钢轨自动分拨上料机构制造技术

提供一种钢轨自动分拨上料机构，包括支撑板，支撑板底部安装滚轮，支撑板左右两侧通过调节螺栓连接链条，支撑板板体底部安装液压装置，液压装置的液压活塞杆垂直穿过支撑板且杆体上端垂直固连升降平台，升降平台底端左右两侧垂直固连导向杆，导向杆底部滑动摩擦适配且垂直插入支撑板板体制有的竖直导向通孔；升降平台左侧设有高出平台L型的固定挡肩，右侧安装可自动弹出的弹簧挡销组件；支撑板右侧板体上端面垂直安装朝上探测感应的钢轨位置感应装置。本实用新型专利技术可自动计算小车数量，自动找到钢轨，自动抬升钢轨，自动摆正钢轨，自动精准完成钢轨拨料，倾斜或零间隙钢轨放置均对该机构分拨上料不产生影响。构分拨上料不产生影响。构分拨上料不产生影响。

【技术实现步骤摘要】
钢轨自动分拨上料机构


[0001]本技术属于作业运输钢轨输送
，具体涉及一种钢轨自动分拨上料机构。

技术介绍

[0002]道岔钢轨生产制造时，为方便工人操作，提高生产效率，加工机床会配备专用的钢轨上料平台。钢轨上料平台（参见图1）主要由工作辊道1、多组料架2和钢轨分拨上料机构3组成。其中，料架2主要用于承受钢轨重量。钢轨分拨上料机构3为带推块4的链条传动机构：（如图2、图3所示）钢轨分拨上料机构3由推块4、链条5、挡块6、销轴7、滚轮8组成。用于控制钢轨在料架上的同步移动并将钢轨输送至工作辊道1。
[0003]使用时：操作人员在生产前，首先将待处理钢轨集中吊运放置于多组料架2，钢轨与钢轨之间必须预留一定的宽度，同时确保钢轨与工作辊道1平行放置才能实现钢轨转移。待前一根钢轨加工完成离开工作辊道后，操作人员再通过钢轨分拨上料机构3将下一根钢轨从多组料架2推移至工作轨道1处，机床继续进行下一根钢轨的生产。
[0004]可见，传统钢轨分拨上料机构（如图2、图3、图4所示）通过链条推块4推动钢轨从料架2移动到工作辊道1。由于钢轨重量大，推块4通常需要具有一定的厚度，为确保推块顺利进入钢轨拨料侧，钢轨与钢轨之间需预留一定的宽度，且该宽度必须大于推块宽度，推块4才能起推送作用；而且，链条传动机构采用整体制动模式：即不同料架上的链条推块小车行进位置必须同步，而且钢轨与工作辊1必需平行放置，才能确保链条推块4位于同一根钢轨的同一侧，才能顺利完成单根钢轨的成功推料。可见，这种传统结构存在的问题在于：（1）为确保推块4顺利进入钢轨拨料侧，钢轨与钢轨之间需预留一定的宽度，该宽度必须大于推块宽度， 料架上钢轨原始位置间距较小或相互接触，需人力配以天车等辅助工具将钢轨间隔开，而且钢轨还必须平行放置，过程繁琐，费工、费时、费力。（2）链条传动机构为整体制动同步移动模式，不同料架推块行进位置相同，钢轨必须平行间隔放置，若料架上钢轨倾斜，链条推块会同时停在不同钢轨的推料侧，无法正确完成单根钢轨推料，出现报错。对此，现提出如下改进技术方案。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题：提供一种钢轨自动分拨上料机构，采用带位置感应装置液压可升降的多台拖料小车实现对不同长度钢轨的精准找料和精准分拨上料，钢轨倾斜或零间隙放置均对该分拨上料机构不产生影响，完成钢轨自动分拨上料。
[0006]本技术采用的技术方案：钢轨自动分拨上料机构，包括支撑板，支撑板底部安装滚轮，支撑板板体左右两侧连接链条，其特征在于：所述链条通过水平的调节螺栓旋合适配连接支撑板板体左右两侧竖直端面；所述支撑板板体中间底部安装液压装置，所述液压装置的液压活塞杆垂直穿过支撑板板体，且液压活塞杆上端垂直固连升降平台，所述升降平台底端左右两侧垂直固连导向杆，所述导向杆底部垂直插入支撑板板体制有的竖直导向
通孔并与导向通孔滑动摩擦适配；所述升降平台左侧设有高出平台L型的固定挡肩，所述升降平台右侧安装可自动弹出高出平台竖直升降的弹簧挡销组件；所述支撑板右侧板体上端面垂直安装朝上探测感应的钢轨位置感应装置。
[0007]上述技术方案中，进一步地：所述升降平台上端面固连圆形托盘下端面，所述液压装置的液压活塞杆垂直穿过支撑板板体，且液压活塞杆上端垂直固连圆形托盘下端面，所述圆形托盘硬度低于轨道硬度，所述圆形托盘上端面设有防滑纹。
[0008]上述技术方案中，进一步地：所述弹簧挡销组件包括弹簧套、压缩弹簧和挡销，所述弹簧套上端开口且垂直安装在升降平台下端面，所述弹簧套套体内安装压缩弹簧，所述压缩弹簧的被压缩上端固连挡销下端，所述挡销弹出时其上端高出升降平台上端面。
