一种条包自动装罐机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种条包自动装罐机，具有机架，机架连接有安装面板，安装面板具有计数回转工位和进罐回转工位，计数回转工位具有第一转盘机构、升降机构、第一推带机构，进罐回转工位具有第二转盘机构、第二推带机构。本实用新型专利技术具备有高效，稳定，耐用的特点，计数回转工位和进罐回转工位各个机械机构之间都有着很好的兼容性，能够同步完成各项设计动作。将经过包装机的充填包装的软袋条包，通过整理机后进行二次包装，以适应自动化计数入罐的需要。以适应自动化计数入罐的需要。以适应自动化计数入罐的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种条包自动装罐机


[0001]本技术涉及机械制造
，具体涉及一种条包自动装罐机。

技术介绍

[0002]在乳制品、保健品和药品行业的需求日益增大的情况下，国内工人的紧缺和人工成本增加的问题也在日益突显。传统的手工作坊已经跟不上市场的节奏，很多传统型企业纷纷引进自动化包装设备，以机械自动化包装代替手工作业的趋势已呈现在各个行业。然而目前，市面上还没有将条包存放于铁听圆罐的自动化流水。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种条包自动装罐机。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：一种条包自动装罐机，具有机架，所述机架连接有安装面板，所述安装面板具有计数回转工位和进罐回转工位，
[0005]所述计数回转工位具有第一转盘机构、升降机构、第一推带机构，
[0006]所述第一转盘机构具有第一伺服电机、第一转盘、导轨、计数进托模具，所述第一伺服电机转轴连接于所述第一转盘，所述计数进托模具沿所述第一转盘圆周均布并导向连接于所述导轨；
[0007]所述升降机构具有升降机构伺服电机、升降机构主动同步轮、升降机构被动同步轮、升降机构丝杆、升降机构旋转螺母、升降机构顶升板，所述升降机构伺服电机的输出轴连接于所述升降机构主动同步轮，所述升降机构主动同步轮皮带连接于所述升降机构被动同步轮，所述升降机构被动同步轮转轴连接有所述升降机构丝杆，所述升降机构丝杆滚珠连接于所述升降机构旋转螺母，所述升降机构旋转螺母固定连接有所述升降机构顶升板，所述升降机构顶升板位于所述计数进托模具的下方；
[0008]所述第一推带机构包括第一推带机构安装座、第一推带机构滑轨、第一推带机构滑块、第一推带机构气缸、第一推带机构推杆，所述第一推带机构安装座固定连接于所述安装面板，所述第一推带机构滑轨固定连接于所述第一推带机构安装座，所述第一推带机构滑轨和所述第一推带机构滑块滑动连接，所述第一推带机构气缸固定连接于所述第一推带机构滑块，所述第一推带机构气缸连接有所述第一推带机构推杆；
[0009]所述进罐回转工位具有第二转盘机构、第二推带机构；
[0010]所述第二转盘机构具有第二伺服电机、第二转盘、进罐模具，所述第二伺服电机转轴连接于所述第二转盘，所述进罐模具圆周均布于所述第二转盘；
[0011]所述第二推带机构具有第二推带机构安装座、第二推带机构滑轨、第二推带机构滑块、第二推带机构气缸、第二推带机构推杆，所述第二推带机构安装座固定连接于所述安装面板，所述第二推带机构滑轨固定连接于所述第二推带机构安装座，所述第二推带机构滑轨和所述第二推带机构滑块滑动连接，所述第二推带机构气缸固定连接于所述第二推带机构滑块，所述第二推带机构气缸连接有所述第二推带机构推杆。
[0012]上述技术方案所述导轨为圆柱形，所述导轨面向所述升降机构的一面具有由低到高的坡度。
[0013]上述技术方案所述进罐回转工位具有定位装置，所述定位装置具有定位气缸、定位压块，所述定位气缸固定连接于所述第二推带机构安装座，所述定位压块连接于所述定位气缸。
[0014]上述技术方案所述进罐回转工位具有挡料装置，所述挡料装置具有挡料气缸、挡料板，所述挡料气缸固定连接于所述第二推带机构安装座，所述挡料板连接于所述挡料气缸。
[0015]上述技术方案所述计数进托模具为内部中空的矩形体，所述计数进托模具具有8个。
[0016]上述技术方案所述计数进托模具具有多个间隔板。
[0017]上述技术方案所述进罐模具为U形柱，所述进罐模具具有4个，
[0018]上述技术方案所述进罐模具设有圆弧形内壁，圆弧形内壁上设有防滑间隔条。
[0019]上述技术方案所述计数回转工位设有第一栏板，所述进罐回转工位设有第二栏板。
[0020]上述技术方案所述进罐回转工位设有过渡模具组件，所述过渡模具组件具有过渡模具、过渡模具气缸、过渡模具导轨、过渡模具滑块、过渡模具安装座，所述过渡模具安装座固定连接于安装面板，所述过渡模具导轨固定连接于所述过渡模具安装座，所述过渡模具滑块与所述过渡模具导轨滑动配合，所述过渡模具气缸安装于所述过渡模具安装座，所述过渡模具气缸的活塞连接于所述过渡模具滑块。
