本申请实施例提供一种货架、仓储装置、仓储系统。其中，货架包括在水平方向上间隔设置的多个立柱、位于多个立柱所限定空间内的缓存层板和多个储存层板，储存层板与缓存层板在竖直方向上间隔设置，多个储存层板在竖直方向上间隔设置，多个储存层板位于缓存层板的上方，缓存层板的下方可形成用于供第一机器人承载货物行驶的至少部分通道。本申请的技术方案，增大了第一机器人带载可行驶区域面积，提高了第一机器人带载行驶可规划路线的数量，有利于提高出入库效率。提高出入库效率。提高出入库效率。
【技术实现步骤摘要】
货架、仓储装置、仓储系统
[0001]本申请涉及仓储
，尤其涉及一种货架、仓储装置、仓储系统。
技术介绍
[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]现有仓储行业中，多采用存取机器人来存取货物，采用搬运机器人将货物搬运至目的地。然而，由于搬运机器人运动路径的限制，导致搬运机器人搬运效率较低，影响了货物的入库和出库效率。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种货架、仓储装置、仓储系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0005]作为本申请实施例的第一方面，本申请实施例提供一种货架，包括在水平方向上间隔设置的多个立柱、位于多个立柱所限定空间内的缓存层板和多个储存层板，储存层板与缓存层板在竖直方向上间隔设置，多个储存层板在竖直方向上间隔设置，多个储存层板位于缓存层板的上方，缓存层板的下方可形成用于供第一机器人承载货物行驶的至少部分通道。
[0006]在一些可能的实现方式中，缓存层板包括两个间隔排列的子缓存层板，子缓存层板用于提供多个缓存位，两个子缓存层板相对设置在货架的两侧。
[0007]在一些可能的实现方式中，缓存层板和至少一个储存层板均高度可调节地设置在立柱上，以使相邻的缓存层板和/或储存层板之间的间隔与货物相匹配。
[0008]在一些可能的实现方式中，立柱上设置有用于安装储存层板的第一安装孔和用于安装缓存层板的第二安装孔，
[0009]第一安装孔包括多个在竖直方向间隔排列的第一子安装孔，将储存层板安装于不同的第一子安装孔来调节储存层板的高度，以调节储存层板与相邻层板之间的间隔；和/或，
[0010]第一安装孔包括沿竖直方向延伸的第一长孔，将储存层板安装于第一长孔的不同位置来调节储存层板的高度，以调节储存层板与相邻层板之间的间隔；和/或，
[0011]第二安装孔包括多个在竖直方向间隔排列的第二子安装孔，将缓存层板安装于不同的第二子安装孔来调节缓存层板的高度，以调节缓存层板与相邻层板之间的间隔；和/或，
[0012]第二安装孔包括沿竖直方向延伸的第二长孔，将缓存层板安装于第二长孔的不同位置来调节缓存层板的高度，以调节缓存层板与相邻层板之间的间隔。
[0013]作为本申请实施例的第二方面，本申请实施例提供一种仓储装置，包括：
[0014]多个如上所述的货架；
[0015]运输通道，供第一机器人在承载货物的状态下行驶，第一机器人承载的货物的上端低于缓存层板的下端，以使运输通道的至少部分可设置在一缓存层板的下方。
[0016]在一些可能的实现方式中，仓储装置还包括第一机器人，第一机器人包括升降机构，升降机构的上方用于承载货物，升降机构用于在第一机器人承载货物行驶的情况下下降至第一预定位置，以使第一机器人承载的货物的上端低于缓存层板的下端。
[0017]在一些可能的实现方式中，升降结构包括至少一个交叉可伸缩组件，交叉可伸缩组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的中部和第二连杆的中部可转动连接，以使交叉可伸缩组件可伸缩。
[0018]在一些可能的实现方式中，仓储装置还包括用于调节缓存层板高度的升降装置，升降装置用于将缓存层板保持在第二预定位置，以使第一机器人承载的货物的上端低于缓存层板的下端；
[0019]升降装置还用于在第一机器人从缓存层板取货或向缓存层板存货的情况下，调节缓存层板下降至第三预定位置。
[0020]在一些可能的实现方式中，仓储装置还包括位于间隔设置的货架之间的支撑轨道，支撑轨道用于承载第二机器人，第一机器人承载的货物的上端低于支撑轨道的下端，以使运输通道的至少部分可设置在支撑轨道的下方。
[0021]作为本申请实施例的第三方面，本申请实施例提供一种仓储系统，包括：
[0022]如上所述的仓储装置；
[0023]第一机器人，用于在仓储装置内的工作站和缓存层板的缓存位之间运输货物；
[0024]第二机器人，用于在缓存层板和储存层板之间搬运货物；
[0025]控制设备，用于控制第一机器人和第二机器人工作。
