本实用新型专利技术涉及无人机技术领域,具体为一种输电自动巡检用无人机起落装置,包括底座,底座的一侧开设有滑槽,滑槽的内部转动连接有丝杆,丝杆的一端转动连接有第一电机,丝杆的外部螺纹连接有滑块,滑块的顶部固定连接有固定块,固定块的内部通过第一电动推杆活动连接有夹板。本实用新型专利技术的优点在于:通过设置底座,在使用时,将无人机放置在承载板上,然后第一电动推杆带动夹板进行移动,从而将无人机的起落架固定在固定块的内部,即可完成对无人机的固定,提升无人机的稳定性,便于推动,且固定块的位置可通过滑块进行调节,即通过对滑块的调节,使固定块可针对不同宽距的起落架进行固定使用,提升装置的实用性。提升装置的实用性。提升装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种输电自动巡检用无人机起落装置
[0001]本技术涉及无人机
,特别是一种输电自动巡检用无人机起落装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机,俗称:无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机;广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器,航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影,是指从空中拍摄地球地貌,获得俯视图,即为空照图,航拍的摄像机可以由摄影师控制,也可以自动拍摄或远程控制,其所用的平台包括直升机、多轴飞行器、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等,航拍图能够清晰的表现地理形态,因此除了作为摄影艺术的一环之外,也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面,其中专用于电力巡检的无人机,其体积较大,通常在进行巡检时,主要针对郊外的高压电缆进行巡检工作,在工作时,往往需要人工将无人机抬动至起飞位置后进行起飞,无人机的较重,不便于人工抬动无人机,因此通常设置有推车等推动无人机,将无人机推动至起飞位置后,将无人机搬下后起飞,但无人机与推车之间无稳定的连接关系,郊外的地面多为崎岖不平,在推动推车移动无人机时,易使无人机从推车上滑落,且无人机在降落时,郊外的地面多为崎岖不平,在降落时,无人机存在一定的下降冲力,在与崎岖不平的地面接触后往往会使无人机发生倾斜歪倒等情况,不利于无人机的降落工作,为了解决上述问题,提出一种输电自动巡检用无人机起落装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种输电自动巡检用无人机起落装置。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种输电自动巡检用无人机起落装置,包括底座,所述底座的一侧开设有滑槽,所述滑槽的内部转动连接有丝杆,所述丝杆的一端转动连接有第一电机,所述第一电机固定连接在底座的一侧,所述丝杆的外部螺纹连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有固定块,所述固定块的一侧固定连接有第一电动推杆,所述固定块的内部通过第一电动推杆活动连接有夹板;
[0005]所述底座的一侧开设有连接槽,所述连接槽的内部固定连接有弹簧,所述连接槽的内部活动连接有连接块,所述连接块的一侧固定连接有承载板,所述底座的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部设置有第二电动推杆,所述第二电动推杆的一端设置有第二电机,所述第二电机的一端转动连接有第一卡块,所述承载板的一侧固定连接有第二卡块,所述承载板的内部开设有贯穿槽。
[0006]可选的,所述底座的一侧设置有轮组,所述轮组的数量为四个,四个所述轮组圆周阵列在底座的底部,所述底座的一侧设置有拉环。
[0007]可选的,所述滑块的数量为两个,两个所述滑块对称设置在滑槽的内部,所述滑块的形状大小与滑槽的形状大小相适配,所述滑块活动连接在滑槽的内部,所述滑块的内部
开设有螺纹孔,所述丝杆通过螺纹孔螺纹连接在滑块的内部,丝杆转动后带动滑块在滑槽中进行移动。
[0008]可选的,所述连接块的形状大小与连接槽的形状大小相适配,所述连接块通过弹簧活动连接在连接槽的内部,连接块可在连接槽的内部滑动。
[0009]可选的,所述第一卡块的形状大小与第二卡块内部的形状大小相适配,所述第一卡块位于第二卡块的内部。
[0010]可选的,所述承载板的形状大小与底座的形状大小相适配,所述承载板位于底座的顶部。
[0011]本技术具有以下优点:
[0012]1、通过设置底座,底座的一侧开设有滑槽,滑槽的内部转动连接有丝杆,丝杆的一端转动连接有第一电机,第一电机固定连接在底座的一侧,丝杆的外部螺纹连接有滑块,滑块的顶部固定连接有固定块,固定块的一侧固定连接有第一电动推杆,固定块的内部通过第一电动推杆活动连接有夹板,在使用时,将无人机放置在承载板上,然后第一电动推杆带动夹板进行移动,从而将无人机的起落架固定在固定块的内部,即可完成对无人机的固定,提升无人机的稳定性,便于推动,且固定块的位置可通过滑块进行调节,在调节时,通过第一电机带动丝杆进行转动,从而带动滑块在滑槽中进行移动,即可完成对滑块调节,即通过对滑块的调节,使固定块可针对不同宽距的起落架进行固定使用,提升装置的实用性。
[0013]2、通过设置承载板,底座的一侧开设有连接槽,连接槽的内部固定连接有弹簧,连接槽的内部活动连接有连接块,连接块的一侧固定连接有承载板,底座的内部开设有凹槽,凹槽的内部设置有第二电动推杆,第二电动推杆的一端设置有第二电机,第二电机的一端转动连接有第一卡块,承载板的一侧固定连接有第二卡块,承载板的内部开设有贯穿槽,在无人机进行降落时,第二电机带动第一卡块进行转动,使第一卡块从第二卡块中脱离,使得承载板在弹簧的作用下弹出,当无人机降落时,无人机首先与承载板接触,承载板在弹簧的作用下吸收无人机的下降冲力,且承载板作为无人机的降落平台,其表面平整且可通过弹簧吸收冲力,便于无人机进行降落工作。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图;
