一种电力巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种电力巡检机器人，包括控制装置和分别与控制装置相连的行走装置、火灾监测装置和报警装置，火灾监测装置固设于行走装置，当控制装置接收到火灾监测指令时，控制装置启动行走装置，行走装置带动火灾监测装置沿预设路径同步移动，使火灾监测装置实时监测电气的火灾情况。当某一位置的电气起火时，火灾监测装置反馈电气起火指令至控制装置，控制装置启动报警装置，报警装置发出火灾警报。本实用新型专利技术可实现自动巡检电气的火灾情况，避免人为监测，劳动强度减小，巡检效率较高，同时还可消除人为漏检情况，监测结果较可靠。监测结果较可靠。监测结果较可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人


[0001]本技术涉及电力监测
，特别涉及一种电力巡检机器人。

技术介绍

[0002]电线的绝缘层常外露于空气中，长时间使用后，其绝缘性能受高温、潮湿或腐蚀等因素影响而下降，极易引发漏电火灾、短路火灾或过负荷火灾等。以养殖领域为例，尤其在夏季用电高峰期，养殖场内的大功率电器长时间运转，使部分电线存在极大的火灾隐患。为排除火灾隐患，需人工24小时不断巡检，劳动强度大，巡检效率较低。另外，人工巡检还存在人为疏忽问题，难以完全排出火灾隐患，可靠性相对较差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电力巡检机器人，控制装置能够控制行走装置带动火灾监测装置沿预设路径自动监测电气的火灾状况，巡检效率高，且监测结果较可靠。
[0004]其具体方案如下：
[0005]本技术所提供的电力巡检机器人，包括：
[0006]行走装置；
[0007]固设于行走装置的火灾监测装置；
[0008]报警装置；
[0009]分别与行走装置、火灾监测装置及报警装置相连的控制装置，控制装置用以根据接收的火灾监测指令控制行走装置带动火灾监测装置沿预设路径监测电气的火灾情况并在电气起火时根据火灾监测装置所反馈的电气起火指令启动报警装置。
[0010]优选的，火灾监测装置包括红外热成像仪和高清摄像头。
[0011]优选的，还包括与控制装置相连的灭火装置，控制装置用以根据接收的电气起火指令启动灭火装置进行灭火。
[0012]优选的，还包括固设于行走装置并用以支撑火灾监测装置的支撑架，支撑架包括用于带动火灾监测装置实现俯仰的俯仰座。
[0013]优选的，支撑架还包括设于俯仰座底部并用以通过俯仰座带动火灾监测装置绕平面转动的旋转座。
[0014]优选的，还包括固设于行走装置并用以检测障碍物的避障装置，避障装置与控制装置相连，控制装置用以根据避障装置反馈的避障指令控制行走装置转向以避开障碍物。
[0015]优选的，还包括固设于行走装置前端的前保险杠。
[0016]优选的，还包括：
[0017]充电电池；
[0018]用以检测充电电池是否处于充电状态的充电检测装置；
[0019]电量指示灯；
[0020]充电检测装置及电量指示灯均与控制装置相连，控制装置用以根据充电检测装置反馈的信号在充电电池处于充电状态时控制电量指示灯显红光并用以在充电电池未处于充电状态时控制电量指示灯显绿光。
[0021]优选的，还包括与控制装置相连的导航装置，控制装置用于根据导航装置反馈的信号控制行走装置沿预设路径行走。
[0022]优选的，还包括用以手动控制行走装置停止的急停装置。
[0023]相对于
技术介绍
，本技术所提供的电力巡检机器人包括控制装置和分别与控制装置相连的行走装置、火灾监测装置和报警装置，火灾监测装置固设于行走装置，当控制装置接收到火灾监测指令时，控制装置启动行走装置，行走装置带动火灾监测装置沿预设路径同步移动，使火灾监测装置实时监测电气的火灾情况。当某一位置的电气起火时，火灾监测装置反馈电气起火指令至控制装置，控制装置启动报警装置，报警装置发出火灾警报。
[0024]由上述可知，本技术可实现自动巡检电气的火灾情况，避免人为监测，劳动强度减小，巡检效率较高，同时还可消除人为漏检情况，监测结果较可靠。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例所提供的电力巡检机器人的正面轴侧图；
[0027]图2为图1的背面轴侧图；
[0028]图3为图1中行走装置的内部结构图。
