大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，包括中心立柱、围绕中心立柱做圆周运动的爬升立柱、固定在爬升立柱下端的行走机构，在中心立柱的上端面固定有旋转底座，该旋转底座上设有自由转动的旋转体，在旋转体上铰接有连接体，在该连接体与爬升立柱之间连接有水平的第一支撑杆和倾斜的第二支撑杆，行走机构包括底架、安装在底架上从动滚轮和驱动单元，上述的爬升立柱的下端垂直连接在底架上，在底架内端的两侧均安装有从动滚轮，在底架外端的两侧均安装有驱动滚轮，驱动滚轮转动进而带动底架及爬升立柱做围绕中心立柱的圆周运动，从而带动爬升立柱上的打磨装置完成罐体内壁焊缝的打磨，运行过程稳定，工作效率高，保证打磨质量。打磨质量。打磨质量。

【技术实现步骤摘要】
大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘


[0001]本技术涉及焊缝打磨设备的
，特别涉及一种大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘。

技术介绍

[0002]现代化社会，随着化工产业的发展，人们的生活离不开化工产品，无论是衣、食、住、行等方方面面都涉及到化工产品，这些化工产品的生产离不开化工设备和化工机械，其中化工机械主要是指诸如流体输送的风机、压缩机、各种泵等设备，其主要部件是运动的机械，一般称为化工机械；而化工设备主要是指部件是静止的器械，诸如塔器等分离设备、容器、反应器设备等，有时也称为非标准设备，其中化工储罐是化工设备中基本的容器，尤其是大型储罐的应用非常广泛，且其会长期承受液体或气体的压力，所以在施工时应确保储罐的刚度、强度以及密封性和抗腐蚀性，其中对内壁焊缝的打磨是确保储罐达标必不可少的一道工序，现有的焊缝打磨设备废时废力，且打磨质量不稳定，究其原因主要是设备中支撑打磨装置的架体在运行过程中不够稳定，频繁改变工作位置，且这种架体占用罐体底部的空间较大，通常罐体的底部没有足够的空间，使得架体移动的过程中非常困难且易误伤工作人员，此外工作人员在攀爬架体时存在较大的安全风险，安全性较差，因此，亟需对现有的大型储罐内壁焊缝打磨设备的架体进行必要的改进和创新。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出一种大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘。
[0004]具体内容如下：大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，包括中心立柱、围绕中心立柱做圆周运动的爬升立柱、固定在爬升立柱下端的行走机构，其特征是：
[0005]所述的中心立柱竖直设置，在中心立柱的上端面固定有旋转底座，该旋转底座上设有自由转动的旋转体，该旋转体的转动中心线为竖直线，在旋转体上通过第一铰接轴铰接有连接体，且第一铰接轴的轴线为水平线，在该连接体与爬升立柱之间连接有水平的第一支撑杆和倾斜的第二支撑杆，且第一支撑杆的内端和第二支撑杆的内端相交固定在连接体上，第一支撑杆的外端和第二支撑杆的外端均固定在竖直的爬升立柱上，且第一支撑杆、第二支撑杆和爬升立柱构成三角支撑结构，所述的爬升立柱的下端垂直连接在行走机构上；
[0006]所述的行走机构包括底架、安装在底架上从动滚轮和驱动单元，上述的爬升立柱的下端垂直连接在底架上，在底架内端的两侧均固定有安装座，每个安装座上均转动安装有自由转动的从动滚轮，且每个从动滚轮的转动中心线均与旋转体的转动中心线垂直相交，在底架外端的两侧均固定有驱动单元，该驱动单元包括与底架固定的减速机、安装在减速机上的行走电机和驱动滚轮，上述的减速机的输入轴与行走电机的输出轴同轴固定，且行走电机固定在减速机上，该减速机上设有双出头输出轴，在该双出头输出轴的两端均同轴固定有驱动滚轮，且每个驱动滚轮的转动中心线与旋转体的转动中心线垂直相交。
[0007]优选的，所述的连接体包括固定板、两根垂直固定在固定板上的铰接臂，两根铰接臂的自由端均通过第一铰接轴铰接在旋转体上，在固定板上垂直固定有两根向外伸出的导向杆，每根导向杆上均套装有与其匹配的导向套，两个导向套之间固定有第一连接板，在第一连接板与固定板之间连接有与导向杆平行的双向螺杆，该双向螺杆的两端分别通过螺纹连接有对应匹配的第一螺母和第二螺母，该第一螺母和第二螺母分别固定在第一连接板和固定板上，且第一连接板和固定板上均设有供双向螺杆贯穿的通孔，上述的第一支撑杆的内端和第二支撑杆的内端相交固定在第二连接板，该第二连接板的两端设有分别与上述导向套匹配的定位孔，第二连接板和第一连接板通过螺栓相固定，且导向套贯穿第二连接板上对应的定位孔，在第二连接板上设有供双向螺杆贯穿的、与第一支撑杆中空的内部对应连通的通孔。
[0008]优选的，所述的第一支撑杆的外端通过第二铰接轴铰接在第一铰接座上，第一铰接座固定在爬升立柱上，且第二铰接轴的轴线为水平线。
[0009]优选的，在第一支撑杆的两侧设有对称的第一斜拉杆，该第一斜拉杆的上端通过第三铰接轴与第一中间体铰接，该第一中间体的自由端通过第四铰接轴铰接在第二铰接座上，该第二铰接座固定在爬升立柱上，且第三铰接轴的轴线与第四铰接轴的轴线相垂直，第四铰接轴的轴线为水平线且与第二铰接轴的轴线共面，第一斜拉杆的下端通过第五铰接轴与第二中间体铰接，该第二中间体的自由端通过第六铰接轴铰接在第三铰接座上，该第三铰接座固定在底架上，且第六铰接轴的轴线为水平线且与第五铰接轴的轴线相垂直。
