本实用新型专利技术涉及一种可变间距的零件抓取装置，其包括连接机构、安装底板、动力机构、间距调整机构以及抓取机构。安装底板设置于连接机构上，动力机构设置于安装底板上。间距调整机构包括导轨固定座、导杆、滑轨以及间距调节单元。导轨固定座设置于安装底板上，导杆和滑轨均设置于导轨固定座上，间距调节单元滑动套设于导杆上，间距调节单元与滑轨滑动连接，动力机构与间距调节单元连接以驱动间距调节单元沿着滑轨和导杆滑动。抓取机构包括多个吸嘴，吸嘴设置于间距调节单元上。连接机构能适配于机器人，整体结构紧凑，结构简单耐用，通过多个吸嘴抓取零件，抓取零件数量多，抓取零件后变距距离可调，通过动力机构精准控制，变距精度高。精度高。精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种可变间距的零件抓取装置
[0001]本技术涉及机器人抓取
，尤其涉及一种可变间距的零件抓取装置。
技术介绍
[0002]随着通讯技术的快速发展，消费电子行业的元器件有着更高的性能的同时，体积也越来越小，这些零件在各个生产制作工序中的转移，往往除了要实现空间上的远距离转移外还要实现距离的变距以适应不同的工序要求。并且在大型制造工厂，各种类型的机器人使用也越来越广泛，如DELTA机器人、SCARA机器人、六轴机器人等，市场上现有的零件抓取机构往往体形较大，并且无法实现间距的调整，因此在同时进行多个零件的上料时，零件抓取机构无法通过间距的调整来与加工设备上不同间距的加工工位相匹配，不同间距的加工工位需要采用特定的零件抓取机构来进行上下料。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点和不足，本技术提供一种可变间距的零件抓取装置，其解决了现有抓取设备结构复杂、体形庞大且无法调整间距的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本技术的可变间距的零件抓取装置包括：
[0007]连接机构、安装底板、动力机构、间距调整机构以及抓取机构；所述连接机构用于连接机械臂；
[0008]所述安装底板设置于所述连接机构上，所述动力机构设置于所述安装底板上；
[0009]所述间距调整机构包括：导轨固定座、导杆、滑轨以及间距调节单元；所述导轨固定座设置于所述安装底板上，所述导杆和所述滑轨均设置于所述导轨固定座上，所述间距调节单元滑动套设于所述导杆上，所述间距调节单元与所述滑轨滑动连接，所述动力机构与所述间距调节单元连接以驱动所述间距调节单元沿着所述滑轨和所述导杆滑动；
[0010]所述抓取机构包括多个吸嘴，所述吸嘴设置于所述间距调节单元上。
[0011]可选地，所述导轨固定座包括成对设置的第一固定座和第二固定座，所述导杆包括第一导杆和第二导杆，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨；
[0012]所述第一导杆的两端分别与所述第一固定座和所述第二固定座一一对应连接；所述第二导杆的两端分别与所述第一固定座和所述第二固定座一一对应连接，所述第一导杆与所述第二导杆平行；
[0013]所述第一滑轨设置于所述第一固定座上，所述第二滑轨设置于所述第二固定座上，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行；
[0014]所述第一滑轨的延伸方向与所述第一导杆的延伸方向垂直。
[0015]可选地，所述间距调节单元包括滑动底板和多个移动杆；
[0016]所述滑动底板与所述第一滑轨滑动连接，所述滑动底板与所述第二滑轨滑动连
接，所述动力机构与所述滑动底板连接以驱动所述滑动底板沿着所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动；
[0017]所述移动杆的第一端滑动套设于所述第一导杆上，所述移动杆的第二端滑动套设于所述第二导杆上；
[0018]所述移动杆与所述滑动底板滑动连接，所述滑动底板沿着第一滑轨和第二滑轨滑动时，所述滑动底板能够带动所述移动杆沿着第一导杆和第二导杆滑动。
[0019]可选地，所述滑动底板包括第一连接部、第二连接部以及安装部，所述第一连接部与所述第一滑轨滑动连接，所述第二连接部与所述第二滑轨滑动连接；
[0020]所述安装部的第一侧边与所述第一连接部连接，所述安装部的第二侧边与所述第二连接部连接，所述第一侧边与所述第二侧边为一组相对的侧边；所述动力机构与所述安装部连接；
[0021]所述安装部上开设有多个直线滚道，所述直线滚道的第一端靠近所述安装部的第三侧边，所述直线滚道的第二端靠近所述第四侧边，所述第三侧边和所述第四侧边为一组相对的侧边；
[0022]多个所述直线滚道的第一端均位于第一直线上，任意两个所述直线滚道的第一端之间的间距均为第一间距；多个所述直线滚道的第二端均位于第二直线上，任意两个所述直线滚道的第二端之间的间距均为第二间距；所述第一直线和所述第二直线均与所述第一滑轨平行，所述第一间距大于所述第二间距。
[0023]可选地，所述移动杆的第一端通过第一滑动轴承滑动套设于所述第一导杆上，所述移动杆的第二端通过滑动轴承滑动套设于所述第二导杆上；
[0024]所述移动杆上设置有滑杆，多个所述滑杆位于同一直线上，且多个所述滑杆所在的直线与所述第一导杆的延伸方向平行，所述滑杆通过滚动轴承滑动套设于所述直线滚道内。
[0025]可选地，所述动力机构包括电机、丝杆、丝母以及丝杆固定座；