[0026]本申请实施例的技术方案，第一机器人带载可行驶的区域面积增大，提高了第一机器人带载行驶时可规划路线的数量，并且，在规划第一机器人带载行驶的路线时，不再需要避让缓存层板，可以在货架下方规划直线路线，使第一机器人带载沿直线在货架下方行驶，减小了第一机器人带载行驶路线的长度，减小了第一机器人带载行驶的时间，有利于提高出入库效率。
[0027]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0028]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0029]图1为本申请一实施例中货架的结构示意图；
[0030]图2为本申请一实施例中仓储装置的结构示意图；
[0031]图3A为本申请一实施例中第一机器人的结构示意图；
[0032]图3B为一个实施例中升降机构的结构示意图；
[0033]图4为本申请一实施例中第一机器人承载货物的示意图；
[0034]图5A为本申请一实施例中仓储装置的结构示意图；
[0035]图5B为本申请另一实施例中仓储装置的结构示意图；
[0036]图6为本申请一实施例中仓储系统的结构示意图；
[0037]图7为本申请一实施例中第二机器人的结构示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]10、货架；11、立柱；12、缓存层板；121、子缓存层板；122、叉槽；13、储存层板；14、存取空间；20、支撑轨道；21、第一子支撑轨道；22、第二子支撑轨道；50、第一机器人；51、叉臂；52、底座；53、升降机构；531、第一连杆；532、第二连杆；60、第二机器人；100、控制设备；200、货物；300、仓储装置。
具体实施方式
[0040]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0041]图1为本申请一实施例中货架的结构示意图，图2为本申请一实施例中仓储装置的结构示意图。如图1和图2所示，仓储装置可以包括多个货架10。货架10可以包括多个立柱11、缓存层板12和多个储存层板13。多个立柱11可以在水平方向上间隔设置，缓存层板12和多个储存层板13位于多个立柱11所限定的空间内，并设置在立柱11上。储存层板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，包括在水平方向上间隔设置的多个立柱、位于所述多个立柱所限定空间内的缓存层板和多个储存层板，所述储存层板与所述缓存层板在竖直方向上间隔设置，所述多个储存层板在竖直方向上间隔设置，所述多个储存层板位于所述缓存层板的上方，所述缓存层板的下方可形成用于供第一机器人承载货物行驶的至少部分通道。2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述缓存层板包括两个间隔排列的子缓存层板，所述子缓存层板用于提供多个缓存位，两个所述子缓存层板相对设置在所述货架的两侧。3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述缓存层板和至少一个所述储存层板均高度可调节地设置在所述立柱上，以使相邻的所述缓存层板和/或所述储存层板之间的间隔与货物相匹配。4.根据权利要求1至3中任一项所述的货架，其特征在于，所述立柱上设置有用于安装所述储存层板的第一安装孔和用于安装所述缓存层板的第二安装孔，所述第一安装孔包括多个在竖直方向间隔排列的第一子安装孔，将所述储存层板安装于不同的第一子安装孔来调节所述储存层板的高度，以调节所述储存层板与相邻层板之间的间隔；和/或，所述第一安装孔包括沿竖直方向延伸的第一长孔，将所述储存层板安装于所述第一长孔的不同位置来调节所述储存层板的高度，以调节所述储存层板与相邻层板之间的间隔；和/或，所述第二安装孔包括多个在竖直方向间隔排列的第二子安装孔，将所述缓存层板安装于不同的第二子安装孔来调节所述缓存层板的高度，以调节所述缓存层板与相邻层板之间的间隔；和/或，所述第二安装孔包括沿竖直方向延伸的第二长孔，将所述缓存层板安装于所述第二长孔的不同位置来调节所述缓存层板的高度，以调节所述缓存层板与相邻层板之间的间隔。5.一种仓储装置，其特征在于，包括：多个如权利要求1至4中任一项所述的货...
【专利技术属性】
技术研发人员：王馨浩，唐丹，冯峻，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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