一种稳定上料的打包机流水线总成制造技术

本实用新型专利技术涉及纸箱打包技术领域，公开了一种稳定上料的打包机流水线总成，包括平移装置以及用于将纸箱稳定运送到平移装置上的上料装置，所述上料装置包括托盘以及位于托盘两侧的两个上料固定机构，每个所述上料固定机构包括竖板连接板，所述竖板连接板上安装有卡接驱动组件，所述卡接驱动组件与所述托盘插接以承载所述托盘。本实用新型专利技术实现了纸箱的全自动上料，且通过卡接驱动组件、水平驱动组件、竖直驱动组件的配合，保证上料移动过程稳定，进入平移装置的纸箱进行全自动打包操作，从而减少工人的劳动量，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定上料的打包机流水线总成


[0001]本技术涉及纸箱打包
，具体涉及一种稳定上料的打包机流水线总成。

技术介绍

[0002]在现代的生产作业中，纸箱打包的应用领域特别广泛，尤其是在产品封装，物流运输的过程中，都需要先将产品封装于纸箱内，再将纸箱码垛，每排纸箱均整齐排列，从而方便了后期产品运输和数量的统计，纸箱码垛到卡板上，打包机进行打包，工人将整板纸箱叉走，将垛入库或装车处理。现有技术中，大多数企业都是采用人工手动完成纸箱卡板的上料工作，由于纸箱重量大、体积大，因此工人的工作强度很大，而且工作效率很低。且在上料的过程中可能造成卡板倾斜造成纸箱位置发生移动，导致纸箱打包位置不准确。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种稳定上料的打包机流水线总成，该装置用于完成纸箱的稳定自动上料和打包工作。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种稳定上料的打包机流水线总成，包括平移装置以及用于将纸箱稳定运送到平移装置上的上料装置，所述上料装置包括托盘以及位于托盘两侧的两个上料固定机构，每个所述上料固定机构包括竖板连接板，所述竖板连接板上安装有卡接驱动组件，所述卡接驱动组件与所述托盘插接以承载所述托盘。
[0006]在本技术中，进一步的，所述卡接驱动组件包括叉子导槽，所述竖板连接板上设有若干开口，所述叉子导槽固定连接在所述开口底端，所述叉子导槽内滑动设有上料叉子，所述上料叉子与所述托盘插接。
[0007]在本技术中，优选的，所述叉子导槽设有两个，位于两个所述叉子导槽内的上料叉子上固定连接有气缸连接梁，所述竖板连接板远离上料竖板的一侧固定有上料气缸，所述上料气缸与所述气缸连接梁相对设置。
[0008]在本技术中，优选的，每个所述上料叉子靠近托盘的一侧固定设有限位挡板，所述限位挡板用于对托盘进行限位，与所述限位挡板相对的上料竖板上开设有限位口，所述限位口与所述限位挡板相匹配。
[0009]在本技术中，优选的，所述叉子导槽侧边设有若干导轮，所述导轮与所述上料叉子相接触，所述导轮通过轴销固定在所述竖板连接板上。
[0010]在本技术中，进一步的，所述上料装置还包括与竖板连接板固定连接的上料竖板以及位于平移装置一侧的安装架，所述上料竖板连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构连接有水平移动机构，所述水平移动机构滑动设置在所述安装架上，所述水平移动机构和竖直移动机构分别用于带动上料竖板以及托盘进行水平移动和竖直升降。
[0011]进一步的，所述水平移动机构包括水平框架以及水平驱动组件，所述水平驱动组
件安装于所述水平框架上，所述水平框架滑动设置于所述安装架上端。
[0012]进一步的，所述竖直移动机构包括竖直框架和升降驱动组件，所述竖直框架与所述上料竖板滑动连接。
[0013]在本技术中，进一步的，所述平移装置包括多个并排连接设置的移动机构，所述移动机构包括辊道架以及转动安装在辊道架上的若干双链轮辊筒，所述双链轮辊筒下侧设有一缓冲机构，所述缓冲机构用于对待打包的纸箱进行缓冲。
[0014]进一步的，所述双链轮辊筒下侧设有辊筒驱动组件，所述辊筒驱动组件用于带动所述双链轮辊筒转动。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术的装置设有上料固定机构，通过上料气缸带动气缸连接梁移动时，进而带动上料叉子在叉子导槽中伸出将托盘固定，并通过限位挡板进行限位，从而将托盘稳定固定，再利用竖直移动机构将托盘上升到指定高度，水平移动机构带动托盘进行水平移动，达到平移装置的上料区后，上料固定机构中的上料叉子缩回，从而完成了自动上料过程。本技术实现了纸箱的全自动上料，且通过卡接驱动组件、水平驱动组件、竖直驱动组件的配合，保证上料移动过程稳定。进入平移装置的纸箱进行全自动打包操作，从而减少工人的劳动量，提高工作效率。