[0010]优选的，所述的第二支撑杆的外端通过第七铰接轴铰接在第四铰接座上，该第四铰接座固定在爬升立柱上且位于第一铰接座的正上方，且第七铰接轴的轴线为水平线。
[0011]优选的，在第二支撑杆的两侧设有对称的第二斜拉杆，该第一斜拉杆的上端通过第八铰接轴与第三中间体铰接，该第三中间体的自由端也通过第七铰接轴铰接在第四铰接座上，第一斜拉杆的下端通过第九铰接轴与第四中间体铰接，该第四中间体的自由端通过第十铰接轴铰接在第五铰接座上，该第五铰接座固定在底架上，且第十铰接轴的轴线为水平线且与第九铰接轴的轴线相垂直。
[0012]优选的，所述的爬升立柱的下端铰接在底架上，在底架的上表面固定有支撑座，在爬升立柱的侧面固定有连接座，该连接座通过第十一铰接轴铰接在支撑座上，上述的第十一铰接轴的轴线为水平线，且爬升立柱的下端面支撑在底架的上表面。
[0013]优选的，所述的第一支撑杆、第二支撑杆、第一斜拉杆和第二斜拉杆均为多根短杆同轴首尾相接而成，且相邻的两根短杆之间通过法兰连接。
[0014]优选的，所述的中心立柱的下端面固定有安装底板，该安装底板上设有安装孔。
[0015]本技术的有益技术效果：本技术是一种大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，首先，用于焊缝打磨的打磨装置安装在爬升立柱上，根据使用需求能够灵活调节打磨装置在爬升立柱上的高度，可以满足不同高度焊缝打磨的需要，适用范围广，使用成本低；其次，行走电机的动力通过减速机传递至驱动滚轮，使驱动滚轮转动进而带动底架及爬升立柱围绕中心立柱做圆周运动，从而带动打磨装置对同一高度的单条焊缝做完整、连续的打磨工作，打磨效率高，工作连续性好，打磨过程稳定性较强，有效保证焊缝的打磨质量；再者，中心立柱与爬升立柱之间连接有在一定高度上呈三角支撑结构的支撑杆，结构稳定性好，且不占用罐体底部的空间，使得罐体底部的施工人员具有足够的活动空间，避免相互影
响，提高工作效率，且降低事故发生的概率；最后，中心立柱与爬升立柱之间连接的支撑杆以及爬升立柱与底架之间连接的斜拉杆，均采用铰接或者双铰接的连接结构，其中铰接结构具有良好的力学特性，在理想情况下连接件不受剪切力、径向力和弯矩而只受轴向力，使得连接件材料的强度都能得到充分的发挥，结构稳定，安装方便，而双铰接结构在具有以上特性的情况下，还能够允许一定的安装偏角，无论在抗弯曲还是抗剪切方面都具有一定优势。
附图说明
[0016]图1为大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘的立体结构示意图；
[0017]图2为图1中A的放大示意图；
[0018]图3为图1中B本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，包括中心立柱、围绕中心立柱做圆周运动的爬升立柱、固定在爬升立柱下端的行走机构，其特征是：所述的中心立柱竖直设置，在中心立柱的上端面固定有旋转底座，该旋转底座上设有自由转动的旋转体，该旋转体的转动中心线为竖直线，在旋转体上通过第一铰接轴铰接有连接体，且第一铰接轴的轴线为水平线，在该连接体与爬升立柱之间连接有水平的第一支撑杆和倾斜的第二支撑杆，且第一支撑杆的内端和第二支撑杆的内端相交固定在连接体上，第一支撑杆的外端和第二支撑杆的外端均固定在竖直的爬升立柱上，且第一支撑杆、第二支撑杆和爬升立柱构成三角支撑结构，所述的爬升立柱的下端垂直连接在行走机构上；所述的行走机构包括底架、安装在底架上从动滚轮和驱动单元，上述的爬升立柱的下端垂直连接在底架上，在底架内端的两侧均固定有安装座，每个安装座上均转动安装有自由转动的从动滚轮，且每个从动滚轮的转动中心线均与旋转体的转动中心线垂直相交，在底架外端的两侧均固定有驱动单元，该驱动单元包括与底架固定的减速机、安装在减速机上的行走电机和驱动滚轮，上述的减速机的输入轴与行走电机的输出轴同轴固定，且行走电机固定在减速机上，该减速机上设有双出头输出轴，在该双出头输出轴的两端均同轴固定有驱动滚轮，且每个驱动滚轮的转动中心线与旋转体的转动中心线垂直相交。2.根据权利要求1所述的大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，其特征是：所述的连接体包括固定板、两根垂直固定在固定板上的铰接臂，两根铰接臂的自由端均通过第一铰接轴铰接在旋转体上，在固定板上垂直固定有两根向外伸出的导向杆，每根导向杆上均套装有与其匹配的导向套，两个导向套之间固定有第一连接板，在第一连接板与固定板之间连接有与导向杆平行的双向螺杆，该双向螺杆的两端分别通过螺纹连接有对应匹配的第一螺母和第二螺母，该第一螺母和第二螺母分别固定在第一连接板和固定板上，且第一连接板和固定板上均设有供双向螺杆贯穿的通孔，上述的第一支撑杆的内端和第二支撑杆的内端相交固定在第二连接板，该第二连接板的两端设有分别与上述导向套匹配的定位孔，第二连接板和第一连接板通过螺栓相固定，且导向套贯穿第二连接板上对应的定位孔，在第二连接板上设有供双向螺杆贯穿的、与第一支撑杆中空的内部对应连通的通孔。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：新型
国别省市：