本申请公开了一种转运装置，包括：输送机构、定位机构、机械臂和抓取机构；输送机构用于输送待测器件；定位机构设置在输送机构所处的位置处，用于获取输送机构上待测器件，并将待测器件固定在定位机构上，以将待测器件定位；抓取机构与机械臂的工作端连接，机械臂用于带动抓取机构运动到定位机构所处的位置，抓取机构用于抓取定位机构上的待测器件，机械臂还用于带动抓取机构运动至测试设备的测试位置，抓取机构还用于将所抓取的器件放置在测试位置。本申请提供的转运装置能够配合各类测试设备使用，转运装置的通用性和适用性很好，使用本申请提供的转运装置可以将待测器件自动转运至测试设备，提高了器件测试的自动化程度。提高了器件测试的自动化程度。提高了器件测试的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种转运装置
[0001]本技术涉及器件测试
，尤其涉及一种转运装置。
技术介绍
[0002]手机、平板电脑、智能手表、控制电路板等电子器件在生产完成后以及生产过程中通常需要进行测试，例如，进行通信测试、充电测试等。不同的测试项目需要在不同的测试设备上进行，同一器件通常要进行多项测试。相关技术中，通常是工作人员将待测器件放置到测试设备上进行测试，例如，工作人员将待测器件从一个测试设备拿到另一个测试设备上，工作人员将装配好的器件拿到测试设备上等。然而，由于待测器件需要测试的项目通常很多，每个测试项目一般都对应一台测试设备，所以，每个测试设备处均需要配备工作人员放置待测器件，使得器件测试的自动化程度较低，工作人员的工作强度较大。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的是提供一种转运装置，可以自动将待测器件转运至测试设备，无需人工放置待测器件，降低了工作人员的工作强度，提供了器件测试的自动化程度，降低了人工成本。本申请采用如下技术方案实现：
[0004]本申请实施例提供了一种转运装置，包括：输送机构、定位机构、机械臂和抓取机构；
[0005]所述输送机构用于输送待测器件；
[0006]所述定位机构设置在所述输送机构所处的位置处，用于获取所述输送机构上待测器件，并将所述待测器件固定在所述定位机构上，以将所述待测器件定位；
[0007]所述抓取机构与所述机械臂的工作端连接，所述机械臂用于带动所述抓取机构运动到所述定位机构所处的位置，所述抓取机构用于抓取所述定位机构上的待测器件，所述机械臂还用于带动所述抓取机构运动至测试设备的测试位置，所述抓取机构还用于将所抓取的器件放置在所述测试位置。
[0008]可选地，所述定位机构包括升降组件和固定组件；
[0009]所述升降组件设置在所述输送机构的下侧，所述升降组件的升降端用于将所述输送机构上的待测器件顶高以脱离所述输送机构；
[0010]所述固定组件位于所述输送机构的上侧，所述固定组件与所述输送机构之间存在放置待测器件的空间，所述固定组件用于将被顶高的待测器件固定。
[0011]可选地，所述升降组件包括第一直线驱动部件、双顶板；
[0012]所述第一直线驱动部件用于驱动所述双顶板升降，所述输送机构上设置有双缝隙，所述双顶板的位置分别与所述双缝隙的位置相对应，所述双顶板可分别穿过所述双缝隙升降，所述双顶板用于将放置在所述输送机构上的待测器件顶高。
[0013]可选地，所述固定组件包括第一驱动部件、夹持部件；
[0014]所述第一驱动部件用于驱动所述夹持部件夹紧与松开，所述夹持部件用于将被顶
高的待测器件夹紧和松开。
[0015]可选地，所述抓取机构包括双抓取结构，其中一个抓取结构用于抓取所述输送机构上的待测器件，另一个抓取结构用于抓取所述测试设备上的已测器件。
[0016]可选地，所述抓取机构包括：第二直线驱动部件，所述第二直线驱动部件的非动力输出端与所述机械臂的工作端连接，所述第二直线驱动部件的动力输出端固定连接有吸盘，所述吸盘可随所述第二直线驱动部件升降，所述吸盘用于吸取待测器件。
[0017]可选地，所述转运装置还包括位置引导机构，所述位置引导机构包括图像采集设备和控制设备，所述图像采集设备与所述控制设备通信连接，所述图像采集设备固定在所述机械臂的工作端，所述图像采集设备用于采集反映所述抓取机构所处位置的图像；
[0018]所述控制设备用于根据所述图像采集设备采集的图像分析所述抓取机构的位置，并根据分析得到的位置控制所述机械臂运动。
[0019]可选地，所述转运装置还包括安装机构和对接机构，所述输送机构、所述定位机构、所述机械臂、所述抓取机构和所述对接机构安装在所述安装机构上，所述对接机构包括长轴，所述长轴的一端设置有连接结构，所述连接结构用于与测试设备连接，另一端用于使用户对所述长轴进行操作。
[0020]可选地，所述转运装置还包括安装架，用于安装所述测试设备。
[0021]可选地，所述输送机构包括：第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线用于输送待测器件，所述第二输送线用于输送已测器件中的合格品，所述第三输送线用于输送已测器件中的不合格品。