[0026]所述丝杆固定座设置于所述连接机构上，所述丝母设置于所述间距调节单元上，所述丝杆与所述丝杆固定座转动连接，所述丝杆与所述丝母转动连接；
[0027]所述电机设置于所述安装底板上，所述电机通过减速机与所述丝杆连接。
[0028]可选地，所述减速机包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮套设于所述电机的转轴上，所述从动轮套设于所述丝杆上，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带连接，所述主动轮的外径小于所述从动轮的外径。
[0029]可选地，所述抓取机构还包括分气单元和多个调节臂；
[0030]所述调节臂设置于所述间距调节单元上，所述吸嘴设置于所述调节臂上；
[0031]所述分气单元包括分气块以及设置于所述分气块上的第一进气管、第二进气管以及多个出气管，所述第一进气管的出口和所述第二进气管的出口均与所述出气管的入口连接，所述出气管的出口与所述吸嘴连接。
[0032]可选地，所述抓取机构还包括气压表，所述气压表通过表支座设置于所述连接机构上，所述第一进气管和所述第二进气管的入口均与所述气压表连接。
[0033]可选地，所述连接机构包括连接座、第一连接板和第二连接板；
[0034]所述连接座设置于所述第一连接板上，所述连接座用于连接机械臂；
[0035]所述第二连接板与所述第一连接板垂直连接，所述安装底板设置于所述第二连接板上。
[0036](三)有益效果
[0037]本技术的可变间距的零件抓取装置，连接机构能适配于机器人，整体结构紧凑，结构简单耐用，通过多个吸嘴抓取零件，抓取零件数量多，抓取零件后变距距离可调，通过动力机构精准控制，变距精度高。
附图说明
[0038]图1为本技术的可变间距的零件抓取装置的第一视角的立体图；
[0039]图2为本技术的可变间距的零件抓取装置的第二视角的立体图。
[0040]【附图标记说明】
[0041]100：直线滚道；
[0042]101：连接座；102：第一连接板；103：第二连接板；
[0043]104a：第一固定座；104b：第二固定座；105：滑轨；106：滑动底板； 107a：第一导杆；107b：第二导杆；108：滚动轴承；
[0044]109：丝杆；110：丝母；111：丝杆固定座；112：从动轮；
[0045]113：表支座；114：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可变间距的零件抓取装置，其特征在于，所述零件抓取装置包括：连接机构、安装底板、动力机构、间距调整机构以及抓取机构；所述连接机构用于连接机械臂；所述安装底板设置于所述连接机构上，所述动力机构设置于所述安装底板上；所述间距调整机构包括：导轨固定座、导杆、滑轨以及间距调节单元；所述导轨固定座设置于所述安装底板上，所述导杆和所述滑轨均设置于所述导轨固定座上，所述间距调节单元滑动套设于所述导杆上，所述间距调节单元与所述滑轨滑动连接，所述动力机构与所述间距调节单元连接以驱动所述间距调节单元沿着所述滑轨和所述导杆滑动；所述抓取机构包括多个吸嘴，所述吸嘴设置于所述间距调节单元上。2.如权利要求1所述的可变间距的零件抓取装置，其特征在于，所述导轨固定座包括成对设置的第一固定座和第二固定座，所述导杆包括第一导杆和第二导杆，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一导杆与所述第二导杆平行，所述第一导杆的第一端和所述第二导杆的第一端均与所述第一固定座连接；所述第一导杆的第二端和所述第二导杆的第二端均与所述第二固定座连接；所述第一滑轨设置于所述第一固定座上，所述第二滑轨设置于所述第二固定座上，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行；所述第一滑轨的延伸方向与所述第一导杆的延伸方向垂直。3.如权利要求2所述的可变间距的零件抓取装置，其特征在于，所述间距调节单元包括滑动底板和多个移动杆；所述动力机构与所述滑动底板连接以驱动所述滑动底板沿着所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动；所述移动杆的第一端滑动套设于所述第一导杆上，所述移动杆的第二端滑动套设于所述第二导杆上；所述移动杆与所述滑动底板滑动连接，所述滑动底板沿着第一滑轨和第二滑轨滑动时，所述滑动底板能够带动所述移动杆沿着第一导杆和第二导杆滑动。4.如权利要求3所述的可变间距的零件抓取装置，其特征在于，所述滑动底板包括第一连接部、第二连接部以及安装部，所述第一连接部与所述第一滑轨滑动连接，所述第二连接部与所述第二滑轨滑动连接；所述安装部的第一侧边与所述第一连接部连接，所述安装部的第二侧边与所述第二连接部连接，所述第一侧边与所述第二侧边为一组相对的侧边；所述动力机构与所述安装部连接；所述安装部上开设有多个直线滚道，所述直线滚道的第一端靠近所述安装部的第三侧边，所述直线滚道的第二端靠近第四侧边，所述第三侧边和所述第四侧边为一组相对的侧边；多个所述直线滚道的第一端均位于第一直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珲荣，夏复欣，
申请(专利权)人：湖南奥创普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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