体的底部开设有通槽；所述一号杆滑动连接在通槽内；所述一号杆的底端固接有三号杆；所述二号杆固接在壳体的底部外侧壁；所述四号杆固接在二号杆的底端；所述三号杆的端部固接有插杆；所述四号杆的端部开设有插槽；所述插杆与插槽呈滑动配合状态；所述限位机构设置在插槽内。2.根据权利要求1所述的一种电力架线用无人机，其特征在于：所述限位机构包括环形凸起和环形凹槽；所述环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡嘉俊，
申请(专利权)人：南昌飞速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：