[0015]图2为本技术第一视角的剖视示意图;
[0016]图3为本技术第二视角的剖视示意图;
[0017]图4为本技术底座处的结构示意图;
[0018]图5为本技术承载板处的结构示意图。
[0019]图中:1
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底座,2
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滑槽,3
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丝杆,4
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第一电机,5
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滑块,6
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固定块,7
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第一电动推杆,8
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夹板,9
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连接槽,10
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弹簧,11
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连接块,12
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承载板,13
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凹槽,14
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第二电动推杆,15
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第二电机,16
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第一卡块,17
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第二卡块,18
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贯穿槽,19
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轮组,20
‑
拉环。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的描述,但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0021]如图1
‑
5所示,一种输电自动巡检用无人机起落装置,它包括底座1,底座1的一侧开设有滑槽2,滑槽2的内部转动连接有丝杆3,丝杆3的一端转动连接有第一电机4,第一电机4固定连接在底座1的一侧,丝杆3的外部螺纹连接有滑块5,滑块5的顶部固定连接有固定块6,固定块6的一侧固定连接有第一电动推杆7,固定块6的内部通过第一电动推杆7活动连接有夹板8,在使用时,将无人机放置在承载板12上,然后第一电动推杆7带动夹板8进行移动,从而将无人机的起落架固定在固定块6的内部,即可完成对无人机的固定,提升无人机的稳定性,便于推动,且固定块6的位置可通过滑块5进行调节,在调节时,通过第一电机4带动丝杆3进行转动,从而带动滑块5在滑槽2中进行移动,即可完成对滑块5调节,即通过对滑块5的调节,使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电自动巡检用无人机起落装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的一侧开设有滑槽(2),所述滑槽(2)的内部转动连接有丝杆(3),所述丝杆(3)的一端转动连接有第一电机(4),所述第一电机(4)固定连接在底座(1)的一侧,所述丝杆(3)的外部螺纹连接有滑块(5),所述滑块(5)的顶部固定连接有固定块(6),所述固定块(6)的一侧固定连接有第一电动推杆(7),所述固定块(6)的内部通过第一电动推杆(7)活动连接有夹板(8);所述底座(1)的一侧开设有连接槽(9),所述连接槽(9)的内部固定连接有弹簧(10),所述连接槽(9)的内部活动连接有连接块(11),所述连接块(11)的一侧固定连接有承载板(12),所述底座(1)的内部开设有凹槽(13),所述凹槽(13)的内部设置有第二电动推杆(14),所述第二电动推杆(14)的一端设置有第二电机(15),所述第二电机(15)的一端转动连接有第一卡块(16),所述承载板(12)的一侧固定连接有第二卡块(17),所述承载板(12)的内部开设有贯穿槽(18)。2.根据权利要求1所述的一种输电自动巡检用无人机起落装置,其特征在于:所述底座(1)的一侧设置有轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:周劲松,杨尚群,
申请(专利权)人:周劲松,
类型:新型
国别省市:
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