[0029]附图标记如下：
[0030]行走装置1、火灾监测装置2、支撑架3、避障装置4、前保险杠5、电源开关6、导航装置7、急停装置8、无线通信装置9、充电电池10和控制装置11；
[0031]红外热成像仪21和高清摄像头22；
[0032]俯仰座31。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0035]请参考图1至图3，图1为本技术实施例所提供的电力巡检机器人的正面轴侧图；图2为图1的背面轴侧图；图3为图1中行走装置的内部结构图。
[0036]本技术实施例公开了一种电力巡检机器人，可适用于养猪场，包括行走装置1、火灾监测装置2、报警装置和控制装置11。
[0037]行走装置1包括车架、装于车架底部的行走车轮及用以驱动行走车轮的车轮驱动件。行走车轮具体可以是橡胶车轮或履带轮，车轮驱动件具体可以是伺服电机。当然，还可在行走车轮与车架之间增设减震器，避免火灾监测装置2剧烈振动，降低火灾监测装置2发生故障的风险。当然，行走装置1的结构不限于此。
[0038]火灾监测装置2固设于行走装置1，使行走装置1带动火灾监测装置2进行巡检。在该具体实施例中，火灾监测装置2包括红外热成像仪21和高清摄像头22，二者分别从温度及图像两个发面判定火灾情况，确保监测结果可靠。当然，火灾监测装置2的结构不限此。
[0039]报警装置可以是声光报警器，用以发出警报，远程提醒监控人员。报警装置具体可安装在监控器内，报警装置与控制装置11可实现远程通信。
[0040]控制装置11分别与行走装置1、火灾监测装置2及报警装置三者电连接。
[0041]当控制装置11接收到火灾监测指令时，控制装置11启动行走装置1，行走装置1带动火灾监测装置2沿预设路径监测电气的火灾情况。具体地，本技术还包括电源开关6，电源开关6与控制装置11相连，当触发电源开关6闭合时，电源开关6反馈火监测指令至控制装置11。
[0042]当火灾监测装置2检测到某一位置的电气起火时，火灾监测装置2反馈的电气起火指令，控制装置11启动报警装置，报警装置发出火灾警报，远程提醒监控人员。具体地，当电气起火时，红外热成像仪21和高清摄像头22二者同时反馈信号至控制装置11，控制装置11除了启动报警装置外，同时还将行走装置1的当前位置信息反馈至监控室的显示器，使显示器直观显示出火灾发生位置，方便快速定位火灾发生地。
[0043]综上所述可知，本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人，其特征在于，包括：行走装置(1)；固设于所述行走装置(1)的火灾监测装置(2)；报警装置；分别与所述行走装置(1)、所述火灾监测装置(2)及所述报警装置相连的控制装置(11)，所述控制装置(11)用以根据接收的火灾监测指令控制所述行走装置(1)带动所述火灾监测装置(2)沿预设路径监测电气的火灾情况并在电气起火时根据所述火灾监测装置(2)所反馈的电气起火指令启动所述报警装置。2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述火灾监测装置(2)包括红外热成像仪(21)和高清摄像头(22)。3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，还包括与所述控制装置(11)相连的灭火装置，所述控制装置(11)用以根据接收的所述电气起火指令启动所述灭火装置进行灭火。4.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，还包括固设于所述行走装置(1)并用以支撑所述火灾监测装置(2)的支撑架(3)，所述支撑架(3)包括用于带动所述火灾监测装置(2)实现俯仰的俯仰座(31)。5.根据权利要求4所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述支撑架(3)还包括设于所述俯仰座(31)底部并用以通过所述俯仰座(31)带动所述火灾监测装置(2)绕平面转动的旋转座。6.根据权利要求1至5任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，宣超，赵宇浩，邹明甫，李腾，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：