[0022]本申请实施例提供的转运装置可以安装在各类测试设备处与测试设备对接，转运装置安装在位后，从其他测试设备或者生产线上传输过来的待测器件可以放在输送机构上，输送机构可以将待测器件输送到定位机构处，定位机构将待测器件固定住，机械臂带动抓取机构运动到定位机构所处的位置，抓取机构将定位机构上的待测器件抓取起来，机械臂再将抓取机构带动到测试设备的测试位置，该测试位置是测试设备上用于放置待测器件的位置，抓取机构再将所抓取的待测器件放在测试位置，并松开待测器件，从而完成了将待测器件放置在测试设备上的过程。
[0023]本申请实施例提供的转运装置能够配合各类测试设备使用，转运装置的通用性和适用性很好，使用本申请实施例提供的转运装置可以将待测器件自动转运至测试设备，使测试设备对器件进行测试，提高了器件测试的自动化程度，相对于人工转运，使用本申请的转运装置可以减少人工成本，使器件测试的成本更低。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例提供的转运装置的一种结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的转运装置的另一种结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的转运装置的又一种结构示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的转运装置的抓取机构的一种结构示意图；
[0028]图5为本申请实施例提供的转运装置的定位机构的一种结构示意图；
[0029]附图中的标号分别为：
[0030]100、输送机构；101、缝隙；110、第一输送线；120、第二输送线；130、第三输送线；
200、定位机构；210、升降组件；211、第一直线驱动部件；212、顶板；220、固定组件；221、第一驱动部件；222、夹持部件；300、机械臂；400、抓取机构；410、抓取结构；420、第二直线驱动部件；430、吸盘；500、安装机构；610、图像采集设备；700、对接机构；710、长轴；720、手持结构；800、安装架；900、光源。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0033]为了自动将待测器件转运至测试设备，降低了工作人员的工作强度，提供器件测试的自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：输送机构(100)、定位机构(200)、机械臂(300)和抓取机构(400)；所述输送机构(100)用于输送待测器件；所述定位机构(200)设置在所述输送机构(100)所处的位置处，用于获取所述输送机构(100)上的待测器件，并将所述待测器件固定在所述定位机构(200)上；所述抓取机构(400)与所述机械臂(300)的工作端连接，所述机械臂(300)用于带动所述抓取机构(400)运动到所述定位机构(200)所处的位置，所述抓取机构(400)用于抓取所述定位机构(200)上的待测器件，所述机械臂(300)还用于带动所述抓取机构(400)运动至测试设备的测试位置，所述抓取机构(400)还用于将所抓取的器件放置在所述测试位置。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述定位机构(200)包括升降组件(210)和固定组件(220)；所述升降组件(210)设置在所述输送机构(100)的下侧，所述升降组件(210)的升降端用于将所述输送机构(100)上的待测器件顶高以脱离所述输送机构(100)；所述固定组件(220)位于所述输送机构(100)的上侧，所述固定组件(220)与所述输送机构(100)之间存在放置待测器件的空间，所述固定组件(220)用于将被顶高的待测器件固定。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述升降组件(210)包括第一直线驱动部件(211)、双顶板(212)；所述第一直线驱动部件(211)用于驱动所述双顶板(212)升降，所述输送机构(100)上设置有双缝隙(101)，所述双顶板(212)的位置分别与所述双缝隙(101)的位置相对应，所述双顶板(212)可分别穿过所述双缝隙(101)升降，所述双顶板(212)用于将放置在所述输送机构(100)上的待测器件顶高。4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述固定组件(220)包括第一驱动部件(221)、夹持部件(222)；所述第一驱动部件(221)用于驱动所述夹持部件(222)夹紧与松开，所述夹持部件(222)用于将被顶高的待测器件夹紧和松开。5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德金，龙毅，吴华庆，秦荣贵，熊凯，
申请(专利权)人：深圳市艾特讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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