[0009]上述技术方案中，进一步地：所述钢轨自动分拨上料机构包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器，所述位置感应装置连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接链条的驱动装置，所述PLC控制器输出端还连接液压装置输入端。
[0010]上述技术方案中，进一步地：所述钢轨自动分拨上料机构包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器和控制程序，所述控制程序包括小车数量计算控制程序、小车行进速度控制程序；所述小车数量计算控制程序计算式为小车数量N=钢轨长度D/小车间距d（当N为整数时，小车数量结果取值N；当N为小数时，小车数量结果取N的整数位值+1）；所述小车行进速度控制程序计算式为每辆小车行进速度V=（小车初始位置L+小车找料行进距离H）/固定时间T。
[0011]本技术与现有技术相比的优点：
[0012]1、本技术小车链条3通过调节螺栓4旋合适配连接支撑板1，方便调节链条3松紧度，链条3长时间使用出现磨耗松动时，可通过调节螺栓4进行链条3的张紧调节，保证机构运行精度。
[0013]2、本技术拖料小车通过位置感应装置10寻找钢轨，找到钢轨后拖料小车进入钢轨正下方后液压装置5驱动升降平台6顶升抬起钢轨，在链条3牵引下实现钢轨拨料，相邻钢轨之间备料预留任意间隙都可实现自动找料和拨料。
[0014]2、本技术小车位置感应装置10找到钢轨后，小车进入钢轨正下方，在链条牵引下，距离工作辊道远的小车行进速度快，距离工作辊道近的小车行进速度慢，多台距离远近不一的拖料小车在固定时间T内同时抵达工作辊道，完成拖料的同时可实现偏斜钢轨的自动摆正拨料操作。
[0015]3、本技术控制系统根据钢轨长度D计算工作小车的数量N，依据小车行进距离H+小车初始位置L的结果除以固定时间T，控制系统自动计算每辆小车的拖料移动速度V，使钢轨移动至工作辊道工位时自动摆正，防止钢轨撞击工作辊道。
[0016]4、本技术升降平台在导向杆7导向作用下升降，抬升稳定；钢轨由L型固定挡肩8和弹簧挡销组件9限位卡挡钢轨，弹簧挡销组件9自动弹出防止拖料过程中钢轨滑落，稳定可靠。
[0017]5、本技术可自动计算小车数量，自动找到钢轨，自动抬升钢轨，自动摆正钢轨，自动精准完成钢轨拨料，倾斜或零间隙钢轨放置均对该机构分拨上料不产生影响。
附图说明
[0018]图1为现有技术下钢轨上料平台的使用状态示意图。
[0019]图2为现有技术下钢轨分拨上料机构的俯视图。
[0020]图3为现有技术下图2的主视图。
[0021]图4为现有技术下图2小车滚轮与料架配合结构示意图。
[0022]图5为本技术钢轨分拨上料机构钢轨上料平台的使用状态示意图。
[0023]图6为本技术钢轨分拨上料机构的小车结构示意图。
[0024]图7为本技术图6的俯视图。
[0025]图8为本技术图6的小车滚轮与料架配合结构示意图。
[0026]图9为本技术小车感应装置成功寻料后小车停止状态图。
[0027]图10为本技术小车进入钢轨下方后停止状态图。
[0028]图11为本技术小车升降平台上升顶升钢轨脱离料架平面的状态图。
[0029]图12为小车向工作辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢轨自动分拨上料机构，包括支撑板（1），支撑板（1）底部安装滚轮（2），支撑板（1）板体左右两侧连接链条（3），其特征在于：所述链条（3）通过水平的调节螺栓（4）旋合适配连接支撑板（1）板体左右两侧竖直端面；所述支撑板（1）板体中间底部安装液压装置（5），所述液压装置（5）的液压活塞杆垂直穿过支撑板（1）板体，且液压活塞杆上端垂直固连升降平台（6），所述升降平台（6）底端左右两侧垂直固连导向杆（7），所述导向杆（7）底部垂直插入支撑板（1）板体制有的竖直导向通孔并与导向通孔滑动摩擦适配；所述升降平台（6）左侧设有高出平台L型的固定挡肩（8），所述升降平台（6）右侧安装可自动弹出高出平台竖直升降的弹簧挡销组件（9）；所述支撑板（1）右侧板体上端面垂直安装朝上探测感应的钢轨位置感应装置（10）。2.根据权利要求1所述钢轨自动分拨上料机构，其特征在于：所述升降平台（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛喜丽，卢德军，吴钟敏，刘江，
申请(专利权)人：中铁宝桥南京有限公司，
类型：新型
国别省市：