[0021]采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：
[0022]本技术具备有高效，稳定，耐用的特点，计数回转工位和进罐回转工位各个机械机构之间都有着很好的兼容性，能够同步完成各项设计动作。将经过包装机的充填包装的软袋条包(以下简称条包)，通过整理机后进行二次包装，以适应自动化计数入罐的需要。设备运行过程中，整个设备操作过程只需一个人进行监控，工艺流程在显示屏上都能反映出来，自动化水平高。计数进托模具具有6个间隔板，条包10个一起放于一个间隔板上，每个计数进托模具最多可以放置60个条包。计数进托模具回转后，60个条包一起被推入进罐模具，进罐模具回转后，60个条包再被推入铁听圆罐里。再由网链输送机，进入下一轮的输出。
附图说明
[0023]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为去除防护罩后的结构示意图；
[0026]图3为计数回转工位和进罐回转工位的结构示意图；
[0027]图4为计数回转工位的部分结构示意图；
[0028]图5为进罐模具的结构示意图。
[0029]图中：机架11、安装面板12、防护罩13、第一伺服电机211、第一转盘212、导轨213、计数进托模具214、计数进托模具导轮216、升降机构伺服电机221、升降机构主动同步轮
222、升降机构被动同步轮223、升降机构丝杆224、升降机构旋转螺母225、升降机构顶升板226、第一推带机构安装座231、第一推带机构滑轨232、第一推带机构滑块233、第一推带机构气缸234、第一推带机构推杆235、第二伺服电机311、第二转盘312、进罐模具313、第二推带机构安装座321、第二推带机构滑轨322、第二推带机构滑块323、第二推带机构气缸324、第二推带机构推杆325、定位气缸331、定位压块332、挡料气缸341、挡料板342、间隔板215、圆弧形内壁314、防滑间隔条315、第一栏板4、第二栏板5、过渡模具351、过渡模具气缸352、过渡模具导轨353、过渡模具滑块354、过渡模具安装座355。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种条包自动装罐机，其特征在于：具有机架(11)，所述机架(11)连接有安装面板(12)，所述安装面板(12)具有计数回转工位和进罐回转工位，所述计数回转工位具有第一转盘机构、升降机构、第一推带机构，所述第一转盘机构具有第一伺服电机(211)、第一转盘(212)、导轨(213)、计数进托模具(214)，所述第一伺服电机(211)转轴连接于所述第一转盘(212)，所述计数进托模具(214)沿所述第一转盘(212)圆周均布并导向连接于所述导轨(213)；所述升降机构具有升降机构伺服电机(221)、升降机构主动同步轮(222)、升降机构被动同步轮(223)、升降机构丝杆(224)、升降机构旋转螺母(225)、升降机构顶升板(226)，所述升降机构伺服电机(221)的输出轴连接于所述升降机构主动同步轮(222)，所述升降机构主动同步轮(222)皮带连接于所述升降机构被动同步轮(223)，所述升降机构被动同步轮(223)转轴连接有所述升降机构丝杆(224)，所述升降机构丝杆(224)滚珠连接于所述升降机构旋转螺母(225)，所述升降机构旋转螺母(225)固定连接有所述升降机构顶升板(226)，所述升降机构顶升板(226)位于所述计数进托模具(214)的下方；所述第一推带机构包括第一推带机构安装座(231)、第一推带机构滑轨(232)、第一推带机构滑块(233)、第一推带机构气缸(234)、第一推带机构推杆(235)，所述第一推带机构安装座(231)固定连接于所述安装面板(12)，所述第一推带机构滑轨(232)固定连接于所述第一推带机构安装座(231)，所述第一推带机构滑轨(232)和所述第一推带机构滑块(233)滑动连接，所述第一推带机构气缸(234)固定连接于所述第一推带机构滑块(233)，所述第一推带机构气缸(234)连接有所述第一推带机构推杆(235)；所述进罐回转工位具有第二转盘机构、第二推带机构；所述第二转盘机构具有第二伺服电机(311)、第二转盘(312)、进罐模具(313)，所述第二伺服电机(311)转轴连接于所述第二转盘(312)，所述进罐模具(313)圆周均布于所述第二转盘(312)；所述第二推带机构具有第二推带机构安装座(321)、第二推带机构滑轨(322)、第二推带机构滑块(323)、第二推带机构气缸(324)、第二推带机构推杆(325)，所述第二推带机构安装座(321)固定连接于所述安装面板(12)，所述第二推带机构滑轨(322)固定连接于所述第二推...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓云，陈立，王成云，徐文学，
申请(专利权)人：常州久煜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：