[0017]本技术通过在平移装置中设置缓冲机构，通过缓冲机构使纸箱托盘在双链轮辊筒上进行一定时间的缓冲，使托盘的两侧保持平齐，从而使纸箱在进入到打包区时左右平齐，有利于检测件的精确定位，进而使打包机能够准确打包。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术的一种稳定上料的打包机流水线总成整体立体图I；
[0020]图2是本技术的一种稳定上料的打包机流水线总成整体立体图II；
[0021]图3是本技术的上料装置立体结构图；
[0022]图4是本技术的上料装置整体结构图；
[0023]图5是图4中A处的放大结构图；
[0024]图6是图4中B处的放大结构图；
[0025]图7是本技术中竖直框架与上料竖板的连接结构图；
[0026]图8是本技术中上料叉子的结构示意图；
[0027]图9是本技术中上料初始状态的示意图；
[0028]图10是本技术的平移装置的整体结构图I；
[0029]图11是本技术的平移装置整体结构图II；
[0030]图12是本技术中缓冲机构的结构示意图；
[0031]图13是本技术中缓冲机构的侧视结构示意图；
[0032]图14是本技术的平移装置中移动机构的结构图；
[0033]图15是本技术中移动机构的侧视结构示意图。
[0034]图中：
[0035]M1、上料装置；
[0036]1、安装架；2、托盘；6、上料竖板；
[0037]3、上料固定机构；30、竖板连接板；300、开口；31、叉子导槽；32、上料叉子；33、气缸连接梁；34、上料气缸；35、导轮；36、限位挡板；
[0038]4、竖直移动机构；40、竖直框架；41、升降驱动组件；410、升降丝杠；411、丝杠螺母固定座；412、第一伞齿轮；413、升降驱动电机；414、从动杆；415、第二伞齿轮；42、竖直导轨；43、竖直滑块；
[0039]5、水平移动机构；50、水平框架；51、水平驱动组件；510、水平驱动电机；511、驱动齿轮；512、驱动齿条；52、平移导轨；53、平移滑块；
[0040]M2、平移装置；
[0041]7、辊道架；70、框架；71、支撑架；72、链轮罩；
[0042]8、缓冲机构；80、阻挡气缸；81、导向组件；810、阻挡光轴；811、外套筒；82、阻挡板；83、阻挡安装板；
[0043]9、辊筒驱动组件；90、驱动电机；91、主动链轮；
[0044]10、检测件；100、漫反传感器；101、反光镜；
[0045]11、双链轮辊筒；110、辊筒本体；111、双链轮；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，包括平移装置(M2)以及用于将纸箱稳定运送到平移装置(M2)上的上料装置(M1)，所述上料装置(M1)包括托盘(2)以及位于托盘(2)两侧的两个上料固定机构(3)，每个所述上料固定机构(3)包括竖板连接板(30)，所述竖板连接板(30)上安装有卡接驱动组件，所述卡接驱动组件与所述托盘(2)卡接以承载所述托盘(2)。2.根据权利要求1所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，所述卡接驱动组件包括叉子导槽(31)，所述竖板连接板(30)上设有若干开口(300)，所述叉子导槽(31)固定连接在所述开口(300)底端，所述叉子导槽(31)内滑动设有上料叉子(32)，所述上料叉子(32)与所述托盘(2)卡接。3.根据权利要求2所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，所述叉子导槽(31)设有两个，位于两个所述叉子导槽(31)内的上料叉子(32)上固定连接有气缸连接梁(33)，所述竖板连接板(30)远离上料竖板(6)的一侧固定有上料气缸(34)，所述上料气缸(34)与所述气缸连接梁(33)相对设置。4.根据权利要求2所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，每个所述上料叉子(32)靠近托盘(2)的一侧固定设有限位挡板(36)，所述限位挡板(36)用于对托盘(2)进行限位，与所述限位挡板(36)相对的上料竖板(6)上开设有限位口，所述限位口与所述限位挡板(36)相匹配。5.根据权利要求2所述的一种稳定上料的打包机流水线总成，其特征在于，所述叉子导槽(31)侧边设有若干导轮(35)，所述导轮(35)与所述上料叉子(32)侧壁相接触，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福智，沈金艳，
申请(专利权)人：聚鑫博惠智能装备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：